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题名室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究
被引量：1
- 1
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作者
李盛辉
沈捷
张兴华
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机构
南京工业大学自动化学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第4期15-17,20,共4页
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基金
江苏省自然科学基金资助项目(06KJB510040)
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文摘
针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出。提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性。在自行设计的ARM9(S3C2410)CCD传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性。
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关键词
ccd视觉传感系统
移动机器人
HOUGH变换
SOBEL算子
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Keywords
ccd vision sensor system
mobile robot
Hough transform
Sobel algorithm
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计
被引量：4
- 2
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作者
李盛辉
夏春华
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机构
南京理工大学紫金学院电光系
南京农业大学工学院
农业部南京农业机械化研究所
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2013年第3期229-232,236,共5页
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基金
江苏省自然科学基金项目资助(BK2011108)
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文摘
随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警。最后在自行设计的基于ARM9(S3C2410)CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作。
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关键词
ZIGBEE无线传感网络
ccd视觉传感系统
农业智能车
多传感器融合
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Keywords
Zigbee wireless sensor networks
ccd vision sensor
agricultural intelligent vehicle
multisensor fusion
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统
被引量：1
- 3
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作者
刘正文
郑军
季关钰
朱志明
潘际銮
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机构
清华大学机械工程系
北京京隆华科技开发有限公司
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期45-48,115,共4页
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基金
铁道部科技研究开发计划重大课题(2008G001-C)
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文摘
将窄间隙电弧焊接方法用于无缝线路钢轨焊缝的焊接,为满足焊缝两侧壁能够同时熔合,轨底窄间隙焊接采用开环控制的焊枪摆动焊接方式,导致摆动过程中焊丝端部位置出现累积误差.为消除焊枪摆动的累积误差,针对已有工艺特点,采用双视觉传感的焊枪摆动控制方法,通过采集熔池区图像,实时计算焊丝端部的摆动偏差和摆角偏差,并对焊枪摆动进行反馈控制.系统实现后进行实际焊接试验.结果表明,该方法减小了焊枪摆动偏差,较好地避免了未熔透和咬边现象发生.
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关键词
钢轨电弧焊
摆动控制
ccd视觉传感
图像处理
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Keywords
rails arc welding
oscillating control of welding torch
ccd visual sensor
image processing
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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