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线阵CCD光积分时间的外部信号新型控制技术及其应用 被引量:5
1
作者 王贵甫 陈桂林 陈雨良 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期51-53,56,共4页
介绍了一种线阵CCD新型驱动电路及设计方法。电路可以在不改变工作频率并在一定条件下完全由外部事件信号控制CCD光积分时间与信号的转移。此技术特别适应于在满足一定外部条件下使信号转移的情况,并在CCD扫描成像系统中获得... 介绍了一种线阵CCD新型驱动电路及设计方法。电路可以在不改变工作频率并在一定条件下完全由外部事件信号控制CCD光积分时间与信号的转移。此技术特别适应于在满足一定外部条件下使信号转移的情况,并在CCD扫描成像系统中获得成功应用。 展开更多
关键词 扫描成像 线阵ccd积分时间 信号控制 ccd器件
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大视场时间延迟积分CCD遥感相机的精密定焦 被引量:11
2
作者 孙继明 郭疆 +4 位作者 邵明东 杨近松 朱磊 龚大鹏 齐洪宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期602-607,共6页
介绍一种可以广泛应用的时间延迟积分(TDI)CCD拼接型焦面的精密定焦技术。首先,在恒温、隔振条件下将满足拼接精度要求的TDICCD焦面组件粗装至相机相应的设计位置;然后,通过数据采集与处理系统获得相机成像的调制传递函数(MTF),并通过... 介绍一种可以广泛应用的时间延迟积分(TDI)CCD拼接型焦面的精密定焦技术。首先,在恒温、隔振条件下将满足拼接精度要求的TDICCD焦面组件粗装至相机相应的设计位置;然后,通过数据采集与处理系统获得相机成像的调制传递函数(MTF),并通过调焦机构进行调焦,测得每片TDICCD所成像的MTF调焦量曲线,进而得到每片TDICCD的最佳像面位置;最后,根据8片TDICCD各自的最佳像面位置拟合出共同的相机最佳像面,并依此确定焦面组件外接口的修调量,完成相机焦面的精密定焦与装调。对定焦精度的分析表明,定焦误差为9.1μm,与焦深的相对误差为4.4%。最终的MTF测试实验表明,8片TDICCD的MTF值比较平均,符合相机光学镜头的MTF变化规律并且远远高于该相机全视场静态MTF≥0.2的技术指标要求。本文所介绍的大视场TDICCD遥感相机的精密定焦技术可以为同类遥感相机的研制提供借鉴。 展开更多
关键词 遥感相机 大视场 时间延长积分ccd(TDIccd) 精密定焦
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遥感相机动态调制传递函数与时间延迟积分CCD行周期误差的关系 被引量:20
3
作者 郭汉洲 吕恒毅 曲利新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2195-2200,共6页
考虑推扫式遥感相机中的时间延迟积分(TDI)CCD行周期误差对成像动态调制传递函数(MTF)影响较大,且积分级数越高影响越大,本文分析并推导了存在行周期误差时TDICCD推扫成像的动态MTF数学模型并进行了仿真验证。首先,介绍了典型的TDICCD... 考虑推扫式遥感相机中的时间延迟积分(TDI)CCD行周期误差对成像动态调制传递函数(MTF)影响较大,且积分级数越高影响越大,本文分析并推导了存在行周期误差时TDICCD推扫成像的动态MTF数学模型并进行了仿真验证。首先,介绍了典型的TDICCD的电荷行转移时序,分析并推导了该时序下单级和多级积分级数时的采样窗口函数以及该时序下TDICCD的行周期误差率与动态MTF之间的精确函数关系,并指出本文推导的精确函数比传统函数多一个非线性参量。然后,进行了仿真实验。结果表明:行周期误差率ΔT/T=0时,该时序下的TDICCD在Nyquist频率下的动态MTF为静态MTF的0.632 5倍(TDICCD相数b=4),显示得到的动态MTF与行周期误差率关系曲线较传统方法得到的曲线有明显差异且动态MTF值要高于后者。最后,给出了在不同积分级数下、5%动态MTF下降率指标要求时的行周期误差率最大容许值。 展开更多
关键词 遥感相机 时间延迟积分ccd 行周期误差 动态调制传递函数
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600 mm长焦平面时间延迟积分CCD的交错拼接 被引量:13
4
作者 孙斌 李景林 +1 位作者 张星祥 任建岳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2908-2913,共6页
为了满足空间宽幅相机大视场的需求,研究了对多片CCD器件进行拼接以获得超长焦平面组件的方法。使用长线阵时间延迟积分(TDI)CCD拼接仪,按照设计位置和精度要求把17片TDICCD器件拼接到焦平面板上,用销钉定位,获得了长为600mm、像元为69 ... 为了满足空间宽幅相机大视场的需求,研究了对多片CCD器件进行拼接以获得超长焦平面组件的方法。使用长线阵时间延迟积分(TDI)CCD拼接仪,按照设计位置和精度要求把17片TDICCD器件拼接到焦平面板上,用销钉定位,获得了长为600mm、像元为69 000个的超长焦平面。然后,对完成拼接的焦平面组件进行了高低温循环试验、热真空试验和振动试验。实验结果表明,焦平面组件的结构设计和材料选取满足力学/热学要求。对完成拼接的600mm长焦平面组件进行了TDICCD拼接精度的检测,检测结果显示拼接误差小于3μm。将该超长焦平面组件用于遥感相机,通过成像实验获得了清晰的无缝宽幅图像。上述结果证明600mm长焦平面组件满足空间宽幅相机的应用需求。 展开更多
关键词 空间遥感 遥感相机 时间延迟积分ccd ccd拼接 视场交错拼接 超长焦平面
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离轴三反时间延迟积分CCD相机内方位元素和畸变的标定 被引量:8
5
作者 吴国栋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期462-467,共6页
由于测绘相机的关键几何参数内方位元素和畸变的标定精度决定相机的立体测绘精度,本文提出了一种离轴三反时间延迟积分(TDI)CCD相机内方位元素和畸变的标定方法。介绍了离轴三反TDICCD相机的光学系统和像面拼接方法,明确了该相机内方位... 由于测绘相机的关键几何参数内方位元素和畸变的标定精度决定相机的立体测绘精度,本文提出了一种离轴三反时间延迟积分(TDI)CCD相机内方位元素和畸变的标定方法。介绍了离轴三反TDICCD相机的光学系统和像面拼接方法,明确了该相机内方位元素和畸变的含义。建立了标定系统及相应的数学模型,应用最小二乘回归法求得了内方位元素和畸变的表达式。利用提出的方法标定了相机的内方位元素和畸变,并对标定误差进行了分析。结果表明:该方法对主点的标定精度可达1.0μm(1σ),对主距的标定精度可达2.0μm(1σ),对畸变的标定精度为2.3μm(1σ)。结果显示提出的标定方法快捷且有效。 展开更多
关键词 时间延迟积分ccd相机 离轴三反相机 内方位元素 畸变 标定
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多通道时间延迟积分CCD辐射标定和像元实时处理 被引量:5
6
作者 宁永慧 郭永飞 +1 位作者 曲利新 杨会生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2952-2961,共10页
剖析了时间延迟积分CCD(TDICCD)像元校正对信噪比和调制传递函数测试的影响,设计了基于辐射标定和地面控制的多通道TDICCD像元响应非均匀性实时处理方法以提高星上实时图像的像元响应非均匀性。该方法基于辐射标定去除图像的固定图形噪... 剖析了时间延迟积分CCD(TDICCD)像元校正对信噪比和调制传递函数测试的影响,设计了基于辐射标定和地面控制的多通道TDICCD像元响应非均匀性实时处理方法以提高星上实时图像的像元响应非均匀性。该方法基于辐射标定去除图像的固定图形噪声,并校正图像奇异点;通过分析星上实时传输图像,处理奇异点像元的图像问题,实现地面控制像元响应非均匀性的实时调整。提出的系统实时处理方式可以不改变硬件结构即有效改善图像的视觉效果,对于坏像元、像元性能降低、像元污染等特定情况有很强的纠错能力。实际成像试验的对比表明,该方法对信噪比、调制传递函数有很好的修正作用,其精确调整能力分别达到0.1db及0.01;在50%饱和值下测试的图像非均匀性指标达到1.25%。该方法结构简单,在工程实践中有很好的应用前景。 展开更多
关键词 时间延迟积分ccd(TDIccd) 辐射标定 像元响应非均匀性校正 现场可编程门阵列(FPGA)实时处理 灰度插值
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机械拼接时间延迟积分CCD空间相机的振动参数检测 被引量:3
7
作者 刘海龙 韩诚山 +3 位作者 李祥之 姜肖楠 孙雪晨 傅瑶 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期729-737,共9页
为了获取空间相机在轨摄像期间的振动幅频特性,提出了一种基于TDICCD拼接技术的空间相机振动参数检测方法。根据TDICCD拼接原理,利用拼接结构中的重叠成像区域在不同时刻对同一景象成像,通过灰度投影算法对所成图像进行比对求取相对偏移... 为了获取空间相机在轨摄像期间的振动幅频特性,提出了一种基于TDICCD拼接技术的空间相机振动参数检测方法。根据TDICCD拼接原理,利用拼接结构中的重叠成像区域在不同时刻对同一景象成像,通过灰度投影算法对所成图像进行比对求取相对偏移量,拟合偏移量数据,进而根据拟合结果计算出空间相机振动参数。实验结果表明:对于一维单一频率的振动,频率相对误差小于0.5%,振幅绝对误差小于1个像元;对于一维混合频率的振动,频率相对误差小于3%,振幅绝对误差小于2个像元;对于沿推扫方向和垂直推扫方向均为单频振动的二维振动,频率相对误差小于1%,振幅绝对误差小于2个像元。实验结果验证了检测方法的正确性,达到了不增加额外设施,仅利用相机自身结构就能精确测量相机振动参数的目的,并为后续图像复原提供了数据基础。 展开更多
关键词 空间相机 时间延迟积分(TDI)ccd 机械拼接 振动参数 灰度投影 曲线拟合
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外同步式时间延迟积分CCD传感器模拟装置 被引量:1
8
作者 刘辉 司国良 郭永飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1110-1116,共7页
由于时间延迟积分(TDI)CCD传感器在调试阶段易损坏,本文提出了一种基于外同步信号驱动原理的TDI CCD传感器模拟装置。该模拟装置实际尺寸可以达到长100mm,宽45mm,与实际TDI CCD传感器的物理尺寸相当,可根据实际光照度大小精确地模拟TDI ... 由于时间延迟积分(TDI)CCD传感器在调试阶段易损坏,本文提出了一种基于外同步信号驱动原理的TDI CCD传感器模拟装置。该模拟装置实际尺寸可以达到长100mm,宽45mm,与实际TDI CCD传感器的物理尺寸相当,可根据实际光照度大小精确地模拟TDI CCD传感器像元感光程度。该装置可以模拟TDI CCD传感器输入引脚的阻容特性并能合成完整的TDI CCD视频输出信号,实现TDI CCD传感器的16、32、48或64级积分级数控制的功能。该装置还可以模拟CCD驱动信号和输出视频信号的温度延时特性,延时时间在0.5~12.5ns间可调,从而方便了信号采样电路对采样时刻的调试。 展开更多
关键词 时间延迟积分(TDI)ccd模拟装置 驱动时钟同步 视频输出 信号合成 像元感光度
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星上CCD成像非均匀性的实时校正 被引量:28
9
作者 王文华 何斌 +3 位作者 韩双丽 李国宁 吕增明 任建岳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1420-1428,共9页
研究了时间延时积分(TDICCD)成像产生非均匀性的原因,基于两点校正算法探讨了星上图像非均匀性实时校正的可行性方案。鉴于工程一体化设计的要求,在常用的CCD时序处理器FPGA上实现了硬件实时校正。通过对相机均匀辐射定标,利用FPGA读取... 研究了时间延时积分(TDICCD)成像产生非均匀性的原因,基于两点校正算法探讨了星上图像非均匀性实时校正的可行性方案。鉴于工程一体化设计的要求,在常用的CCD时序处理器FPGA上实现了硬件实时校正。通过对相机均匀辐射定标,利用FPGA读取前32行TDICCD图像数据进行非均匀性等效灰度值(NUEDN)计算,根据工程经验,设定当NUEDN>2时对数字图像进行非均匀性实时校正。硬件实时校正结果表明,均匀辐照下NUEDN可降至0.29。实验室动态目标滚筒成像试验表明,实时校正后TDICCD推扫成像均匀光滑,满足工程需要。 展开更多
关键词 时间延时积分ccd 成像非均匀性 FPGA 两点校正法 辐射定标
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应用双排TDI CCD提高空间推扫遥感相机动态范围 被引量:17
10
作者 薛旭成 韩诚山 +1 位作者 薛栋林 郭永飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2791-2795,共5页
考虑空间相机观测场景的动态范围很大,本文提出了采用双排时间延迟积分(TDI)CCD来提高相机动态范围的方案。对两排TDI CCD分别设置不同的积分级数。得到的积分级数高的CCD图像虽然可能存在饱和区域,但暗区域极易分辨;积分级数低的CCD图... 考虑空间相机观测场景的动态范围很大,本文提出了采用双排时间延迟积分(TDI)CCD来提高相机动态范围的方案。对两排TDI CCD分别设置不同的积分级数。得到的积分级数高的CCD图像虽然可能存在饱和区域,但暗区域极易分辨;积分级数低的CCD图像虽然不利于暗区域的分辨,但可以较好地观测亮区域的层次。最后,根据积分级数的差别对两排CCD的图像数据进行合成来获得大动态范围图像。结果显示,该方案有效地提高了相机的动态范围,当积分级数分别设置为8和48时,动态范围可以提高15.56dB。 展开更多
关键词 双排时间延迟积分ccd(TDIccd) 遥感相机 动态范围 图像合成
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椭圆轨道TDI CCD相机像移匹配计算与成像验证 被引量:10
11
作者 胡燕 金光 +1 位作者 常琳 杨秀彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2274-2284,共11页
针对椭圆轨道卫星地心距和前进速度时刻变化对航天时间延迟积分(TDI) CCD相机成像的影响,提出了一种矢量映射分析方法来计算椭圆轨道时变的像移速度矢量.通过建立不同的坐标系,将椭圆轨道卫星在轨运行速度和地物随地球自转的线速度映... 针对椭圆轨道卫星地心距和前进速度时刻变化对航天时间延迟积分(TDI) CCD相机成像的影响,提出了一种矢量映射分析方法来计算椭圆轨道时变的像移速度矢量.通过建立不同的坐标系,将椭圆轨道卫星在轨运行速度和地物随地球自转的线速度映射至TDI CCD相机像面坐标系.以某临界回归椭圆轨道为例,计算了影响航天TDI CCD相机成像的像移速度矢量和数据读出频率.最后,利用小卫星姿态控制系统半物理仿真平台和TDI CCD原理样机对提出的像移速度矢量映射分析方法进行了实验验证.结果表明:临界回归椭圆轨道一个周期内,参数按照等比缩放原则配置时,对应的偏流角、像移速度矢量和靶标移动速度分别为-3.76~3.22(°)、0.1673~0.72 mm/s和19.12~ 82.24 pixel/s,获取的图像能够满足1~2 peixl的目标分辨率.实验结果说明,用提出的方法计算像移速度矢量结果准确,可为椭圆轨道航天TDI CCD相机成像匹配提供可靠依据. 展开更多
关键词 椭圆轨道 时间延迟积分ccd相机 像移速度矢量 矢量映射 数据读出频率
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激光三角测距系统中光强度的自适应控制方法 被引量:4
12
作者 刘立波 赵辉 +2 位作者 张海波 陶卫 王占斌 《电子测量技术》 2008年第5期24-27,共4页
在激光三角测距系统中,激光光源是整个系统的关键部件,其功率大小、方向稳定与否,对精度具有直接的影响。本文提出了一种新的光强度自适应控制方法,该方法能够感测物体表面并将激光强度调整到最佳状态。它可以对激光功率、增益(CCD放大... 在激光三角测距系统中,激光光源是整个系统的关键部件,其功率大小、方向稳定与否,对精度具有直接的影响。本文提出了一种新的光强度自适应控制方法,该方法能够感测物体表面并将激光强度调整到最佳状态。它可以对激光功率、增益(CCD放大系数)以及CCD积分时间这3种要素进行智能控制,大大地提高了光强度调整范围。此外,它通过高性能FPGA进行实时控制,大大提高了控制的速度。因此,即使物体表面状态变化无常也能进行精确的检测。 展开更多
关键词 激光三角测距 自适应控制 ccd积分时间
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星上多通道遥感图像的实时合成压缩 被引量:16
13
作者 刘春香 郭永飞 +2 位作者 李宁 司国良 李云飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期445-453,共9页
针对星上图像整合电路工作频率过高而造成的成像系统工作不稳定的问题,讨论了相机结构的改进,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)平台实现星上时间延迟积分CCD(TDICCD)遥感图像实时合成压缩的方法。介绍了星上多通道遥感图像实时合... 针对星上图像整合电路工作频率过高而造成的成像系统工作不稳定的问题,讨论了相机结构的改进,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)平台实现星上时间延迟积分CCD(TDICCD)遥感图像实时合成压缩的方法。介绍了星上多通道遥感图像实时合成压缩的原理。针对TDICCD线阵推扫成像模式的特点,使用改进的JPEG-LS压缩算法;通过自适应量化动态地控制码率,在FPGA硬件平台上实现了图像数据的实时合成压缩。试验验证结果表明,在无损压缩和2倍压缩时,系统主时钟从原来的100MHz分别降低为80MHz和64MHz,整合电路的工作稳定,恢复图像的峰值信噪比(PSNR)满足大于80dB的要求。提出算法的存储量小,处理每行的平均时间为57.5μs,小于相机的最小行周期63μs,满足实时性要求。本文系统可靠性高,算法稳定,实现了星上多通道时间延迟积分CCD相机内部的实时合成压缩。 展开更多
关键词 遥感图像 图像压缩 合成压缩 推扫式遥感相机 多通道时间延迟积分ccd JPEG-LS
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5/3提升小波的FPGA动态RAM结构设计及其应用 被引量:3
14
作者 宁永慧 郭永飞 +1 位作者 马天波 薛旭成 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期927-932,共6页
为了改善高分辨率TDICCD成像系统图像数据的高速传输特性,设计了FPGA内部实现5/3提升小波的动态RAM结构。该结构通过循环利用同一RAM资源进行图像数据的同时读写,解决了5/3提升小波在FPGA实现过程中的RAM不足问题,提高了RAM资源利用的... 为了改善高分辨率TDICCD成像系统图像数据的高速传输特性,设计了FPGA内部实现5/3提升小波的动态RAM结构。该结构通过循环利用同一RAM资源进行图像数据的同时读写,解决了5/3提升小波在FPGA实现过程中的RAM不足问题,提高了RAM资源利用的有效性。试验表明,5/3提升小波在FPGA内部的动态RAM实现过程,具有实时性高、可靠性好、占用资源较小等优点。该方法在图像预压缩、图像去噪、图像实时传输等方面有重要的意义。5/3提升小波在FPGA中的动态实现,完成了5行数据存储的提升小波处理过程,增强了星上实时数据的处理能力,为后续程序的开发奠定了基础。 展开更多
关键词 动态RAM 5 3提升小波 FPGA 时间延迟积分ccd
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光学遥感卫星对月定标时姿态机动补偿方法 被引量:7
15
作者 高涵 白照广 +1 位作者 陆春玲 邸国栋 《航天器工程》 北大核心 2016年第4期5-12,共8页
对月定标具有不依赖地面定标场、不受天气影响、定标效率高等优势,但需要解决对月姿态控制及成像参数匹配性设计问题。文章针对光学遥感卫星推扫成像,提出一种姿态机动补偿方法,用于解决星载相机对月成像过程中积分时间与推扫速度失配... 对月定标具有不依赖地面定标场、不受天气影响、定标效率高等优势,但需要解决对月姿态控制及成像参数匹配性设计问题。文章针对光学遥感卫星推扫成像,提出一种姿态机动补偿方法,用于解决星载相机对月成像过程中积分时间与推扫速度失配的问题,并以一颗太阳同步轨道卫星作为分析对象,研究了卫星对月成像时的补偿角速度,经过对姿态机动补偿过程进行仿真分析,结果表明:使用该方法可以使相机推扫速度与积分时间匹配,达到正常对月成像的目的。 展开更多
关键词 时间延迟积分ccd 对月成像 姿态机动补偿
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遥感卫星全视场成像质量仿真方法研究 被引量:3
16
作者 朱兴鸿 王瑞 白照广 《航天器工程》 2013年第6期11-17,共7页
基于卫星工具包(STK)和MATLAB软件,提出了一种对卫星全视场成像进行物理建模分析的交互仿真方法。以一颗运行在650km高度的太阳同步轨道、具有侧摆能力的遥感卫星为例,对相机在运动中的全视场积分时间偏差和全视场偏流角修正残差进行了... 基于卫星工具包(STK)和MATLAB软件,提出了一种对卫星全视场成像进行物理建模分析的交互仿真方法。以一颗运行在650km高度的太阳同步轨道、具有侧摆能力的遥感卫星为例,对相机在运动中的全视场积分时间偏差和全视场偏流角修正残差进行了仿真分析。仿真结果表明,文章提出的方法能够较精确地对相机在轨全视场的成像质量进行分析,从而可用于在轨成像性能预估。该仿真方法还能以卫星工程数据作为输入,用于卫星星上算法验证、在轨误差分析补偿等方面,为保障卫星在轨成像质量发挥作用。 展开更多
关键词 遥感卫星 时间延迟积分ccd 成像质量 偏流角 积分时间
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一种遥感卫星偏流角修正的仿真分析方法 被引量:5
17
作者 朱兴鸿 邸国栋 陆春玲 《航天器工程》 2013年第1期39-43,共5页
为了弥补遥感卫星偏流角传统计算中假设过多的缺陷,基于卫星工具包(STK)与MATLAB软件,从卫星偏流角修正的物理原理出发,提出了一种仿真与数值计算交互的卫星偏流角修正分析方法。以一颗运行在高650km太阳同步轨道、具有侧摆能力的遥感... 为了弥补遥感卫星偏流角传统计算中假设过多的缺陷,基于卫星工具包(STK)与MATLAB软件,从卫星偏流角修正的物理原理出发,提出了一种仿真与数值计算交互的卫星偏流角修正分析方法。以一颗运行在高650km太阳同步轨道、具有侧摆能力的遥感卫星为例,对其成像点的偏流角和卫星偏流角修正进行了仿真分析。仿真结果表明,文章提出的方法可以精确地分析卫星成像过程中的偏流角,从而可用于对卫星在轨成像性能影响的预估,还能在卫星入轨后用于验证图像质量影响因素的来源,为保障成像质量提供支持。 展开更多
关键词 遥感卫星 偏流角修正 时间延迟积分ccd 仿真
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遥感卫星双相机组合成像偏流角修正残差分析
18
作者 朱兴鸿 韩杏子 《航天器工程》 北大核心 2016年第2期6-12,共7页
针对国内遥感卫星工程中使用的双相机组合成像的配置,分析了双相机组合成像在偏流角修正中可能引入的误差,提出了一种通用的几何分析模型。基于全视场成像仿真方法,结合卫星实际场景,对卫星在不同姿态机动状态下的模型有效性进行了验证... 针对国内遥感卫星工程中使用的双相机组合成像的配置,分析了双相机组合成像在偏流角修正中可能引入的误差,提出了一种通用的几何分析模型。基于全视场成像仿真方法,结合卫星实际场景,对卫星在不同姿态机动状态下的模型有效性进行了验证。研究结果表明:使用双相机组合成像的卫星,在无姿态机动(星下点成像)或常规侧摆机动时,成像质量基本不受影响;而俯仰机动时,系统将存在较大的偏流角修正残差,因此设计双相机组合成像卫星时不建议采用大角度俯仰机动成像。 展开更多
关键词 遥感卫星 双相机组合成像 时间延迟积分ccd 成像质量 偏流角 残差
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