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基于实景三维的虚实互动的皮划艇运动监控系统设计与实现
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作者 吴建华 孔祥麟 +2 位作者 涂浩文 龚志刚 郭鹏程 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第4期241-248,共8页
皮划艇运动作为奥运会的重要比赛项目,其训练阶段目前尚未广泛应用高精度定位和地图的可视化技术。针对这一缺口,该文提出了一种国内首创的基于实景三维的皮划艇运动监控系统。该系统集成了高精度定位技术、虚拟现实技术及虚实轨迹融合... 皮划艇运动作为奥运会的重要比赛项目,其训练阶段目前尚未广泛应用高精度定位和地图的可视化技术。针对这一缺口,该文提出了一种国内首创的基于实景三维的皮划艇运动监控系统。该系统集成了高精度定位技术、虚拟现实技术及虚实轨迹融合技术,为运动员和教练提供了一个直观且精确的数据分析平台。该文首先概述了系统建设的背景和重要性,然后阐述了系统的架构、主要功能以及数据库设计,最后利用Cesium三维地球引擎、ArcGIS Server地图服务器、ArcGIS API for JavaScript和WebSocket等技术进行了软件系统实现,并对关键功能的实现方法进行了说明。系统核心功能涵盖了训练场的三维可视化、场馆查询与定位、虚实轨迹数据接入、实时定位监控、轨迹回放以及数据分析等,具备高精度定位、三维实景可视以及虚实融合等独特特点。此系统的应用有利于提升皮划艇训练的效率和质量,并为相关领域研究提供有价值的参考。 展开更多
关键词 皮划艇运动 地理信息系统 实景三维 定位监控 数据分析
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基于FlexRay的车载网络系统开发 被引量:17
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作者 罗峰 陈智琦 +1 位作者 刘矗 孙泽昌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期289-295,共7页
分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay... 分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay节点替换掉通信模型中的仿真节点,利用CANoe.FlexRay和具有FlexRay协议分析功能示波器对通信的时序和波形物理特性进行测试和分析,以此验证本文所设计的FlexRay通信集群满足设计需求并符合FlexRay通信协议规范。 展开更多
关键词 FLEXRAY 时间触发总线 线控系统 canoe.flexray
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基于改进调度算法的新一代汽车总线及其网关 被引量:11
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作者 王跃飞 王子涵 +3 位作者 张利 张纯鹏 杨锦 胡京津 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第10期894-900,共7页
针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR... 针对CAN总线与FlexRay总线网关,分析了网关构建的关键问题,提出了基于等差分区EDF网关队列内部消息调度方法,推导出了可调度性判定条件;分析了该方法的量化误差,求解了该误差对消息可调度性的影响参数。引入阈值概念,给出了基于阈值WRR算法的队列间的调度方法。CANoe环境下的仿真结果表明:本文方法不仅确保了实时数据验的时限,而且提高了网络的使用效率。 展开更多
关键词 FlexRay-CAN网关 CANOE 调度算法 EDF
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基于总线占用率的FlexRay消息时隙分配方法研究 被引量:16
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作者 张利 张本宏 +2 位作者 王跃飞 刁新超 刘征宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期699-702,720,共5页
消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提... 消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提出了将静态段最长消息帧分配到动态段的时隙分配方法。实验表明,该消息时隙分配方法可有效地降低总线占用率,提高网络使用的效率。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 总线占用率 时隙分配 消息帧
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基于AUTOSAR的汽车FlexRay网络通信故障检测与管理 被引量:10
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作者 王跃飞 张亚生 +1 位作者 刘红军 黄维康 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期105-112,共8页
针对汽车网络安全性、可靠性等通信要求,参照AUTOSAR网络管理规范,提出一种基于故障检测的FlexRay网络通信管理方法,建立了节点内部网络通信管理状态转换模型,设计了Errorcheck状态下的分布式故障检测机制,给出了该机制下FlexRay网络参... 针对汽车网络安全性、可靠性等通信要求,参照AUTOSAR网络管理规范,提出一种基于故障检测的FlexRay网络通信管理方法,建立了节点内部网络通信管理状态转换模型,设计了Errorcheck状态下的分布式故障检测机制,给出了该机制下FlexRay网络参数及网络管理参数的计算方法,实现了网络节点状态实时监控和协同休眠功能。VectorCANoe中的仿真试验结果表明:该方法不仅能够实时在线管理FlexRay网络通信,实现高效的节点故障检测,而且可以有效降低网络通信管理带宽消耗约为5%。该方法为建立高可靠的车载网络通信管理系统提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 故障检测 模型 FLEXRAY总线 网络通信管理
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下一代车载网络FlexRay及其应用研究 被引量:23
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作者 王锴 王宏 徐皑冬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第20期77-79,98,共4页
FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线(如CAN等),其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSy... FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线(如CAN等),其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSys公司的分布式系统开发工具Designer软件设计了基于FlexRay总线的线控节气门原形控制系统。介绍了系统的体系结构、任务模型的构建以及应用开发过程,并对FlexRay在该系统中的应用进行了分析。 展开更多
关键词 FLEXRAY 时间触发 线控节气门
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FlexRay-CAN网关中的多队列消息处理方法 被引量:8
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作者 李传斌 严刚 +2 位作者 刘梦阳 王跃飞 王子涵 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期28-32,共5页
随着FlexRay总线在汽车动力等安全关键实时系统中的应用,车内FlexRay与CAN网络之间的信息交互成为迫切需要解决的问题。文章从FlexRay-CAN网关通讯需求出发,提出了基于多队列分时轮转混合式消息调度方法,并给出了实现算法;利用排队理论... 随着FlexRay总线在汽车动力等安全关键实时系统中的应用,车内FlexRay与CAN网络之间的信息交互成为迫切需要解决的问题。文章从FlexRay-CAN网关通讯需求出发,提出了基于多队列分时轮转混合式消息调度方法,并给出了实现算法;利用排队理论对该方法进行建模的基础上,对该方法的性能进行了分析;TrueTime的仿真结果表明,此方法可以有效地保证网关内实时消息传输的实时性,非实时消息也能得到良好的响应时间。 展开更多
关键词 汽车 CAN总线 FLEXRAY总线 网关 多队列混合调度
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使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究 被引量:19
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作者 张新波 孙泽昌 罗峰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第5期36-39,共4页
提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通... 提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通过应用介绍了CANoe的使用方法 仿真结果表明,所设计的车身控制器局域网络运行状况良好。 展开更多
关键词 CAN总线 车身网络 CANOE 仿真 总线负载率
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最优的FlexRay静态段配置算法 被引量:11
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作者 谢勇 李仁发 +1 位作者 阮华斌 彭鑫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期33-40,共8页
FlexRay在高带宽、实时性和可靠性等方面具有良好优势,被公认为是新一代的汽车总线标准,但是它配置的复杂性对其应用造成了巨大阻碍。静态段时隙ID分配是FlexRay总线配置的关键内容,从集成了任务层和通信层设计的系统级角度出发,提出一... FlexRay在高带宽、实时性和可靠性等方面具有良好优势,被公认为是新一代的汽车总线标准,但是它配置的复杂性对其应用造成了巨大阻碍。静态段时隙ID分配是FlexRay总线配置的关键内容,从集成了任务层和通信层设计的系统级角度出发,提出一种新的调度单元模型,在对调度单元的可行时隙ID空间进行界定和时延进行分析的基础上,利用分支界定法实现最小化系统整体端到端时延的时隙ID分配方案的求解。理论证明和实验分析都表明,该方法在优化系统整体的端到端时延方面是最优的。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 汽车电子系统 总线配置 分支界定法
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FlexRay网络中带宽利用率的理论研究 被引量:6
10
作者 王刚 丁天宝 +2 位作者 荣健 张卓 吕轶斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期2634-2637,共4页
为提高FlexRay网络的带宽利用率,将基于FlexRay网络的时间参数优化模型中的非线性算符化简为线性算符,推导出了FlexRay网络中最优静态帧净荷段长度和最大带宽利用率的解析表达式。数值实验验证了解析表达式的正确性,证明了所得的解析公... 为提高FlexRay网络的带宽利用率,将基于FlexRay网络的时间参数优化模型中的非线性算符化简为线性算符,推导出了FlexRay网络中最优静态帧净荷段长度和最大带宽利用率的解析表达式。数值实验验证了解析表达式的正确性,证明了所得的解析公式能够对FlexRay网络的带宽利用率进行准确的计算。 展开更多
关键词 现场总线 FlexRay网络 静态段 带宽利用率
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基于CANoe的汽车故障诊断系统研制 被引量:21
11
作者 丁志华 罗峰 孙泽昌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期449-452,共4页
利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行... 利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。 展开更多
关键词 汽车故障诊断系统 CANOE CAN总线 数据管理
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FlexRay总线在电力系统继电保护装置中的应用 被引量:6
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作者 牛志刚 肖昆 +3 位作者 王建林 李黔 刘睿 梁荧 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期73-77,共5页
在电力系统继电保护装置内部,采用FlexRay作为背板总线解决方案,构建网络化硬件平台,装置内的各模块作为FlexRay节点通过总线方式互连通信。根据保护装置内节点的不同功能需要,提出了FlexRay通信节点的三种实现方案,并讨论了FlexRay通... 在电力系统继电保护装置内部,采用FlexRay作为背板总线解决方案,构建网络化硬件平台,装置内的各模块作为FlexRay节点通过总线方式互连通信。根据保护装置内节点的不同功能需要,提出了FlexRay通信节点的三种实现方案,并讨论了FlexRay通信节点软硬件设计中的若干技术要点。以FlexRay总线构建的网络化硬件平台易于扩展,可以优化继电保护装置硬件结构,并有利于实现IEC61850标准下IED硬件结构的标准化和通用化。 展开更多
关键词 FLEXRAY 继电保护 背板总线 硬件平台
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FlexRay通信协议的总线周期优化 被引量:19
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作者 赵睿 秦贵和 范铁虎 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3847-3850,共4页
FlexRay是一种具有高带宽、确定性和可靠性的车载网络通信协议,能够满足未来先进汽车高速控制的需要。为了更好地在汽车上使用FlexRay总线协议,根据特定的应用场合,对总线上消息的时间分析和总线周期的优化配置十分重要。对FlexRay周期... FlexRay是一种具有高带宽、确定性和可靠性的车载网络通信协议,能够满足未来先进汽车高速控制的需要。为了更好地在汽车上使用FlexRay总线协议,根据特定的应用场合,对总线上消息的时间分析和总线周期的优化配置十分重要。对FlexRay周期调度进行了研究,基于二维装箱法和NSGA-II算法提出对在静态段和动态段传输的FlexRay消息进行时间分析的方法,最后将其整合成一个总线优化配置算法。通过优化算法对FlexRay总线周期进行配置,显著提高了FlexRay总线的带宽利用率,在实际应用中增强了系统的时间性能。 展开更多
关键词 FlexRay总线周期 静态段调度 NSGA-II 动态段时间分析 总线优化配置
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FlexRay网络静态段时间参数优化 被引量:9
14
作者 王刚 荣健 丁天宝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期318-324,共7页
为实现FlexRay总线带宽利用率最大化,对FlexRay静态帧净荷段的长度进行了优化.在已有的FlexRay总线静态段时间优化模型的基础上,通过将其中的非线性算符简化为线性算符,导出了最优静态帧净荷段长度的解析表达式.数值实验验证了解析表达... 为实现FlexRay总线带宽利用率最大化,对FlexRay静态帧净荷段的长度进行了优化.在已有的FlexRay总线静态段时间优化模型的基础上,通过将其中的非线性算符简化为线性算符,导出了最优静态帧净荷段长度的解析表达式.数值实验验证了解析表达式的正确性,并得到了解析表达式的适用范围.结果表明:FlexRay网络静态帧净荷段的最优长度与所有静态信号平均字节长度的平方根成正比;与数值方法相比,解析表达式的计算效率提高99%以上. 展开更多
关键词 现场总线 FlexRay网络 静态段 优化
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基于FlexRay静态段快速最优调度算法 被引量:5
15
作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 陈军根 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1200-1206,共7页
FlexRay正成为新一代车载通信网络。为解决FlexRay静态段调度(FSSS)的帧标志(FID)分配难题,该文提出一种基于周期特征的自动模型系数矩阵生成(AMCMG)算法,在大规模FSSS时,可快速得到最优调度模型的各类消息调度属性并确定系统所需的最少... FlexRay正成为新一代车载通信网络。为解决FlexRay静态段调度(FSSS)的帧标志(FID)分配难题,该文提出一种基于周期特征的自动模型系数矩阵生成(AMCMG)算法,在大规模FSSS时,可快速得到最优调度模型的各类消息调度属性并确定系统所需的最少FID数;为进一步确定消息相位,并最终得到完整的周期调度表,根据不同周期消息之间调度的兼容性,提出了一种可实现最优规划的基于相位保留规则FID分配(PRFIDA)算法;最后,仿真实验结果表明AMCMG算法能快速正确地建立调度模型,同时PRFIDA算法可以实现消息在已知调度属性时的FID最优分配。 展开更多
关键词 车载通信网络 FLEXRAY 静态段 帧标志分配 相位保留
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基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计 被引量:6
16
作者 程安宇 何川 +1 位作者 冯辉宗 代宏达 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第A01期15-17,20,共4页
J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技... J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。 展开更多
关键词 J1939协议 网关 环形缓冲区 发送缓冲区 CANoe测试
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基于最小时间碎片的汽车FlexRay网络设计 被引量:6
17
作者 王跃飞 张纯鹏 +1 位作者 张利 张本宏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第3期299-305,共7页
FlexRay是新一代汽车总线标准,其消息与网络参数设计对系统运行的安全性和可靠性有着直接影响。针对FlexRay系统,引入网络时间碎片概念,推导出超周期内时间碎片计算公式;分析了静态段消息最坏响应时间,给出其计算方法;在此基础上,以最... FlexRay是新一代汽车总线标准,其消息与网络参数设计对系统运行的安全性和可靠性有着直接影响。针对FlexRay系统,引入网络时间碎片概念,推导出超周期内时间碎片计算公式;分析了静态段消息最坏响应时间,给出其计算方法;在此基础上,以最小时间碎片为目标,以满足消息传输时限为约束,建立信号封装和静态段参数设计的整数优化模型,给出基于‘两步’计算的求解方法。实验结果证明了该方法的有效性,不仅能够确保消息的传输时限,而且可有效减少网络时间碎片。 展开更多
关键词 FLEXRAY总线 时间碎片 信号封装 参数设计
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线控转向中FlexRay总线的应用 被引量:11
18
作者 许张义 张桂香 周聪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第3期258-263,共6页
线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制... 线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息,所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于FlexRay总线的线控转向系统实现方案,利用飞思卡尔MC9S12XF512和恩智浦TJAl080A完成转向操纵模块控制节点和转向执行模块控制节点设计。考虑到MATLAB中RTW模块可根据Simulink模型自动生成代码,利用其完成主动前轮转向控制策略代码实现。通过在硬件在环系统中实验,表明:此方案能够及时可靠传递信息,基本满足线控转向对通信系统的要求。相比采用CAN总线通信的线控转向系统,车辆行驶状态参数响应加快0.2~0.5S,幅值变化范围减小35%左有。 展开更多
关键词 FLEXRAY 线控转向 RTW 硬件在环
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FlexRay静态段优化算法 被引量:7
19
作者 韩强 雷艾 +2 位作者 牛德青 李林珊 岳曾敬 《兵工自动化》 2011年第3期42-44,共3页
由于FlexRay总线静态段数据帧长度相等,而FlexRay总线在静态段传输的消息长度却不一定相同,这为FlexRay帧长度的优化提供了可能。提出了一种通过FlexRay总线消息的拆分,将一个长消息分割成若干短消息进行发送来降低FlexRay总线的负载的... 由于FlexRay总线静态段数据帧长度相等,而FlexRay总线在静态段传输的消息长度却不一定相同,这为FlexRay帧长度的优化提供了可能。提出了一种通过FlexRay总线消息的拆分,将一个长消息分割成若干短消息进行发送来降低FlexRay总线的负载的方法。对这种方法进行了仿真分析,仿真结果证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 FLEXRAY 静态段 负载
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FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中的应用 被引量:7
20
作者 姚新涛 谭争光 +1 位作者 丁毅 王鹏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期152-155,共4页
AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状,提出了一种基于FlexRa... AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状,提出了一种基于FlexRay总线的AHEAD弹药系统控制网络,同时介绍了AHEAD弹药系统的工作原理,FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中应用的软硬件设计方案,与CAN总线的数据传输可靠性与稳定性的仿真分析,最终给出了FlexRay总线技术应用结论。 展开更多
关键词 AHEAD弹 炮控系统 FLEXRAY总线 CAN总线 DSP处理器 实时性
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