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基于CAN的仿人机器人控制器的设计与实现被引量：7: 1; 作者钟华吴镇炜 +1 位作者李斌卜春光《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期913-915,共3页; 本文针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计并实现了基于CAN的关节控制器,并利用CAN把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的控制系统。主要包括仿人机器人的总体结构、控制器的硬件与软件的设计实现、控制系统... 展开更多; 关键词 can 仿人机器人单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人机器人系统的研究与实现被引量：3: 2; 作者钟华吴镇炜卜春光《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期870-872,共3页; 针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,构成了仿人机... 展开更多; 关键词仿人机器人单片机 can总线; 在线阅读下载PDF 职称材料

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