检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于CAD几何的数值流形方法初步研究被引量：6: 1; 作者陈积瞻苏海东祁勇峰《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2016年第2期137-143,共7页; 计算机辅助工程中的设计—分析—再设计的反复过程,蕴含着计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助工程分析(CAE)相融合的迫切需求。提出基于CAD几何的数值流形方法:按照CAE真实物理场分布的复杂程度来布置数学网格和设置近似函数阶次,比等几... 展开更多; 关键词数值流形方法等几何分析方法 cad几何曲线与直线的切割单纯形积分 cad/CAE协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAD几何法的并联机器人运动参数求解: 2; 作者许佳音路懿《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第20期2481-2486,共6页; 用CAD变量几何法精确求解六自由度并联机器人的位姿、线速度/线加速度、欧拉角速度/角加速度。以有限差分理论为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的并联模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/... 展开更多; 关键词 cad变量几何法并联机器人运动学欧拉角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAD变量几何法的采摘机器人运动学分析被引量：2: 3; 作者靳龙邱敏敏胡迎春《农机化研究》北大核心 2013年第12期52-55,共4页; 采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为了实现对苹果采摘机器人的精确控制,对机构进行了运动学分析。多数学者对采摘机器人进行运动学分析都是基于Denavit-Hartenberg方法,该方法效率较低,计算较复杂,对于广大的... 展开更多; 关键词采摘机器人自由度 cad变量几何法运动学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

滚齿加工中仿真分析方法应用探讨被引量：1: 4; 作者张剑宇吴明阳 +2 位作者马春杰王新宇程耀楠《制造技术与机床》北大核心 2022年第1期112-118,共7页; 滚齿加工由于生产率高/通用性强,在齿轮的制造过程中一直比较受重视。但由于滚齿加工成形过程的复杂性与特殊性,需要建立仿真模型以及方法来辅助分析这一过程。通过CAD几何仿真与有限元仿真研究两个方面进行论述,从切屑、切削力、切削... 展开更多; 关键词滚齿加工有限元仿真 cad几何仿真切削力切削温度刀具磨损; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种2SPS+RPRR并联机构的运动学与工作空间分析被引量：2: 5; 作者石岩路懿《燕山大学学报》 CAS 2010年第1期18-23,共6页; 提出了一种2SPS+RPRR型4自由度并联机构,该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度,可以改变机构的运动性质和工作空间。运用修正的Kutzbach Grübler公式计算了机构的自由度。在机... 展开更多; 关键词并联机构运动学工作空间 cad变量几何法; 在线阅读下载PDF 职称材料

棒材启停式冷飞剪的设计新方法被引量：2: 6; 作者赵宏彬《机械设计与制造》北大核心 2011年第12期112-114,共3页; 介绍了某钢厂棒材车间引进的启停式曲柄冷飞剪的结构特点,分析其工作原理,研究其机械设计的新方法。将解析法与CAD几何法相结合建立了冷飞剪剪切力能参数的计算模型,阐述了系统转动惯量的确定方法和主传动电机的选择方法,并进行了仿真... 展开更多; 关键词冷飞剪设计力能参数转动惯量 cad几何法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAD几何的数值流形方法初步研究被引量：6: 1; 作者陈积瞻苏海东祁勇峰; 机构长江科学院水利部水工程安全与病害防治工程技术研究中心长江科学院材料与结构研究所; 出处《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2016年第2期137-143,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51409012) 中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(CKSF2014054/CL); 文摘计算机辅助工程中的设计—分析—再设计的反复过程,蕴含着计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助工程分析(CAE)相融合的迫切需求。提出基于CAD几何的数值流形方法:按照CAE真实物理场分布的复杂程度来布置数学网格和设置近似函数阶次,比等几何分析方法更合理;只需引入自动且快速的切割操作,就能实现CAD模型进入CAE后无需修改而直接建模;针对以往的流形法需要将曲线边界离散成折线的问题,给出了曲线边界与网格直边的切割算法,实现了几何模型在CAE建模和网格细化中的保形性;针对流形法通常使用的多项式近似函数,推导了曲线"近似"单纯形的解析积分公式并应用于带有曲线边界的流形元的精确积分运算;最后通过平板内的圆孔算例验证了方法的可行性。该方法对CAD和CAE的融合提出了全新的思路,为实现CAD进入CAE后的自动化分析打下了基础。; 关键词数值流形方法等几何分析方法 cad几何曲线与直线的切割单纯形积分 cad/CAE协同; Keywords numerical manifold method（NMM） isogeometric analysis（IGA） cad geometry cutting of curves and lines simplex integration; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAD几何法的并联机器人运动参数求解: 2; 作者许佳音路懿; 机构燕山大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第20期2481-2486,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50575198); 文摘用CAD变量几何法精确求解六自由度并联机器人的位姿、线速度/线加速度、欧拉角速度/角加速度。以有限差分理论为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的并联模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度模拟机构和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度以及欧拉角速度/角加速度解。当改变6个驱动杆长度时,模拟机构也随之相应变化,自动求得各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。; 关键词 cad变量几何法并联机器人运动学欧拉角; Keywords cad variation geometry parallel robot kinematics Euler angles; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAD变量几何法的采摘机器人运动学分析被引量：2: 3; 作者靳龙邱敏敏胡迎春; 机构广西科技大学机械工程学院广西大学机械工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2013年第12期52-55,共4页; 基金广西自然科学留学回国基金项目(2011GXNSFC018005); 文摘采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为了实现对苹果采摘机器人的精确控制,对机构进行了运动学分析。多数学者对采摘机器人进行运动学分析都是基于Denavit-Hartenberg方法,该方法效率较低,计算较复杂,对于广大的机械工程师来说不是一个很好的选择。为此,以苹果采摘机器人为例,介绍了CAD变量几何法的应用。首先,给出了传统的Denavit-Hartenberg(D-H)对苹果采摘机器人的运动学分析,然后用CAD变量几何法对采摘机器人进行了运动学分析。通过两种方法的直观对比,可以明显地看出各自的优缺点。; 关键词采摘机器人自由度 cad变量几何法运动学分析; Keywords harvesting robot degree of freedom cad variable geometric method kinematics analysis; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学] TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名滚齿加工中仿真分析方法应用探讨被引量：1: 4; 作者张剑宇吴明阳马春杰王新宇程耀楠; 机构哈尔滨理工大学机械动力工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2022年第1期112-118,共7页; 基金盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院项目国家自然科学基金资助项目(51475128)。; 文摘滚齿加工由于生产率高/通用性强,在齿轮的制造过程中一直比较受重视。但由于滚齿加工成形过程的复杂性与特殊性,需要建立仿真模型以及方法来辅助分析这一过程。通过CAD几何仿真与有限元仿真研究两个方面进行论述,从切屑、切削力、切削温度和刀具磨损等方面,阐述国内外学者主要研究方法和已取得的成果,分析目前研究中存在的不足,进行总结并展望,为滚齿加工工艺优化、切削刀具寿命和工件表面质量提高等研究提供一定参考和借鉴。; 关键词滚齿加工有限元仿真 cad几何仿真切削力切削温度刀具磨损; Keywords gear hobbing finite element simulation cad geometric simulation cutting force cutting temperature tool wear; 分类号 TG391.9 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种2SPS+RPRR并联机构的运动学与工作空间分析被引量：2: 5; 作者石岩路懿; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2010年第1期18-23,共6页; 基金教育部博士点基金资助项目(20060216006); 文摘提出了一种2SPS+RPRR型4自由度并联机构,该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度,可以改变机构的运动性质和工作空间。运用修正的Kutzbach Grübler公式计算了机构的自由度。在机构位置解析公式的基础上,采用移动Jacobian和转动Jacobian对机构的速度进行了分析。运用CAD变量几何法求解了机构的工作空间。所提出的2SPS+RPRR并联机构具有3个分支和4个自由度,相比于其它4自由度并联机构来说,结构相对简单,工作空间较大。; 关键词并联机构运动学工作空间 cad变量几何法; Keywords parallel manipulator kinematics workspace cad variable geometry technique; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名棒材启停式冷飞剪的设计新方法被引量：2: 6; 作者赵宏彬; 机构中冶东方工程技术有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2011年第12期112-114,共3页; 文摘介绍了某钢厂棒材车间引进的启停式曲柄冷飞剪的结构特点,分析其工作原理,研究其机械设计的新方法。将解析法与CAD几何法相结合建立了冷飞剪剪切力能参数的计算模型,阐述了系统转动惯量的确定方法和主传动电机的选择方法,并进行了仿真分析。结果表明,设计方法具有新颖独特、简单实用的特点,不但对于进行同类冷飞剪的设计或改进以及设备工艺参数的制定是可行的,也为其它机械设备的研究提供了新的思路。; 关键词冷飞剪设计力能参数转动惯量 cad几何法; Keywords Cold flying shear Design Rotary inertia Force and energy parameter cad geometry approach; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG333.21 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于CAD几何的数值流形方法初步研究	陈积瞻苏海东祁勇峰	《长江科学院院报》 CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CAD几何法的并联机器人运动参数求解	许佳音路懿	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于CAD变量几何法的采摘机器人运动学分析	靳龙邱敏敏胡迎春	《农机化研究》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	滚齿加工中仿真分析方法应用探讨	张剑宇吴明阳马春杰王新宇程耀楠	《制造技术与机床》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种2SPS+RPRR并联机构的运动学与工作空间分析	石岩路懿	《燕山大学学报》 CAS	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	棒材启停式冷飞剪的设计新方法	赵宏彬	《机械设计与制造》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料