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基于改进YOLOv5的隧道衬砌裂缝检测方法
1
作者
寇俊伟
李艳萍
+5 位作者
姚剑
李卫国
张政杰
李波
陆久飞
张庆文
《中国铁路》
北大核心
2025年第5期96-104,共9页
针对隧道衬砌裂缝检测的复杂性、现有检测算法缺乏对裂缝特征考量的问题,提出YOLOv5-C检测模型。在训练阶段,采用细密度标注减少背景干扰提供更具代表性的学习样本;构建C3_DSC模块,动态调整卷积核以增强特征学习能力;引入Large Selectiv...
针对隧道衬砌裂缝检测的复杂性、现有检测算法缺乏对裂缝特征考量的问题,提出YOLOv5-C检测模型。在训练阶段,采用细密度标注减少背景干扰提供更具代表性的学习样本;构建C3_DSC模块,动态调整卷积核以增强特征学习能力;引入Large Selective Kernel (LSK)模块提升模型的裂缝特征的感知能力;使用Shape-IoU作为边界框回归损失函数,提高边界框回归精度,通过系统的消融和对比实验验证所提模型的性能。同时,开发安卓端应用,实现低成本、便捷的实时裂缝检测,为隧道工程的智能化检测提供新的方案。
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关键词
隧道衬砌裂缝
c
3
_DS
c
模块
LSK
模块
Shape-IoU
智能化检测
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职称材料
基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘子检测方法
被引量:
3
2
作者
聂晶鑫
《现代电子技术》
北大核心
2024年第2期31-36,共6页
对铁路接触网绝缘子进行准确识别是实现绝缘子缺陷检测的关键前提。为解决铁路4C系统采集的夜间绝缘子图像存在的不同方向的纹理特征差异、图像明暗不均等问题,提出一种基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘子检测算法。通过采用循环曝光生...
对铁路接触网绝缘子进行准确识别是实现绝缘子缺陷检测的关键前提。为解决铁路4C系统采集的夜间绝缘子图像存在的不同方向的纹理特征差异、图像明暗不均等问题,提出一种基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘子检测算法。通过采用循环曝光生成思想解决不均匀明暗问题,设计SREG模块,用于改善图像表面明暗不均的问题;在骨干模型中重新设计C3模块,融入旋转不变卷积,更好地提取绝缘子不同方向的纹理特征。为验证改进后模型的性能,在测试集上进行试验。结果表明,基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘子检测算法能适用于不同方向纹理的绝缘子识别,识别的平均精度达到99.3%,F1值为98.9%,可实现夜间4C系统下铁路接触网绝缘子的有效检测。
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关键词
铁路接触网绝缘子
目标检测
改进YOLOv5
SREG
模块
c3模块
纹理特征提取
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职称材料
改进YOLOv5s算法的带钢表面缺陷检测
3
作者
王林琳
龚昭昭
梁泽启
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第12期181-186,共6页
针对带钢表面缺陷小目标检测精度低以及检测效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5s的带钢表面缺陷检测算法。首先,增加一个大尺度预测层,通过更丰富的位置信息提高小目标缺陷的检测效果,减少漏检和误检的问题;其次,将Shuffle Netv2轻量化...
针对带钢表面缺陷小目标检测精度低以及检测效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5s的带钢表面缺陷检测算法。首先,增加一个大尺度预测层,通过更丰富的位置信息提高小目标缺陷的检测效果,减少漏检和误检的问题;其次,将Shuffle Netv2轻量化骨干网络替换原来的CSPDarknet53网络结构,降低模型参数数量,加快模型推理速度;然后,在特征提取网络末端添加基于Transformer编码的C3TR模块以及在特征融合网络中添加CA注意力机制,增强网络对缺陷的特征提取能力;最后,引入WIoU损失函数来取代GIoU,提高回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s算法在武汉某钢厂采集的带钢表面缺陷数据集上平均准确率(mAP)达到92.2%,较原始YOLOv5s提高了4.7%,检测速度FPS达到了82,具有较高检测精度。并引入公开数据集进行泛化实验,结果均有显著提升,进一步满足了对带钢表面缺陷检测的需求。
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关键词
钢材表面缺陷
YOLOv5s
Shuffle
Netv2
c
3
TR
模块
c
A注意力机制
WIoU损失函数
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职称材料
虚拟样机变速电液操纵系统的设计与仿真研究
4
作者
罗小梅
顾宏弢
+2 位作者
韩颜莹
李娟
毛福合
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期162-164,共3页
根据虚拟样机技术所提出的功能要求,在总结以往项目的设计经验后,设计了一种适合于车辆传动应用条件的电液操纵系统,利用AMESim软件对该系统进行了建模和c3模块的仿真分析。仿真结果表明:该系统理论上可以满足虚拟样机对变速液压操纵系...
根据虚拟样机技术所提出的功能要求,在总结以往项目的设计经验后,设计了一种适合于车辆传动应用条件的电液操纵系统,利用AMESim软件对该系统进行了建模和c3模块的仿真分析。仿真结果表明:该系统理论上可以满足虚拟样机对变速液压操纵系统的要求,并具有良好的换挡缓冲性能。
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关键词
虚拟样机
变速操纵
液压系统
c3模块
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5的隧道衬砌裂缝检测方法
1
作者
寇俊伟
李艳萍
姚剑
李卫国
张政杰
李波
陆久飞
张庆文
机构
西南林业大学土木工程学院
保山隆营高速公路有限公司
云南省交通规划设计研究院有限公司
出处
《中国铁路》
北大核心
2025年第5期96-104,共9页
基金
云南省交通投资建设集团有限公司科技创新项目(LYGSFSHT-2023-16)
云南省科技厅重大项目(2018BC008)。
文摘
针对隧道衬砌裂缝检测的复杂性、现有检测算法缺乏对裂缝特征考量的问题,提出YOLOv5-C检测模型。在训练阶段,采用细密度标注减少背景干扰提供更具代表性的学习样本;构建C3_DSC模块,动态调整卷积核以增强特征学习能力;引入Large Selective Kernel (LSK)模块提升模型的裂缝特征的感知能力;使用Shape-IoU作为边界框回归损失函数,提高边界框回归精度,通过系统的消融和对比实验验证所提模型的性能。同时,开发安卓端应用,实现低成本、便捷的实时裂缝检测,为隧道工程的智能化检测提供新的方案。
关键词
隧道衬砌裂缝
c
3
_DS
c
模块
LSK
模块
Shape-IoU
智能化检测
Keywords
tunnel lining
c
ra
c
k
c
3
_DS
c
module
LSK module
Shape-IoU
分类号
U456 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘子检测方法
被引量:
3
2
作者
聂晶鑫
机构
中铁第一勘察设计院集团有限公司
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第2期31-36,共6页
基金
中国铁建重大专项:高速铁路接触网系统智能监测技术研究(18-A02)
中铁第一勘察设计院科研课题:接触网无人机辅助巡检方案研究(17-35)。
文摘
对铁路接触网绝缘子进行准确识别是实现绝缘子缺陷检测的关键前提。为解决铁路4C系统采集的夜间绝缘子图像存在的不同方向的纹理特征差异、图像明暗不均等问题,提出一种基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘子检测算法。通过采用循环曝光生成思想解决不均匀明暗问题,设计SREG模块,用于改善图像表面明暗不均的问题;在骨干模型中重新设计C3模块,融入旋转不变卷积,更好地提取绝缘子不同方向的纹理特征。为验证改进后模型的性能,在测试集上进行试验。结果表明,基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘子检测算法能适用于不同方向纹理的绝缘子识别,识别的平均精度达到99.3%,F1值为98.9%,可实现夜间4C系统下铁路接触网绝缘子的有效检测。
关键词
铁路接触网绝缘子
目标检测
改进YOLOv5
SREG
模块
c3模块
纹理特征提取
Keywords
railway
c
atenary insulator
obje
c
t dete
c
tion
improved YOLOv5
SREG module
c
3
module
texture feature extra
c
tion
分类号
TN911.73‐34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进YOLOv5s算法的带钢表面缺陷检测
3
作者
王林琳
龚昭昭
梁泽启
机构
湖北工业大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第12期181-186,共6页
基金
湖北工业大学博士科研启动基金项目(BSQD2019010)。
文摘
针对带钢表面缺陷小目标检测精度低以及检测效率低等问题,提出了一种基于YOLOv5s的带钢表面缺陷检测算法。首先,增加一个大尺度预测层,通过更丰富的位置信息提高小目标缺陷的检测效果,减少漏检和误检的问题;其次,将Shuffle Netv2轻量化骨干网络替换原来的CSPDarknet53网络结构,降低模型参数数量,加快模型推理速度;然后,在特征提取网络末端添加基于Transformer编码的C3TR模块以及在特征融合网络中添加CA注意力机制,增强网络对缺陷的特征提取能力;最后,引入WIoU损失函数来取代GIoU,提高回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s算法在武汉某钢厂采集的带钢表面缺陷数据集上平均准确率(mAP)达到92.2%,较原始YOLOv5s提高了4.7%,检测速度FPS达到了82,具有较高检测精度。并引入公开数据集进行泛化实验,结果均有显著提升,进一步满足了对带钢表面缺陷检测的需求。
关键词
钢材表面缺陷
YOLOv5s
Shuffle
Netv2
c
3
TR
模块
c
A注意力机制
WIoU损失函数
Keywords
steel surfa
c
e defe
c
ts
YOLOv5s
Shuffle Netv2
c
3
TR module
c
A attention me
c
hanism
WIoU loss fun
c
tion
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
虚拟样机变速电液操纵系统的设计与仿真研究
4
作者
罗小梅
顾宏弢
韩颜莹
李娟
毛福合
机构
中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第9期162-164,共3页
文摘
根据虚拟样机技术所提出的功能要求,在总结以往项目的设计经验后,设计了一种适合于车辆传动应用条件的电液操纵系统,利用AMESim软件对该系统进行了建模和c3模块的仿真分析。仿真结果表明:该系统理论上可以满足虚拟样机对变速液压操纵系统的要求,并具有良好的换挡缓冲性能。
关键词
虚拟样机
变速操纵
液压系统
c3模块
Keywords
Virtual prototype
Transmission operating
Hydrauli
c
system
c
3
module
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv5的隧道衬砌裂缝检测方法
寇俊伟
李艳萍
姚剑
李卫国
张政杰
李波
陆久飞
张庆文
《中国铁路》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于改进YOLOv5的铁路接触网绝缘子检测方法
聂晶鑫
《现代电子技术》
北大核心
2024
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进YOLOv5s算法的带钢表面缺陷检测
王林琳
龚昭昭
梁泽启
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
虚拟样机变速电液操纵系统的设计与仿真研究
罗小梅
顾宏弢
韩颜莹
李娟
毛福合
《机床与液压》
北大核心
2015
0
在线阅读
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职称材料
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