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Multi-resolution image segmentation based on Gaussian mixture model 被引量:5
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作者 Tang Yinggan Liu Dong Guan Xinping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期870-874,共5页
Mixture model based image segmentation method, which assumes that image pixels are independent and do not consider the position relationship between pixels, is not robust to noise and usually leads to misclassificatio... Mixture model based image segmentation method, which assumes that image pixels are independent and do not consider the position relationship between pixels, is not robust to noise and usually leads to misclassification. A new segmentation method, called multi-resolution Ganssian mixture model method, is proposed. First, an image pyramid is constructed and son-father link relationship is built between each level of pyramid. Then the mixture model segmentation method is applied to the top level. The segmentation result on the top level is passed top-down to the bottom level according to the son-father link relationship between levels. The proposed method considers not only local but also global information of image, it overcomes the effect of noise and can obtain better segmentation result. Experimental result demonstrates its effectiveness. 展开更多
关键词 image segmentation MULTI-RESOLUTION Ganssian mixture model.
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Color-texture segmentation using JSEG based on Gaussian mixture modeling 被引量:4
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作者 Wang Yuzhong Yang Jie Zhou Yue 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第1期24-29,共6页
An improved approach for J-value segmentation (JSEG) is presented for unsupervised color image segmentation. Instead of color quantization algorithm, an automatic classification method based on adaptive mean shift ... An improved approach for J-value segmentation (JSEG) is presented for unsupervised color image segmentation. Instead of color quantization algorithm, an automatic classification method based on adaptive mean shift (AMS) based clustering is used for nonparametric clustering of image data set. The clustering results are used to construct Gaussian mixture modelling (GMM) of image data for the calculation of soft J value. The region growing algorithm used in JSEG is then applied in segmenting the image based on the multiscale soft J-images. Experiments show that the synergism of JSEG and the soft classification based on AMS based clustering and GMM overcomes the limitations of JSEG successfully and is more robust. 展开更多
关键词 color image segmentation JSEG adaptive mean shift based dustering Gaussian mixture modeling soft J-value.
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A distribution prior model for airplane segmentation without exact template 被引量:1
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作者 DAI Ming ZHOU Zhiheng GUO Yongfan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第1期56-63,共8页
In many practical applications of image segmentation problems,employing prior information can greatly improve segmentation results.This paper continues to study one kind of prior information,called prior distribution.... In many practical applications of image segmentation problems,employing prior information can greatly improve segmentation results.This paper continues to study one kind of prior information,called prior distribution.Within this research,there is no exact template of the object;instead only several samples are given.The proposed method,called the parametric distribution prior model,extends our previous model by adding the training procedure to learn the prior distribution of the objects.Then this paper establishes the energy function of the active contour model(ACM)with consideration of this parametric form of prior distribution.Therefore,during the process of segmenting,the template can update itself while the contour evolves.Experiments are performed on the airplane data set.Experimental results demonstrate the potential of the proposed method that with the information of prior distribution,the segmentation effect and speed can be both improved efficaciously. 展开更多
关键词 image segmentation active contour model(ACM) prior distribution level set method
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Discharge area segmentation of power equipment in UV image based on GVF snake model
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作者 He Zhenhua Deng Wei +3 位作者 Li Lianlian Huang Wenwu Wang Wei Liu Xuming 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期180-185,共6页
The dynamic transmission characteristics and the sensitivities of the three stage idler gear system of the new NC power turret are studied in the paper. Considering the strongly nonlinear factors such as the periodica... The dynamic transmission characteristics and the sensitivities of the three stage idler gear system of the new NC power turret are studied in the paper. Considering the strongly nonlinear factors such as the periodically time-varying mesh stiffness, the nonlinear tooth backlash, the lump-parameter model of the gear system is developed with one rotational and two translational freedoms of each gear. The eigen-values and eigenvectors are derived and analyzed on the basis of the real modal theory. The sensitivities of natural frequencies to design parameters including supporting and meshing stiffnesses, gear masses, and moments of inertia by the direct differential method are also calculated. The results show the quantitative and qualitative impact of the parameters to the natural characteristics of the gear system. Furthermore, the periodic steady state solutions are obtained by the numerical approach based on the nonlinear model. These results are employed to gain insights into the primary controlling parameters, to forecast the severity of the dynamic response, and to assess the acceptability of the gear design. 展开更多
关键词 UV imaging IMAGE segmentation DISCHARGE region extraction GRADIENT vector flow SNAKE model
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Exploring switch tendency between cyclists and non-cyclists using market segmentation approach
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作者 叶茂 于淼 +2 位作者 杨晨 胡启洲 李志斌 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4890-4900,共11页
This work aimed to explore the switch tendency of bicycle use between cyclists and non-cyclists.The attitude based market segmentation approach was proposed to achieve the research objective.The filed investigations w... This work aimed to explore the switch tendency of bicycle use between cyclists and non-cyclists.The attitude based market segmentation approach was proposed to achieve the research objective.The filed investigations were conducted in Nanjing,China,to obtain travelers' actions and attitudes towards bicycle uses.The structural equation modeling(SEM) was used to identify the attitudinal factors indicating variables and to explore the interrelationships among them.The SEMs were developed separately for the cyclist group and the non-cyclist group.All respondents were clustered into eight distinct segments by six selected attitudinal factors.The mode switch tendency and attitude in each segment is different from others,indicating that different segments have particular policies or strategies to encourage cycling.Policy implications that best serve the potential bicycle users were discussed to reduce the number of cyclists who have high tendency to use other modes,and increase the possibility of using bicycle in the non-cyclists group with the moderate and high switch tendency. 展开更多
关键词 cyclists and non-cyclists switch tendency market segmentation approach structural equation modeling attitudinal factors
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A Method for Head-shoulder Segmentation and Human Facial Feature Positioning 被引量:1
6
作者 HuTianjian CaiDejun 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期28-33,共6页
AMethodforHeadshoulderSegmentationandHumanFacialFeaturePositioningHuTianjianCaiDejunDepartmentofElectricalan... AMethodforHeadshoulderSegmentationandHumanFacialFeaturePositioningHuTianjianCaiDejunDepartmentofElectricalandInformationEngi... 展开更多
关键词 模型适应 边缘检测 图像编码 头肩分节 人面部特征定位
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多病害耦合作用下地铁盾构隧道单环管片健康度评价方法研究 被引量:3
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作者 豆海涛 吕延豪 +2 位作者 孙雪兵 刘学增 李振 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第1期111-119,共9页
传统的单环管片健康度评价方法未考虑多病害耦合作用对结构性能的影响,造成评价结果偏乐观。基于某城市地铁病害统计数据,探讨城市地铁病害主要类型及内在关联,借助数值模拟,提出考虑病害耦合的单环管片承载力预测模型及健康度评价方法... 传统的单环管片健康度评价方法未考虑多病害耦合作用对结构性能的影响,造成评价结果偏乐观。基于某城市地铁病害统计数据,探讨城市地铁病害主要类型及内在关联,借助数值模拟,提出考虑病害耦合的单环管片承载力预测模型及健康度评价方法,并通过现场应用验证其合理性。主要结论如下:(1)渗漏水、错台、开裂、结构劣化(锈蚀、剥落等)和隧道变形是城市地铁的主要病害类型且各病害关联密切,结构服役性能受多病害耦合影响;(2)不同类型病害耦合影响的管片衬砌在加载条件下的承载性能演化规律、损伤特征以及对各类病害的敏感性存在差异;(3)基于钢筋截面损失率α、裂缝深度与管片厚度比β、剥落区域深度与管片厚度比γ、背后空洞范围m,分别建立钢筋锈蚀-管片开裂、钢筋锈蚀-剥落掉块、背后空洞-管片开裂、管片开裂-剥落掉块共4种病害耦合类型的单环管片承载力预测模型以及健康度评价方法。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 管片 健康度分级 有限元分析 预测模型 承载力
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激光三维点云在岩性语义分割中的应用综述 被引量:1
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作者 邵燕林 刘浪 +4 位作者 曾齐红 胡忠贵 魏薇 邓帆 王庆 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1313-1324,共12页
激光三维扫描技术可快速获取扫描目标表面的点云数据,包括用于描述目标几何特征的空间点坐标和刻画目标材质反射率信息的激光反射强度。将激光三维点云的自动语义分割技术应用于地质勘探研究中,能为区域地质特征描绘奠定基础。为了展示... 激光三维扫描技术可快速获取扫描目标表面的点云数据,包括用于描述目标几何特征的空间点坐标和刻画目标材质反射率信息的激光反射强度。将激光三维点云的自动语义分割技术应用于地质勘探研究中,能为区域地质特征描绘奠定基础。为了展示激光三维扫描技术在地质场景大规模语义分割领域的最新进展,首先对摄影测量和激光雷达两种三维点云获取方式进行了比较,得到激光雷达在精度、泛用性、不易受光照条件影响等方面具有优势。通过阐述岩性语义分割的原理,将近年来基于几何特征或强度特征的岩性点云分割方法进行了全面的归纳和总结;介绍了常用大规模点云数据集和评价指标,并比较不同算法分割性能;最后总结了现有方法的局限性,并指出岩性语义分割任务未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 三维激光雷达 数字模型 点云语义分割 岩性分类
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基于RGB与深度图像融合的生菜表型特征估算方法 被引量:1
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作者 陆声链 李沂杨 +3 位作者 李帼 贾小泽 鞠青青 钱婷婷 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期84-91,101,共9页
采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并... 采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并通过双模态回归网络对生菜表型特征进行估算。本文改进的分割模型的骨干网络由Xception替换为MobileViTv2,以增强其全局感知能力和性能;在回归网络中,提出了卷积双模态特征融合模块CMMCM,用于估算生菜的表型特征。在包含4个生菜品种的公开数据集上的实验结果表明,本文方法可对鲜质量、干质量、冠幅、叶面积和株高共5种生菜表型特征进行估算,决定系数分别达到0.9222、0.9314、0.8620、0.9359和0.8875。相较于未添加CMMCM和SE模块的RGB和深度图的表型参数估计基准ResNet-10(双模态),本文改进的模型决定系数分别提高2.54%、2.54%、1.48%、2.99%和4.88%,单幅图像检测耗时为44.8 ms,说明该方法对于双模态图像融合的生菜表型特征无损提取具有较高的准确性和实时性。 展开更多
关键词 生菜 表型估算 模态融合 分割模型 RGB图像 深度图像
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不同含水状态矸石胶结充填体能量演化与损伤特性研究 被引量:1
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作者 杨科 于祥 +2 位作者 何祥 侯永强 张连富 《岩土力学》 北大核心 2025年第1期26-42,共17页
为探究不同含水状态矸石胶结充填体(gangue cemented backfill,简称GCB)能量演化规律及损伤破坏机制,制备了干燥、自然和饱水(含水率分别为0%、10%和25%)3种状态的GCB试样。基于单轴压缩试验获取的应力-应变曲线,分析了GCB试样的能量演... 为探究不同含水状态矸石胶结充填体(gangue cemented backfill,简称GCB)能量演化规律及损伤破坏机制,制备了干燥、自然和饱水(含水率分别为0%、10%和25%)3种状态的GCB试样。基于单轴压缩试验获取的应力-应变曲线,分析了GCB试样的能量演化规律,提出了能量强化/弱化系数,揭示了GCB试样的损伤演化机制,并建立了全应力-应变曲线的分段式损伤本构模型。结果表明:干燥与自然状态GCB试样应力-应变曲线表现出明显的“四阶段”特征,而饱水状态GCB试样仅存在“三阶段”特征;GCB试样由干燥到饱水状态,弹性模量和峰值强度呈指数函数递减,含水状态对充填体强度的弱化机制可分为物理效应、化学效应和结构效应;干燥作用对充填体能量有强化作用,对耗散能的强化占主导地位,饱水作用对充填体能量有弱化作用,对弹性应变能和总应变能的弱化占主导地位;GCB试样由干燥向饱水状态的转变过程中,破坏形态主要经历拉伸破坏―拉剪混合破坏―V字形剪切破坏的转变,并伴有块体的脱落;不同含水状态GCB试样的变形破坏均为同一类型的损伤演化过程,但含水率增加会促进充填体损伤的发展,建立的不同含水状态GCB试样的分段损伤本构模型能够较准确地描述GCB试样的受载损伤破坏过程。研究结果可为深入探究矸石胶结充填体的力学行为及稳定性提供理论参考。 展开更多
关键词 含水状态 矸石胶结充填体 能量演化 分段损伤本构模型 单轴压缩
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穿越走滑断层隧道柔性接头抗错性能试验研究
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作者 粟威 陶伟明 +4 位作者 匡亮 张熙 申玉生 曹彧 胡炜 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第6期123-133,共11页
以西部高烈度地区穿越活动断裂带隧道工程为依托,开展大型模型试验,对左旋走滑断层运动下隧道结构的变形模式、受力特征和破坏形态进行分析。深入研究穿越断层破碎带整体式隧道结构,采用节段式衬砌和柔性接头连接下隧道结构的应变响应... 以西部高烈度地区穿越活动断裂带隧道工程为依托,开展大型模型试验,对左旋走滑断层运动下隧道结构的变形模式、受力特征和破坏形态进行分析。深入研究穿越断层破碎带整体式隧道结构,采用节段式衬砌和柔性接头连接下隧道结构的应变响应、位移形式、内力分布和破坏模式,旨在探究断层强制位移作用下隧道结构的响应规律,得出铰接设计对隧道结构抗错断性能提升的影响。研究结果表明,在断层破碎带内设置15 cm长度衬砌节段,并以30 cm长度节段向两侧过渡,衬砌节段之间采用柔性接头连接形式,能够有效减小断层破裂面附近隧道结构的拉、压应变峰值,其中左拱腰处应变峰值降幅达到84.6%;柔性接头可通过剪切、扭转变形承担围岩传递至隧道结构的位错,隧道结构的位移曲线在柔性接头处出现不连续现象;断层走滑错动作用下断层带与活动盘交界面隧道结构受弯最严重,隧道拱腰和拱脚处弯矩最大,采用抗错断措施之后拱腰弯矩降幅最大达到87.1%;柔性接头能够避免衬砌大范围开裂和损伤,仅出现衬砌局部拉、压破坏,显著提升隧道结构的抗错断性能。为高烈度地区穿越活动断裂带隧道工程的抗错断设计提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 铁路隧道 走滑断层 柔性接头 节段衬砌 抗错断性能 模型试验
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基于特征融合的复杂场景树种跨域泛化分类模型
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作者 陈广胜 温林郅 +3 位作者 张文均 李超 于鸣 景维鹏 《林业科学》 北大核心 2025年第4期33-45,共13页
【目的】针对不同区域因气候、土壤等生态因子差异导致的域偏移问题,提出一种基于全局-局部特征融合的单域泛化方法,提升复杂森林场景下无标签树种识别的泛化性能,为跨域树种分类研究提供理论依据和实践支持。【方法】选取德国巴登-符... 【目的】针对不同区域因气候、土壤等生态因子差异导致的域偏移问题,提出一种基于全局-局部特征融合的单域泛化方法,提升复杂森林场景下无标签树种识别的泛化性能,为跨域树种分类研究提供理论依据和实践支持。【方法】选取德国巴登-符腾堡州南部和中国黄山市祁门县西部为源域,德国图林根州中部和中国黄山市祁门县东部为目标域,构建一种全局-局部特征融合网络(HUFNet)模型进行树种分类,HUFNet模型包含基于CNN的编码器层、基于Transformer的解码器层、全局-局部特征融合机制(GLAFE)、特征精炼头(FRH)和边界优化模块(ERV)。模型经源域数据集训练后,在目标域上测试验证其泛化能力,实现复杂场景跨域树种分类。【结果】通过多个源域和目标域数据集的对比验证,HUFNet模型在目标域HainichUAV数据集上对针叶和阔叶树种的分类总体准确率(OA)为75.1%,平均交并比(mIoU)为58.3%,相比基于自注意力机制的分类架构分别提升13.7%与11.7%。在目标域HuangshanEast数据集上,HUFNet模型的OA为71.7%,mIoU为56.8%,相比ViT-R50作为编码器的混合架构,OA提升1.2%。【结论】HUFNet模型的跨域树种分类性能明显提升,不仅保持了高精度的识别能力,而且在目标域上展现出强大的跨域泛化能力,同时大幅降低了模型的时间复杂度和空间复杂度,适用于资源受限的环境。该模型基于全局-局部特征融合的单域泛化方法,为跨域树种分类提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 遥感影像 树种分类 单域泛化 语义分割 轻量化模型
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跨模态多层特征融合的遥感影像语义分割
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作者 李智杰 程鑫 +3 位作者 李昌华 高元 薛靖裕 介军 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第4期989-1000,共12页
多模态语义分割网络能够利用不同模态中的互补信息来提高分割精度,在地物分类领域具有广泛的应用潜力。然而,现有的多模态遥感影像语义分割模型大多忽略了深度特征的几何形状信息,未将多层特征充分利用就进行融合,导致跨模态特征提取不... 多模态语义分割网络能够利用不同模态中的互补信息来提高分割精度,在地物分类领域具有广泛的应用潜力。然而,现有的多模态遥感影像语义分割模型大多忽略了深度特征的几何形状信息,未将多层特征充分利用就进行融合,导致跨模态特征提取不充分,融合效果不理想。针对这些问题,提出了一种基于多模态特征提取和多层特征融合的遥感影像语义分割模型。通过构建双分支编码器,模型能够分别提取遥感影像的光谱信息和归一化数字表面模型(nDSM)的高程信息,并深入挖掘nDSM的几何形状信息。引入跨层丰富模块细化完善每层特征,从深层到浅层充分利用多层的特征信息。完善后的特征通过注意力特征融合模块,对特征进行差异性互补和交叉融合,以减轻分支结构之间的差异,充分发挥多模态特征的优势,从而提高遥感影像分割精度。在ISPRS Vaihingen和Potsdam数据集上进行实验,mF1分数分别达到了90.88%和93.41%,平均交互比(mIoU)分别达到了83.49%和87.85%,相较于当前主流算法,该算法实现了更准确的遥感影像语义分割。 展开更多
关键词 遥感影像 归一化数字表面模型(nDSM) 语义分割 特征提取 特征融合
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爆炸冲击荷载下装配式钢筋混凝土工字梁桥损伤机理研究 被引量:1
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作者 李源 蔺渠通 +2 位作者 殷怡萍 王尧翔 董勤龙 《桥梁建设》 北大核心 2025年第1期72-79,共8页
为提升装配式工字梁桥的抗爆防护性能,制作3片跨径150 cm的钢筋混凝土工字试验梁,进行接触爆炸试验,得到试验梁在50、100、200 g爆炸当量下的损伤表征,并与数值模型分析结果对比验证。以中山西环高速公路桥为背景,建立装配式工字梁桥数... 为提升装配式工字梁桥的抗爆防护性能,制作3片跨径150 cm的钢筋混凝土工字试验梁,进行接触爆炸试验,得到试验梁在50、100、200 g爆炸当量下的损伤表征,并与数值模型分析结果对比验证。以中山西环高速公路桥为背景,建立装配式工字梁桥数值分析模型,根据美国联邦紧急措施署(FEMA)标准,分析等效227 kg和454 kg爆炸当量下的装配式工字梁桥受爆力学性能和动力响应。结果表明:工字试验梁在50、100、200 g爆炸当量的接触爆炸试验中表现出局部冲剪破坏模式,顶板破坏特征为由腹板向自由边45°方向的混凝土脱落,并出现纵向裂缝,腹板破坏为显著的冲剪破坏,其冲剪高度随爆炸当量的增加而增大;在爆炸荷载下,装配式工字梁桥结构损伤特征表现为局部冲剪破坏、整体弯曲变形和高频振动;454 kg爆炸当量下,工字梁桥主梁动能峰值显著高于227 kg爆炸当量,到达峰值时间更早,且残余变形明显,导致承载能力下降;装配式工字梁桥设计时应优先增强结构的局部抗冲剪性能,同时加强横向联系及主梁截面高度。 展开更多
关键词 装配式梁桥 钢筋混凝土工字梁 爆炸当量 冲剪破坏 动力响应 模型试验 爆炸试验 数值分析
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融合邻域注意力和状态空间模型的医学视频分割算法
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作者 丁建睿 张听 +1 位作者 刘家栋 宁春平 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1582-1595,共14页
在医学影像分析领域,精准分割视频中的病灶对于疾病的早期诊断和治疗至关重要。该文创新性地提出一种融合邻域注意力机制与状态空间模型的算法,旨在全面而精细地捕捉医学视频中的时空特征,从而对视频中的病灶进行准确分割。该算法通过... 在医学影像分析领域,精准分割视频中的病灶对于疾病的早期诊断和治疗至关重要。该文创新性地提出一种融合邻域注意力机制与状态空间模型的算法,旨在全面而精细地捕捉医学视频中的时空特征,从而对视频中的病灶进行准确分割。该算法通过两阶段的精心设计,显著提升了分割性能:第1阶段,通过深度卷积网络捕获低层次的空间语义信息,并借助邻域注意力机制,挖掘相邻帧间的局部时序语义关联。第2阶段,引入状态空间模型来捕捉全面的时序信息,并再次应用邻域注意力模块,进一步增强对局部时序特征的敏感度。该方法不仅有效整合了视频中丰富的时序信息,而且在局部和全局层面上实现了空间与时间特征的协同优化。相较于使用具有2次计算复杂度的自注意力机制,该文采用了具有线性计算复杂度的状态空间模型,显著提升了模型的训练效率和推理速度。所提算法在甲状腺超声视频数据集以及结肠息肉视频数据集CVC-ClinicDB和CVC-ColonDB上的交并比(IOU)指标分别达到了72.7%,82.3%和72.5%,相比该文的基线模型Vivim分别提高了5.7%,1.7%和5.5%。此外,消融实验进一步揭示了邻域注意力模块和状态空间模型在提取时序信息中发挥的关键作用。 展开更多
关键词 医学视频分割 邻域注意力机制 状态空间模型
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法
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作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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基于SAM优化的饲喂目标实时识别方法
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作者 张勤 翁凯航 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期60-69,共10页
饲喂辅助机器人是推动畜牧业现代化转型的关键设备,饲喂目标的快速、准确识别是机器人实现智能推料的重要保证。匹配分割精度和运行效率是保证算法综合性能的关键步骤,也是识别算法的重要课题。针对现有奶牛饲喂目标识别方法存在分割精... 饲喂辅助机器人是推动畜牧业现代化转型的关键设备,饲喂目标的快速、准确识别是机器人实现智能推料的重要保证。匹配分割精度和运行效率是保证算法综合性能的关键步骤,也是识别算法的重要课题。针对现有奶牛饲喂目标识别方法存在分割精度和运行效率不匹配的问题,该文提出了一种基于分割大模型(SAM)优化的饲喂目标实时识别方法RTFTR。该方法首先在SAM-det架构基础上,通过轻量化图像编码器和目标检测器的参数,引入缓冲区队列的并行化设计方法来平衡各模块的运行效率,以提升推理速率;然后利用HQ形符增强特征空间的解码能力,优化设计掩码解码器,并采用针对饲喂目标的分阶段训练,以提高分割精度。实验结果表明:所提方法在提高分割精度的前提下保证了推理速率;在奶牛饲喂目标识别中,奶牛分割精度达98.7%,饲料分割精度达96.4%,料槽分割精度达99.2%,整体平均分割精度达98.1%,运行速率为52.9 f/s,满足养殖场复杂环境和机器人计算资源限制下对奶牛饲喂目标识别方法的高精度、高效率的应用需求。 展开更多
关键词 饲喂辅助机器人 分割大模型 奶牛饲喂 目标识别 分割精度
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深度学习下的医学图像分割综述
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作者 邢素霞 李珂娴 +2 位作者 方俊泽 郭正 赵士杭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第7期25-41,共17页
针对医学图像的高维性、复杂性和高精度要求等特性,深度学习下的医学图像分割方法凭借其强大的特征提取能力和对复杂模式的学习能力,能够自适应地从大量数据中学习并提取多层次特征,展现出高精度、高鲁棒性和可扩展性强等优势。通过端... 针对医学图像的高维性、复杂性和高精度要求等特性,深度学习下的医学图像分割方法凭借其强大的特征提取能力和对复杂模式的学习能力,能够自适应地从大量数据中学习并提取多层次特征,展现出高精度、高鲁棒性和可扩展性强等优势。通过端到端地提取感兴趣的器官、组织或病变区域,为医生在疾病诊断、制定治疗策略和临床研究等领域提供有力帮助。重点综述了U-Net、Transformer、Mamba、分割一切模型(segment anythingmodel,SAM)及其各自变体模型在医学图像分割中的应用情况和发展脉络,从多个维度进行了综合对比分析,对开展医学影像研究、临床疾病诊断与治疗决策,以及医疗技术创新产品开发均具有一定参考价值。在此基础上,总结了目前医学图像分割研究中面临的挑战,并对该领域未来的研究前景进行展望。 展开更多
关键词 医学图像分割 深度学习 U-Net TRANSFORMER Mamba 分割一切模型(SAM)
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基于Stone-SAM的便携式粗集料级配智能检测
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作者 张鸿 杨俊雅 +2 位作者 刘可心 张益鹏 程雪聪 《建筑材料学报》 北大核心 2025年第6期581-590,共10页
为实现精确的粗集料级配检测,提出了一种便携式粗集料级配智能检测方法。采用知识蒸馏的策略对视觉大模型——分割一切模型(SAM)进行网络结构轻量化,嵌入神经网络分类器PP-HGNetV2为模型提供语义判断的能力,设计粗集料颗粒特征参数数学... 为实现精确的粗集料级配检测,提出了一种便携式粗集料级配智能检测方法。采用知识蒸馏的策略对视觉大模型——分割一切模型(SAM)进行网络结构轻量化,嵌入神经网络分类器PP-HGNetV2为模型提供语义判断的能力,设计粗集料颗粒特征参数数学表征算法,开发移动端应用程序,实现粗集料级配高通量检测。对5种粗集料级配场景进行测试。结果表明:本研究方法对于粗集料颗粒的分割精度高于原始SAM模型,并且能够精确去除背景信息,粗集料颗粒关键参数提取结果准确可靠。 展开更多
关键词 分割一切模型(SAM) 粗集料级配 智能检测 移动端 工程检测
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融合聚类特征的改进MRF轨面缺陷分割方法
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作者 闵永智 刘洋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1863-1872,共10页
针对轨面缺陷样本数量少、种类多的特点,以及在真实场景下存在迁移学习效果不稳定、阈值分割易受环境因素影响的问题,提出一种零样本的改进马尔可夫随机场轨面缺陷分割方法。对采集的数据使用Gabor函数进行处理,突出缺陷特征,降低数据维... 针对轨面缺陷样本数量少、种类多的特点,以及在真实场景下存在迁移学习效果不稳定、阈值分割易受环境因素影响的问题,提出一种零样本的改进马尔可夫随机场轨面缺陷分割方法。对采集的数据使用Gabor函数进行处理,突出缺陷特征,降低数据维度,得到降维特征图;对处理后的特征图进行Kmeans聚类,缩减数据分布,降低反光和阴影的影响,并将聚类结果作为预分类矩阵;通过降维特征图和预分类矩阵构建改进马尔可夫随机场(MRF)双层图模型,并进行推理;根据模型推理出的预分类矩阵特征值来分析缺陷部分的局部几何结构;标记出缺陷区域,并完成缺陷分割。使用自采样数据集进行对比实验和消融实验,结果表明:所提方法在自采样数据集上的像素准确率、平均像素准确率、加权交并比、均交并比分别达到93.6%、80.7%、89.4%、68.2%,超过对比检测方法精度。 展开更多
关键词 图像处理 轨面缺陷 马尔可夫随机场 概率图模型 实例分割
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