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题名基于C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析
被引量：6
- 1
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作者
刘军
路永华
张雨丽
崔平远
许晓鸣
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机构
青岛科技大学信控学院
哈尔滨工业大学深空探测研究中心
上海交通大学自动化研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第7期1046-1050,共5页
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文摘
提出了C-R模糊模型的辩识递推算法和C-R模糊模型的非线性预测控制算法。文中给出了C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析,并得到了与线性预测控制理论相对应的C-R模糊模型的非线性预测控制稳定性定理,它对分析非线性预测控制具有一定的指导意义。
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关键词
c-r模糊模型
预测控制
非线性系统
动态特性
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Keywords
c-r fuzzy model
predictive control
nonlinear system
dynamic specialty
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于C-R模糊模型的非线性预测控制
被引量：8
- 2
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作者
刘军
段培永
许晓鸣
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机构
青岛化工学院信控学院
山东建筑工程学院自动化系
上海交通大学自动化研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第2期250-252,共3页
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文摘
Cao和Ress 提出的模糊模型(称为C-R模糊模型)由模糊推理和局部线性解析模型两部分组成,用隶属函数加权局部模型构成系统的全局非线性模型。本文提出了一种新的结构上与阶跃模型相类似的C-R模糊阶跃模型,并用DMC动态矩阵控制算法,求解基于该模型的非线性预测控制问题, 得出了预测控制算法的解析形式,该方法克服了一般非线性预测控制算法求解困难的缺陷。
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关键词
非线性预测控制
c-r模糊模型
仿真
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Keywords
fuzzy model
predictive control
nonlinear systems
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名复杂系统的C-R模糊模型结构及递推辨识算法
被引量：4
- 3
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作者
刘军
许晓鸣
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机构
上海交通大学自动化研究所
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
1999年第2期77-80,共4页
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文摘
实际系统一般都表现出非线性和多模态等特征，往往难于用机理建模的方法建立它的模型，因此利用系统的输入和输出数据的非机理建模方法，在实际工程中是非常有意义的。文中提出了复杂系统的Ｃ－Ｒ模糊模型结构及辨识方法。该模糊模型利用系统的输入和输出数据，将输入和输出空间视为模糊空间。根据辨识精度将模糊空间划分为ｍ个子空间，每个子空间由线性模型来表征，由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体特性。隶属函数和子空间的模型参数由递推辨识方法来实现。仿真结果表明，这种模型结构可以表达复杂系统的特征，且辩识算法的有效性。
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关键词
递推辨识
复杂系统
c-r模糊模型
算法
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Keywords
local linear model
fuzzy subspace
recursive identification
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O235
[理学—运筹学与控制论]
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