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多波段多角度FMCW雷达低慢小探测数据集(LSS-FMCWR-2.0)及特征融合分类方法
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作者 陈小龙 袁旺 +3 位作者 杜晓林 王金豪 苏宁远 关键 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期1276-1293,共18页
该文针对飞鸟和无人机等低慢小目标精细化特征提取和分类问题,提出了一种多波段多角度特征融合分类方法。首先分别基于K波段和L波段调频连续波雷达从多个角度采集了5种类型旋翼无人机和飞鸟模型数据,构建低慢小探测数据集。其次,为了获... 该文针对飞鸟和无人机等低慢小目标精细化特征提取和分类问题,提出了一种多波段多角度特征融合分类方法。首先分别基于K波段和L波段调频连续波雷达从多个角度采集了5种类型旋翼无人机和飞鸟模型数据,构建低慢小探测数据集。其次,为了获取L波段目标信号的周期性振动特征,利用经验模态分解提取L波段信号中高频特征,抑制噪声影响;对K波段回波信号进行短时傅里叶变换,获得多角度高分辨微动特征。然后,设计了一种多波段多角度特征融合网络模型(MMFFNet),包含改进的卷积长短期记忆网络时序特征提取模块、注意力融合模块和多尺度特征融合模块,通过多波段多角度特征的融合提高了目标分类的准确率。通过实测数据集验证表明,与使用单一雷达特征分类方法相比,在高信噪比为5 dB和低信噪比为-3 dB条件下所提方法对7种类型的低慢小目标的正确分类准确率分别提高了3.1%和12.3%。 展开更多
关键词 微动特征 调频连续雷达 波段多特征融合 深度学习 目标分类
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C波段调频连续波天气雷达探测系统及观测试验 被引量:11
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作者 阮征 金龙 +2 位作者 葛润生 李丰 吴俊 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期577-592,共16页
对降水云更高时、空分辨率观测资料的需求推动了天气雷达技术的发展,调频连续波雷达(FMCW)系统采用收发分置双天线体制,采用数字直接移相(DDS)技术和快速傅里叶变换(FFT)信号处理技术,获取高度分辨率达到15、30 m,探测周期2—3 s的回波... 对降水云更高时、空分辨率观测资料的需求推动了天气雷达技术的发展,调频连续波雷达(FMCW)系统采用收发分置双天线体制,采用数字直接移相(DDS)技术和快速傅里叶变换(FFT)信号处理技术,获取高度分辨率达到15、30 m,探测周期2—3 s的回波功率谱分布和谱参数,具有脉冲多普勒雷达无法比拟的探测优势。C波段FMCW(C-FMCW)雷达最小可测信号功率达到-170 dBm,微弱信号的定量标校是技术难点。采用标准信号源输出单频信号,经过数字直接移相扩展为与雷达系统相同扫频范围信号,得到最小输入功率可达-169.77 dBm的定标曲线,由定量标校后的谱分布计算得到回波强度谱密度分布。该雷达于2013年6月起在安徽定远开始观测,利用8月24日降水过程探测数据,与距离该地48 km的蚌埠和83 km的合肥SA扫描雷达观测数据,分别进行对流云与层状云的观测比对分析。对于均匀分布的层状降水云,C-FMCW雷达与SA雷达探测结果基本接近,C-FMCW雷达与蚌埠SA雷达的平均均方根误差为1.75 dB,与合肥SA雷达的平均均方根误差为2.02 dB,C-FMCW雷达与两部SA雷达探测的回波强度差异小于1 dB。对观测试验谱参数及回波强度谱密度分布进行了初步分析,C-FMCW雷达在研究降水云体的相态分区、晴空大气边界层回波等方面有较好的应用前景,有助于加深对强降水云中垂直运动的强烈变化的探测和认识。 展开更多
关键词 c波段调频连续天气雷达 定量标校 数据比对 降水云探测
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FMCW激光雷达目标回波偏振特性研究
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作者 刘宇 姜成昊 +3 位作者 袁野 解天鹏 平步云 朱精果 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期165-176,共12页
调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光雷达以其探测精度高、测距测速一体、抗干扰能力强等优势,广泛应用于目标探测、成像、定位与跟踪等领域。针对探测目标表面散射引起的偏振态变化导致回波光与本征光偏振失配现... 调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光雷达以其探测精度高、测距测速一体、抗干扰能力强等优势,广泛应用于目标探测、成像、定位与跟踪等领域。针对探测目标表面散射引起的偏振态变化导致回波光与本征光偏振失配现象,从目标探测与识别的角度出发,提出了一种基于偏振正交解调FMCW激光雷达探测系统,通过控制回波偏振态解决因偏振失配造成的探测能力减弱和探测距离受限的问题。实验结果表明,在相同测试环境下,相较于典型探测方式,六种典型目标边模抑制比分别提升了11.85%、11.98%、13.46%、15.39%、17.12%、18.29%。进一步实验表明,通过调整波片夹角(22.5°、45°、60°),得到当波片夹角为45°时,测距标准差取得最小值0.012 m,边模抑制比最高可提升至16.931 dB。通过对回波偏振态的研究,为FMCW激光雷达在目标识别应用提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 激光雷达 调频连续 偏振正交解调 目标识别
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面向分布式光纤传感的光调频连续波生成技术(特邀)
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作者 张乔峰 谢玮霖 +6 位作者 赵志远 刘兆珩 王亚鹏 杨强 王聪凡 郑祥 董毅 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第4期86-104,共19页
光频域反射技术是一种具有代表性的分布式光纤传感技术,其具有长距离、高分辨、高精度、抗电磁干扰等特点,可在连续时空上实现各类参量的测量和传感,在诸多应用领域展现出具有吸引力的潜力。该技术的核心与影响其性能的关键在于高相干... 光频域反射技术是一种具有代表性的分布式光纤传感技术,其具有长距离、高分辨、高精度、抗电磁干扰等特点,可在连续时空上实现各类参量的测量和传感,在诸多应用领域展现出具有吸引力的潜力。该技术的核心与影响其性能的关键在于高相干、低相噪、高线性、宽扫频范围的线性扫频光调频连续波的生成。当前,以直接调制或外部调制为主的线性扫频光调频连续波生成方法主要面临宽扫频范围和高相干性、低相频噪声难以兼得的难题。聚焦于线性扫频光调频连续波生成技术,从光频域反射技术的典型结构和工作原理出发,分析了扫频范围、相频噪声和扫频非线性等因素对核心测量性能的影响。针对以上影响因素,以扫频范围拓展以及相频噪声抑制和相干性增强两方面为切入点,系统性地介绍了相关技术路线、原理和国内外研究进展。其中,对光锁相环技术做了重点介绍,总结了各类技术路线和方法的特点,并对潜在挑战和发展趋势进行了总结与展望。 展开更多
关键词 分布式光纤传感 调频连续 光频域反射 激光雷达 光锁相环
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基于改进的FMCW梯形波车载雷达多目标识别算法
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作者 孙晨旭 李勇滔 +2 位作者 李含雁 李子贤 木乐乐 《现代雷达》 北大核心 2025年第4期52-59,共8页
针对调频连续波雷达在多目标复杂环境下采用传统对称三角波调制方式会产生虚假目标信息,以及多目标配对计算复杂度高等问题,文中提出一种改进的梯形波多目标检测算法。该算法采用不同周期梯形波调制波形,并在其后添加锯齿波检验段。通... 针对调频连续波雷达在多目标复杂环境下采用传统对称三角波调制方式会产生虚假目标信息,以及多目标配对计算复杂度高等问题,文中提出一种改进的梯形波多目标检测算法。该算法采用不同周期梯形波调制波形,并在其后添加锯齿波检验段。通过设置容差频率的阈值,利用恒频段与锯齿波检验段先后两次去除虚假目标,从而识别出目标的距离速度信息。实车测试结果表明,该改进算法能够有效地消除虚假目标,同时降低计算复杂度。 展开更多
关键词 调频连续 梯形调制 车载雷达 多目标识别 距离速度去耦合
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基于功率谱熵最小化的毫米波FMCW雷达心率估计算法
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作者 俞志豪 赵楼 +2 位作者 王茜 刘春山 麻文涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期138-141,共4页
毫米波雷达已在多种场景中广泛应用于非接触式心率监测。为提高心率估计精度,提出一种包含两个关键模块的心率估计算法。这两个关键模块分别为最优距离仓选择算法和基于功率谱熵最小化(PSEM)准则的自适应参数辛几何模态分解(APSGMD)算... 毫米波雷达已在多种场景中广泛应用于非接触式心率监测。为提高心率估计精度,提出一种包含两个关键模块的心率估计算法。这两个关键模块分别为最优距离仓选择算法和基于功率谱熵最小化(PSEM)准则的自适应参数辛几何模态分解(APSGMD)算法。同时,利用TI毫米波雷达开展了心率监测实验。实验结果表明,所提算法的相位信噪比达到23.54 dB,心率估计的均方根误差(RMSE)小于2.8 bpm,在心率估计精度上显著优于现有其他方法。 展开更多
关键词 功率谱熵最小化 心率 调频连续雷达 自适应参数辛几何模态分解
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多波段FMCW雷达低慢小探测数据集(LSS-FMCWR-1.0)及高分辨微动特征提取方法 被引量:19
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作者 陈小龙 袁旺 +4 位作者 杜晓林 于刚 何肖阳 关键 汪兴海 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期539-553,共15页
无人机等低慢小目标探测对雷达目标检测和识别技术提出了很高的挑战,迫切需要构建相关数据集,支撑低慢小探测技术的发展和应用。该文公开了一个多波段调频连续波(FMCW)雷达低慢小目标探测数据集,基于Ku波段和L波段的FMCW雷达采集6种类... 无人机等低慢小目标探测对雷达目标检测和识别技术提出了很高的挑战,迫切需要构建相关数据集,支撑低慢小探测技术的发展和应用。该文公开了一个多波段调频连续波(FMCW)雷达低慢小目标探测数据集,基于Ku波段和L波段的FMCW雷达采集6种类型的无人机回波数据,通过雷达调制周期和调制带宽,具备不同时域和频域分辨和测量能力,构建了多波段FMCW雷达低慢小探测数据集(LSS-FMCWR-1.0)。为了进一步提升无人机微动特征提取能力,该文提出基于局部极大值同步提取变换的无人机微动提取和参数估计方法,在短时傅里叶变换的基础上提取时频能量最大值,保留有用信号分量,实现精细化时频表示。基于LSS-FMCWR-1.0进行验证分析,结果表明该方法相较于传统时频方法,熵值平均降低了5.3 dB,旋翼叶长估计误差降低了27.7%,所提方法兼顾高时频分辨率和较高的参数估计精度,为后续目标识别奠定了基础。 展开更多
关键词 低慢小目标 调频连续雷达 微动特性 局部极大值同步提取变换 公开数据集
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FMCW毫米波雷达在路面形变监测的应用 被引量:1
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作者 贾岩 张祥坤 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期338-341,共4页
为了研究在移动汽车作用下对路面形变的影响,介绍了一种自主研发的基于FMCW体制的操作方便、体积重量小、精度高、成本低的地基毫米波雷达,简要介绍了其系统组成以及雷达参数,阐述了由雷达回波相位反演路面形变信息的基本原理,本文利用F... 为了研究在移动汽车作用下对路面形变的影响,介绍了一种自主研发的基于FMCW体制的操作方便、体积重量小、精度高、成本低的地基毫米波雷达,简要介绍了其系统组成以及雷达参数,阐述了由雷达回波相位反演路面形变信息的基本原理,本文利用FMCW毫米波雷达来监测路面的竖向位移,并结合干涉测量技术提高了测量精度,测量结果表明,雷达可以监测车辆经过时观测区域路面的竖向位移,且雷达波束覆盖区域路面的竖向位移与车轮之间的距离有关,实验结果证明雷达可以很好地监测车辆经过时路面产生的竖向位移。 展开更多
关键词 地基雷达 调频连续 沥青路面 竖向位移 道路工程
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基于去调频接收技术的微波光子双波段线性调频连续波雷达 被引量:1
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作者 曹继明 李若明 +2 位作者 杨继尧 孙强 李王哲 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2019年第2期189-196,共8页
该文提出一种基于光子辅助去调频接收技术的双波段线性调频连续波雷达方案,该双波段雷达接收机基于平行架构光子混频器,能够利用同一套硬件设备同时接收双波段雷达的回波信号。接收机中使用一个双偏振正交相移键控(DP-QPSK)调制器,工作... 该文提出一种基于光子辅助去调频接收技术的双波段线性调频连续波雷达方案,该双波段雷达接收机基于平行架构光子混频器,能够利用同一套硬件设备同时接收双波段雷达的回波信号。接收机中使用一个双偏振正交相移键控(DP-QPSK)调制器,工作中将双波段雷达的两组参考信号和回波信号通过DP-QPSK调制器调制到正交偏振的光载波上,调制后的双带光回波和参考信号经过放大和滤波后,输入到偏振解复用相干接收机中进行光子辅助去调频处理。在发射机端,对于具有更高频率和带宽的发射信号,采用包含延时功能的光子倍频信号产生技术,产生参考信号与发射信号的同时,将发射信号延时,使得在接收机端对相同距离目标的双带回波信号去调频得到的中频信号可在频域分离。实验中通过逆合成孔径雷达成像实验评估了该双波段雷达系统的性能,该双波段雷达系统工作在C波段和Ku波段,发射信号带宽分别为1 GHz和2 GHz,接收机模拟-数字转换器的采样率为100 MSa/s。实验结果证明微波光子技术能为双波段线性调频连续波雷达提供有效的实现方案。 展开更多
关键词 线性调频连续雷达 波段雷达 光子混频器 光子倍频技术 调频处理
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调频线性度与零差拍线性调频连续波雷达的距离分辨力 被引量:20
10
作者 汪学刚 袁湘辉 +1 位作者 向敬成 冯建雄 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第10期19-23,共5页
首先从理论上分析了线性调频连续波雷达发射信号调频线性度对雷达距离分辨力的影响,然后对线性度与距离分辨力之间的关系进行了进一步的实验研究,通过对两种方法所得结果的综合比较,得出了两者之间简单实用的近似公式。
关键词 调频雷达 分辨率 距离定位 连续雷达
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一种采用变周期调频连续波雷达的多目标识别方法 被引量:30
11
作者 徐涛 金昶明 +1 位作者 孙晓玮 夏冠群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期861-863,共3页
本文首先从理论上分析了传统的线性调频连续波 (FMCW)雷达在进行多目标识别中的局限性 ,提出了一种采用变周期的线性调频波形作为发射波形的新方法 ,从而解决了多目标识别中的虚假目标的问题 .计算机模拟证明了理论分析的正确性和新方... 本文首先从理论上分析了传统的线性调频连续波 (FMCW)雷达在进行多目标识别中的局限性 ,提出了一种采用变周期的线性调频波形作为发射波形的新方法 ,从而解决了多目标识别中的虚假目标的问题 .计算机模拟证明了理论分析的正确性和新方法的可行性 .最后 ,针对这种体制雷达探测系统的新特点 ,提出了一种适用于该系统的容差函数 . 展开更多
关键词 变周期 调频连续雷达 多目标识别 容差函数 时带积 距离分辨率
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编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量:21
12
作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期943-946,共4页
本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .... 本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .最后 ,对信号波形的优化进行了研究并给出了仿真结果 . 展开更多
关键词 汽车防撞雷达 编码步进调频连续 多目标检测 形优化
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一种改进的FMCW雷达线性调频序列波形 被引量:11
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作者 王元恺 肖泽龙 +1 位作者 许建中 吴礼 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1288-1293,共6页
采用线性调频序列波形(chirp sequence waveform)的调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达在汽车防撞探测等领域得到了广泛应用.针对该体制雷达的多目标解多普勒模糊问题,本文对线性调频序列波形进行了改进,在所有... 采用线性调频序列波形(chirp sequence waveform)的调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达在汽车防撞探测等领域得到了广泛应用.针对该体制雷达的多目标解多普勒模糊问题,本文对线性调频序列波形进行了改进,在所有偶数序号扫频周期前插入了延时.改进后的波形可分解为两个扫频重复频率相同的传统调频序列,一个由奇数序号的扫频周期构成,另一个由偶数序号的扫频周期构成.波形中的延时会使两个序列对应的差频信号组之间产生相位差,利用此相位差信息可以解多普勒模糊.仿真结果验证了改进波形及其信号处理方法的多目标环境适应性和抗噪性. 展开更多
关键词 调频连续雷达 汽车防撞雷达 线性调频序列 多目标 多普勒模糊 二维FFT
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多斜率步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量:10
14
作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期232-237,共6页
该文首先介绍了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,然后针对其在实际工作情况下遇到的虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号波形,即多斜率步进调频连续波信号。该波形可以容易地数字化产生,同时其相应的信号处理降低了传统的高分... 该文首先介绍了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,然后针对其在实际工作情况下遇到的虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号波形,即多斜率步进调频连续波信号。该波形可以容易地数字化产生,同时其相应的信号处理降低了传统的高分辨率雷达对高速宽带信号处理的要求。该文还提出了一种用于多个车辆目标检测的逐次逼近算法,仿真结果表明,该算法能够有效地去除虚假目标。 展开更多
关键词 汽车防撞雷达 步进调频连续 多目标检测 斜率
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一种对称三角线性调频连续波雷达的校正算法 被引量:10
15
作者 侯志 缪晨 +1 位作者 吴文 张铎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1546-1550,共5页
FFT变换的分辨率和栅栏效应会对系统测速、测距精度造成影响,实际应用中需要对线性调频连续波(LFMCW)雷达回波处理结果进行频域校正。分析了对称三角线性调频连续波雷达二维FFT测距、测速以及去耦合原理,提出了一种频域校正方法,该方法... FFT变换的分辨率和栅栏效应会对系统测速、测距精度造成影响,实际应用中需要对线性调频连续波(LFMCW)雷达回波处理结果进行频域校正。分析了对称三角线性调频连续波雷达二维FFT测距、测速以及去耦合原理,提出了一种频域校正方法,该方法对雷达回波信号进行二维信号处理并对信号处理结果分别进行校正,消除了多普勒频移不敏感目标的距离速度耦合现象和FFT变换栅栏效应对系统测量精度的影响,从而提高测距、测速精度。仿真和试验结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 雷达工程 线性调频连续雷达 二维信号处理 频域校正
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扫频非线性对线性调频连续波雷达测距精度和距离分辨力的影响 被引量:12
16
作者 陈祝明 丁义元 向敬成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期103-104,共2页
线性调频连续波( L F M C W) 雷达在理论上具有很高的测距精度和距离分辨力,但实际的 L F M C W 雷达由于其固有的扫频非线性而使其实际的测距精度和距离分辨力下降.本文根据 L F M C W 雷达回波功率谱的特性,从理... 线性调频连续波( L F M C W) 雷达在理论上具有很高的测距精度和距离分辨力,但实际的 L F M C W 雷达由于其固有的扫频非线性而使其实际的测距精度和距离分辨力下降.本文根据 L F M C W 雷达回波功率谱的特性,从理论上分析了扫频非线性对 L F M C W 雷达测距精度和距离分辨力的影响,为实际 L F M C W 雷达扫频非线性的外部校正提供一个精确的理论依据. 展开更多
关键词 线性调频 连续雷达 扫频非线性 距离分辨力
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调频连续波雷达频谱配对信号处理方法 被引量:37
17
作者 史林 张琳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期534-538,共5页
通过分析线性调频连续波雷达回波差拍信号的频谱特点,提出了一种目标差拍回波频谱配对和固定目标对消、多普勒测距误差校正及解决距离 速度耦合的方法,并进行了计算机仿真.
关键词 连续雷达 线性调频 距离-速度耦合 误差校正 对消 频谱配对 信号处理
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基于CLEAN算法的非连续谱线性调频中断波信号处理 被引量:8
18
作者 王勤 万显荣 +1 位作者 杨子杰 熊俊志 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期243-248,共6页
高频地波雷达工作在电磁频谱密集的短波频段,为了提高雷达抗干扰性能,可利用若干个干净频段合成雷达的有效带宽。研究了一种非连续谱线性调频中断雷达波形,提出了针对这种雷达波形的二维信号处理方案。仿真结果表明:该方案能有效地抑制... 高频地波雷达工作在电磁频谱密集的短波频段,为了提高雷达抗干扰性能,可利用若干个干净频段合成雷达的有效带宽。研究了一种非连续谱线性调频中断雷达波形,提出了针对这种雷达波形的二维信号处理方案。仿真结果表明:该方案能有效地抑制距离旁瓣,提高回波信号检测目标的动态范围。 展开更多
关键词 高频雷达 连续 线性调频中断 旁瓣抑制 cLEAN算法
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线性调频连续波雷达的噪声性能分析 被引量:5
19
作者 陈祝明 丁义元 向敬成 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期28-31,共4页
在白噪声与线性调频连续波重达回波功率语的关系基础上,从理论上分析了白噪声对线性调频连续波重达到距精度和距离分辨力的影响。分析结果表明,雷达采用“差拍-傅里叶”结构在频域上获取目标信息要比采用“差拍-平均频率计数”结构... 在白噪声与线性调频连续波重达回波功率语的关系基础上,从理论上分析了白噪声对线性调频连续波重达到距精度和距离分辨力的影响。分析结果表明,雷达采用“差拍-傅里叶”结构在频域上获取目标信息要比采用“差拍-平均频率计数”结构在时域上获取目标信息具有更强的抗噪声性能。 展开更多
关键词 雷达 调频连续 分辨力 噪声
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基于局部解线性调频的多频连续波雷达实时加速度补偿算法 被引量:7
20
作者 江志红 曹延伟 +1 位作者 程翥 皇甫堪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第5期663-667,共5页
本文给出了多频连续波雷达的一种实时加速度补偿算法。带有加速度信息的雷达回波相当于线性调频信号,目前各种解线性调频算法的最主要缺点在于运算量大,难以用于实时处理。本文提出的算法通过等效的复调制、低通、抽取等处理,得到了完... 本文给出了多频连续波雷达的一种实时加速度补偿算法。带有加速度信息的雷达回波相当于线性调频信号,目前各种解线性调频算法的最主要缺点在于运算量大,难以用于实时处理。本文提出的算法通过等效的复调制、低通、抽取等处理,得到了完全包含加速度信息的局部时域信号,然后利用加速度模板的方法进行了局部的解线性调频,从而实现加速度补偿。这种方法具有较高的估计精度,并且大大降低了解线性调频的运算量,可以用于雷达实时信号处理。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多频连续雷达 频率细化 局部解线性调频 加速度补偿
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