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An Intelligent Early Warning Method of Press-Assembly Quality Based on Outlier Data Detection and Linear Regression
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作者 XUE Shanliang LI Chen 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第4期597-606,共10页
Focusing on controlling the press-assembly quality of high-precision servo mechanism,an intelligent early warning method based on outlier data detection and linear regression is proposed.Linear regression is used to d... Focusing on controlling the press-assembly quality of high-precision servo mechanism,an intelligent early warning method based on outlier data detection and linear regression is proposed.Linear regression is used to deal with the relationship between assembly quality and press-assembly process,then the mathematical model of displacement-force in press-assembly process is established and a qualified press-assembly force range is defined for assembly quality control.To preprocess the raw dataset of displacement-force in the press-assembly process,an improved local outlier factor based on area density and P weight(LAOPW)is designed to eliminate the outliers which will result in inaccuracy of the mathematical model.A weighted distance based on information entropy is used to measure distance,and the reachable distance is replaced with P weight.Experiments show that the detection efficiency of the algorithm is improved by 5.6 ms compared with the traditional local outlier factor(LOF)algorithm,and the detection accuracy is improved by about 2%compared with the local outlier factor based on area density(LAOF)algorithm.The application of LAOPW algorithm and the linear regression model shows that it can effectively carry out intelligent early warning of press-assembly quality of high precision servo mechanism. 展开更多
关键词 quality early warning outlier data detection linear regression local outlier factor based on area density and P weight(LAOPW) information entropy P weight
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基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别
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作者 毛清华 苏毅楠 +3 位作者 贺高峰 翟姣 王荣泉 尚新芒 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期11-20,103,共11页
针对煤矿带式输送机场景存在尘雾干扰严重、背景环境复杂、人员尺度多变且易遮挡等因素导致人员入侵危险区域识别准确率不高等问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统。改进YOLOv8模型通过替换... 针对煤矿带式输送机场景存在尘雾干扰严重、背景环境复杂、人员尺度多变且易遮挡等因素导致人员入侵危险区域识别准确率不高等问题,提出一种基于改进YOLOv8模型的井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统。改进YOLOv8模型通过替换主干网络C2f模块为C2fER模块,加强模型的细节特征提取能力,提升模型对小目标人员的识别性能;通过在颈部网络引入特征强化加权双向特征金字塔网络(FE-BiFPN)结构,提高模型的特征融合能力,从而提升模型对多尺度人员目标的识别效果;通过引入分离增强注意力模块(SEAM)增强模型在复杂背景下对局部特征的关注度,提升模型对遮挡目标人员的识别能力;通过引入WIoU损失函数增强训练效果,提升模型识别准确率。消融实验结果表明:改进YOLOv8模型的准确率较基线模型YOLOv8s提升2.3%,mAP@0.5提升3.4%,识别速度为104帧/s。人员识别实验结果表明:与YOLOv10m,YOLOv8s-CA、YOLOv8s-SPDConv和YOLO8n模型相比,改进YOLOv8模型对小目标、多尺度目标、遮挡目标的识别效果均更佳,识别准确率为90.2%,mAP@0.5为87.2%。人员入侵危险区域实验结果表明:井下人员入侵带式输送机危险区域智能识别系统判别人员入侵危险区域的平均准确率为93.25%,满足识别需求。 展开更多
关键词 煤矿带式输送机 人员入侵危险区域 YOLOv8模型 遮挡目标检测 小目标检测 多尺度融合 C2fER模块 特征强化加权双向特征金字塔网络结构
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综合探测方法在煤矸石场自燃区探测中的应用
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作者 郭建磊 李雄伟 +1 位作者 侯彦威 刘修刚 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期177-181,共5页
为了有效探测煤矸石场自燃高温区的分布范围及发展趋势,利用综合探测方法进行自燃高温区识别,首先采用覆盖层介质内部直接测温方法确定温度场平面分布范围,然后利用高密度电法探测自燃区的延伸范围和深度,最后采用钻孔测温方法验证自燃... 为了有效探测煤矸石场自燃高温区的分布范围及发展趋势,利用综合探测方法进行自燃高温区识别,首先采用覆盖层介质内部直接测温方法确定温度场平面分布范围,然后利用高密度电法探测自燃区的延伸范围和深度,最后采用钻孔测温方法验证自燃区位置和范围的准确性。结果表明,该综合探测方法对确定煤矸石场自燃高温区的平面和深度延展情况是切实可行的,可为煤矿矸石场高温区探测提供新的思路。 展开更多
关键词 煤矸石场 自燃高温区 高密度电法 综合探测方法
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基于SAR遥感的海河“23·7”特大洪水东淀蓄滞洪区淹没范围动态监测及灾害评估
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作者 陈家明 孟令奎 张文 《水利信息化》 2025年第1期28-33,46,共7页
针对洪涝灾害发生时光学遥感受恶劣天气影响难以获取有效数据的问题,为快速准确提取洪水淹没范围及评估区域灾害情况,以海河东淀蓄滞洪区为研究区,“23·7”特大洪水灾害发生前后的Sentinel-1 SAR卫星影像为数据源,基于变化检测方... 针对洪涝灾害发生时光学遥感受恶劣天气影响难以获取有效数据的问题,为快速准确提取洪水淹没范围及评估区域灾害情况,以海河东淀蓄滞洪区为研究区,“23·7”特大洪水灾害发生前后的Sentinel-1 SAR卫星影像为数据源,基于变化检测方法快速提取洪水淹没范围,分析洪涝灾害的时空变化特征,并利用土地覆盖、粮食作物种植分布、人口密度等数据,评估受灾程度及影响人数。结果表明:2023年7—9月东淀蓄滞洪区受洪水影响较大,耕地受损严重,受灾人数较多;基于多时相SAR影像,利用变化检测方法快速提取淹没范围可实现动态监测及灾害评估,为国家应急救灾提供数据支持。 展开更多
关键词 SAR遥感 洪水淹没范围 变化检测 动态监测 灾害评估 东淀蓄滞洪区
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广州供水管网既有二级分区的优化重构方法
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作者 龙志宏 蔡爽爽 +1 位作者 邵煜 姚华奇 《科技通报》 2025年第3期51-57,共7页
供水管网的分区管理是实现压力调控和主动漏损控制的重要技术手段,已在众多大城市得以实践。然而,传统分区方案大多依赖人工经验,缺乏科学依据。随着优化分区算法的发展,供水管网智能化分区具有显著优势,但这些算法通常用于未分区管网... 供水管网的分区管理是实现压力调控和主动漏损控制的重要技术手段,已在众多大城市得以实践。然而,传统分区方案大多依赖人工经验,缺乏科学依据。随着优化分区算法的发展,供水管网智能化分区具有显著优势,但这些算法通常用于未分区管网的初始划分,而如何对既有分区进行优化尚待研究。本文提出一种基于混合社区发现算法的既有管网分区优化重构方法,该方法创新性地融入虚拟管径以提高算法对既有边界的再利用率,并引入Jaccard指标量化既有分区与智能分区的相似度。结果表明:该方法能够综合考虑分区质量、边界再利用率和方案相似度;获得最优的重构方案,为既有管网的分区重构提供了技术支撑。 展开更多
关键词 供水管网 独立计量分区 社区发现算法 分区优化重构
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基于改进YOLOv8n的井下人员多目标检测
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作者 问永忠 贾澎涛 +2 位作者 夏敏高 张龙刚 王伟峰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期31-37,77,共8页
针对井下危险区域人员监测视频存在光照不均匀、目标尺度不一致、遮挡等复杂情况,基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进的井下人员多目标检测算法—YOLOv8n-MSMLAS。该算法对YOLOv8n的Neck层进行改进,添加多尺度空间增强注意力机制(MultiSE... 针对井下危险区域人员监测视频存在光照不均匀、目标尺度不一致、遮挡等复杂情况,基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进的井下人员多目标检测算法—YOLOv8n-MSMLAS。该算法对YOLOv8n的Neck层进行改进,添加多尺度空间增强注意力机制(MultiSEAM),以增强对遮挡目标的检测性能;在C2f模块中引入混合局部通道注意力(MLCA)机制,构建C2f-MLCA模块,以融合局部和全局特征信息,提高特征表达能力;在Head层检测头中嵌入自适应空间特征融合(ASFF)模块,以增强对小尺度目标的检测性能。实验结果表明:(1)与Faster R-CNN,SSD,RT-DETR,YOLOv5s,YOLOv7等主流模型相比,YOLOv8n-MSMLAS综合性能表现最佳,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到93.4%和60.1%,FPS为80.0帧/s,参数量为5.80×106个,较好平衡了模型的检测精度和复杂度。(2)YOLOv8n-MSMLAS在光照不均、目标尺度不一致、遮挡等条件下表现出较好的检测性能,适用于现场检测。 展开更多
关键词 煤矿井下危险区域 井下人员多目标检测 YOLOv8n 多尺度空间增强注意力机制 自适应空间特征融合 轻量化混合局部通道注意力机制
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基于YOLOv5s的矿区地质灾害检测轻量化改进算法
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作者 贾永森 林珍锋 +2 位作者 高建宏 张喆 续欣莹 《信息技术》 2025年第2期46-54,60,共10页
针对目前地质灾害检测领域存在检测算法复杂、计算量大与数据集匮乏等问题,文中提出了基于YOLOv5s改进的轻量化网络,并将所提网络在自制地质灾害数据集GDD1上进行训练测试。文中的最优改进方案是YOLOv5s-GhostNet-EIoU,采用Ghost Modul... 针对目前地质灾害检测领域存在检测算法复杂、计算量大与数据集匮乏等问题,文中提出了基于YOLOv5s改进的轻量化网络,并将所提网络在自制地质灾害数据集GDD1上进行训练测试。文中的最优改进方案是YOLOv5s-GhostNet-EIoU,采用Ghost Module替换YOLOv5s网络中的部分卷积模块、C3Ghost替换YOLOv5s网络中的C3模块,大幅降低网络参数,并改进损失函数来弥补轻量化带来的精度损失。实验结果表明,YOLOv5s-GhostNet-EIoU网络mAP值达78.9%,相较于YOLOv5s基网络,模型体积压缩47.1%,计算量减小48.8%,参数量降低47.8%。该算法在保持YOLOv5s高检测精度的前提下,能够满足在无人机平台上的部署与实时检测的要求,实现了模型的轻量化。 展开更多
关键词 矿区 地质灾害 目标检测 YOLOv5s 轻量化
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基于YOLOv5的高后果区智能识别研究
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作者 王彦青 尚嘉年 +1 位作者 刘新 刘建冲 《科技创新与应用》 2025年第1期110-115,共6页
针对目前长输管道高后果区识别效率低,需耗费大量的人力、物力和时间成本,该文借助目标检测算法YOLOv5s,利用遥感影像及无人机航飞影像数据,结合高后果区识别规范,对不同类型的高后果区建立高后果区智能识别模型,通过评估,模型准确率和... 针对目前长输管道高后果区识别效率低,需耗费大量的人力、物力和时间成本,该文借助目标检测算法YOLOv5s,利用遥感影像及无人机航飞影像数据,结合高后果区识别规范,对不同类型的高后果区建立高后果区智能识别模型,通过评估,模型准确率和召回率均达到90%以上,能有效识别高后果区。又以国内某管道高后果区为例,进一步验证模型的有效性,数据表明,该模型智能识别出的高后果区信息与传统人工辅助识别信息一致,能满足长输管道高后果区自动识别的实际需求,为高后果区风险管理提供及时准确的数据支持,为高后果区识别的自动化、智能化管理开拓新思路。 展开更多
关键词 长输管道 高后果区 YOLOv5s 目标检测 智能识别模型
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东营某沉砂池咸化规律及应对措施
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作者 葛广星 张洪峰 《山东水利》 2025年第1期65-68,共4页
沿海地区水库及沉砂池由于离海较近,受海水上溯的影响较大,容易导致水体氯化物升高,甚至超过地表水质量标准要求。东营市某沉砂池为黄水东调的关键枢纽,存在水面大、上覆水深分布不均匀、水质咸化等问题,通过对该沉砂池氯化物变化情况... 沿海地区水库及沉砂池由于离海较近,受海水上溯的影响较大,容易导致水体氯化物升高,甚至超过地表水质量标准要求。东营市某沉砂池为黄水东调的关键枢纽,存在水面大、上覆水深分布不均匀、水质咸化等问题,通过对该沉砂池氯化物变化情况进行研究,以了解咸化规律,探索减缓咸化的措施。经研究发现:风力及水位对沉砂池各取样点氯化物变化影响较大;蓄水期各取样点氯化物数值均经历了进水波动期、混合稳定期、同步增长期3个时期变化。针对得出的咸化规律,提出管理和工程措施建议,以减缓水质咸化进程。 展开更多
关键词 黄水东调工程 沉砂池 饮用水安全 水质检测
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基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测研究
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作者 徐建喜 吴迪 +1 位作者 谭勇 石怀银 《电子设计工程》 2025年第5期86-89,95,共5页
研究基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测方法,为实现钩舌销的高精度识别,保证铁路货车安全运行,设计了基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测方法。从多个视角采集铁路货车钩舌图像,利用模板匹配算法将定位钩舌目标,获得感... 研究基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测方法,为实现钩舌销的高精度识别,保证铁路货车安全运行,设计了基于机器视觉的铁路货车钩舌状态自动化检测方法。从多个视角采集铁路货车钩舌图像,利用模板匹配算法将定位钩舌目标,获得感兴趣区域图像,提取LBP、HOG、Harr-like特征,采用核主成分分析法对多特征作降维处理,采用BP-AdaBoost建立钩舌状态检测模型,实现钩舌状态检测。实验结果表明,所研究方法可实现铁路货车销孔的精准检测,检测效果的F1score、AUC、G-mean均优于其他方法的相应数值。 展开更多
关键词 机器视觉 钩舌状态检测 模板匹配 感兴趣区域 核主成分分析 BP-AdaBoost
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Use of the area of main influence to fix a relevant boundary for mining damages in Germany
11
作者 Denise Müller Axel Preusse 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2018年第1期79-83,共5页
In 2010, the fracking discussion in Germany caused a number of changes in German law, which came into force in 2016.Especially the production of gas had to be regulated.With the legislation amendment, the Subsidence-A... In 2010, the fracking discussion in Germany caused a number of changes in German law, which came into force in 2016.Especially the production of gas had to be regulated.With the legislation amendment, the Subsidence-Area Mining Regulation has been revised, too.The changes expand the compensation of mining damages, especially to the extraction with drilling from the surface and underground storage.Although the Subsidence-Area Mining Regulation has been revised, the area of main influence(subsidence of 10 cm)remains to determine a relevant boundary for mining damages.The determination and prediction of this boundary above caverns are presented in this paper.In addition, further elements of ground movements and their relevance to mine damages are analyzed.The usage of the area of main influence to fix a relevant boundary for mining damages does not correspond to the relevant elements of ground movements.A limit for differences in subsidence(tilt) or horizontal changes in length should be preferred to describe the relevance of mining damages on buildings.Furthermore, this paper outlines the meaning of using the area of main influence to fix a relevant boundary for mining damages. 展开更多
关键词 Ground movements area of MAIN INFLUENCE BOUNDARY for MINING DAMAGES Subsidence-area MINING regulation SUBSIDENCE detection Modeling above caverns
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基于毫米波雷达的非视距目标探测和定位方法研究 被引量:1
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作者 蒋留兵 张泽 车俐 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第1期5-13,共9页
隐蔽非直视目标探测和定位技术在城市巷战、安防、防暴等领域具有广泛的应用。本文针对L形非视距区域内单目标的探测与定位问题进行研究。首先,对雷达布设位置及可探测区域进行了分析;其次,针对共同可探测区域,设计了多路径联合检测器;... 隐蔽非直视目标探测和定位技术在城市巷战、安防、防暴等领域具有广泛的应用。本文针对L形非视距区域内单目标的探测与定位问题进行研究。首先,对雷达布设位置及可探测区域进行了分析;其次,针对共同可探测区域,设计了多路径联合检测器;最后,基于设计的多径雷达应用系统,利用所提检测定位方法进行实验验证。与现有研究相比,本文的创新点在于:在L形非视距场景下,对宽波束毫米波雷达布设位置及可探测区域进行分析并给出合理建议;其次利用所提多路径联合检测器将不同反射面的多条路径联合使用,提高了检测性能。本文通过实验验证了系统的可靠性及雷达位置对可探测区域的影响,通过仿真与实验探究了所提检测器的性能改善。 展开更多
关键词 毫米波雷达 多路径联合检测器 可探测区域 非视距目标
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基于多特征融合的煤矿井下辅助运输车辆可通行性评估方法
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作者 江帆 刘一凡 +3 位作者 朱真才 张超凡 周公博 彭玉兴 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期4986-5001,共16页
辅助运输车辆在煤矿井下人员、物料、矸石和设备等运输方面发挥着重要作用。煤矿井下巷道空间狭长、环境复杂、光线强弱交替,易引发辅助运输车辆驾驶人员疲劳、视线模糊、操作失误等导致的驾驶安全事故。随着我国智慧矿山建设的不断推进... 辅助运输车辆在煤矿井下人员、物料、矸石和设备等运输方面发挥着重要作用。煤矿井下巷道空间狭长、环境复杂、光线强弱交替,易引发辅助运输车辆驾驶人员疲劳、视线模糊、操作失误等导致的驾驶安全事故。随着我国智慧矿山建设的不断推进,提高辅助运输车辆的安全性、智能化对实现煤矿少人化、无人化具有重要的现实意义。针对煤矿井下辅助运输车辆的通行性评估问题,提出了基于多特征融合的煤矿井下辅助运输车辆可通行性评估方法。首先,利用边缘检测、形态学顶帽变换和八联通区域获得增强的铁轨二值化图像,通过消失点坐标设定阈值将铁轨分为直轨和弯轨两个模型,并分别采用渐进概率Hough变换和改进特征点选取的Catmull-Rom样条曲线拟合直轨和弯轨,形成基于可切换模型的铁轨检测方法;其次,基于煤矿井下巷道壁管道颜色属性,通过HSV颜色空间变换、边缘检测和最小二乘法拟合算法构建管道特征检测策略;再次,提出基于管道和铁轨特征点加权融合的辅助运输车辆行驶中心轨迹线提取方法,构建辅助运输车辆安全通行区域生成规则;然后,针对传统分水岭算法中过分割问题,采用基于标记的改进分水岭分割和Graph Cut算法对静态障碍物进行二维边缘和区域特征提取,选用小样本分类支持向量机构建基于HOG特征与LBP特征融合的煤矿井下行人检测模型,实现辅助运输车辆前方动态和静态障碍物综合检测;最后,通过欧式距离判断障碍物与安全通行区域的位置关系,判断障碍物入侵情况,得到辅助运输车辆可通行性评估结果。试验结果表明:所提方法能够实现煤矿井下铁轨特征、管道特征、安全通行区域检测,对煤矿井下辅助运输车辆可通行性进行有效评估。 展开更多
关键词 辅助运输车辆 铁轨检测 管道检测 障碍物检测 可通行区域检测
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航天返回舱雷达探测技术研究
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作者 刘伟 郝艳军 +9 位作者 葛页 邱风 周伟奇 刘志栋 许辉 夏凌昊 杨予昊 饶江滨 汪润生 张景东 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期3-11,共9页
雷达在探测航天返回舱黑障区时,因受到等离子体鞘套干扰,长期存在跟踪不稳定甚至丢失等问题。本文从等离子体鞘套与电磁波相互作用机理出发,提出了航天返回舱黑障区电磁特性仿真方法和再入场景回波仿真方法;结合仿真与实测数据研究获取... 雷达在探测航天返回舱黑障区时,因受到等离子体鞘套干扰,长期存在跟踪不稳定甚至丢失等问题。本文从等离子体鞘套与电磁波相互作用机理出发,提出了航天返回舱黑障区电磁特性仿真方法和再入场景回波仿真方法;结合仿真与实测数据研究获取黑障区目标回波特征,提出了基于鞘套快时变特性的目标检测方法;设计了返回舱黑障区认知探测流程,将其应用于多频段雷达装备成功完成了多次返回舱探测任务,保障了黑障区稳定跟踪,基本解决了航天返回舱黑障区雷达探测问题。 展开更多
关键词 航天返回舱 黑障区 雷达探测 电磁仿真 认知探测技术
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基于扇块化阈值判定的机载激光雷达可通行区域在线检测方法研究 被引量:1
15
作者 杨喜旺 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期91-95,共5页
激光受扫描区域与摄像点间角度、方向以及间隔距离等因素影响,导致激光可覆盖区域有限,从而影响可通行区域在线检测的准确性。为此,提出一种基于扇块化阈值判定的机载激光雷达可通行区域在线检测方法。扇块化阈值包括最大扫描距离阈值... 激光受扫描区域与摄像点间角度、方向以及间隔距离等因素影响,导致激光可覆盖区域有限,从而影响可通行区域在线检测的准确性。为此,提出一种基于扇块化阈值判定的机载激光雷达可通行区域在线检测方法。扇块化阈值包括最大扫描距离阈值和畸变系数阈值,利用其判定机载激光雷达扇形块区域;采用最大熵值预测模型与调节系数处理扇形块区域数据,结合小波变换实现机载激光雷达可通行区域在线检测。实验结果表明,所提方法不仅检测到在4、6、7检测点处,道路宽度信息发生了变化,而且可以有效检测出区域内的障碍物,从而提高可通行区域的检测准确性,具备较好的检测效果。 展开更多
关键词 机载激光雷达 可通行区域 在线检测 障碍物识别 扇块化阈值 小波变换函数
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利用微动台阵初勘目标区断裂位置及地层分布情况——以滨海区评为例
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作者 孟科 杨浩 +2 位作者 顾勤平 王金艳 赵启光 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期969-976,共8页
在滨海某地震安全性评价项目中,针对目标区面积大、覆盖层厚度大、地下隐伏构造复杂等问题,采用微动勘探方法加密观测目标区,获得了界牌-滨淮农场断裂的空间位置、目标区三维S波速度结构;并将微动探测结果与主动源地震勘探、剪切波速测... 在滨海某地震安全性评价项目中,针对目标区面积大、覆盖层厚度大、地下隐伏构造复杂等问题,采用微动勘探方法加密观测目标区,获得了界牌-滨淮农场断裂的空间位置、目标区三维S波速度结构;并将微动探测结果与主动源地震勘探、剪切波速测井展开对比分析。结果表明:(1)针对界牌-滨淮农场断裂,微动探测与主动源地震勘探两种方法所揭示的断裂特征较为一致,作为初勘成果具有较强的应用价值;(2)在100 m深度范围以内,微动探测与波速测井所获得的剪切波速度值相近,因此微动探测技术可用于场地类别的快速判定;(3)微动探测技术相比测井和主动源地震勘探,可更经济快速的探明深部地层的速度结构,为目标区地层三维建模提供拓展资料及修正依据。 展开更多
关键词 微动探测 城市区评探测 界牌-滨淮农场断裂 速度结构
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高密度电法在汛期堤防渗漏隐患探测中的应用 被引量:2
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作者 刘栋臣 汤克轩 +2 位作者 刘金鹏 李国瑞 王志豪 《河北水利电力学院学报》 2024年第1期29-33,共5页
汛期高水位、高渗透压力下,会造成堤防渗漏缺陷扩大或隐患加剧,快速、准确地开展堤防渗漏隐患应急排查,是指导科学防汛、保障安全度汛的重要举措。针对管涌、散浸、穿堤建筑物等渗漏缺陷及隐患,开展了高密度电法的场地试验,得到汛期堤... 汛期高水位、高渗透压力下,会造成堤防渗漏缺陷扩大或隐患加剧,快速、准确地开展堤防渗漏隐患应急排查,是指导科学防汛、保障安全度汛的重要举措。针对管涌、散浸、穿堤建筑物等渗漏缺陷及隐患,开展了高密度电法的场地试验,得到汛期堤岸的电性结构,通过比对试验,得到不同渗漏缺陷与无显著缺陷堤岸的电性差异,以此为基准,采用高密度电法对子牙河右堤天津静海段特别是子牙河汇入独流减河段进行隐患排查,划分了渗漏隐患区和潜在风险区,为保障海河流域“23·7”特大洪水期间堤防安全提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 渗漏探测 应急抢险 堤岸 子牙河 高密度电法
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基于平行感知卸载区边缘工程结构规范性检测
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作者 杨健健 佟艺博 +3 位作者 王凯帆 刘晋腾 张玉增 徐钟馗 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2152-2166,共15页
当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程... 当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性。首先使用无人矿卡后向激光雷达扫描得到三维点云数据,随后应用网格平均方法、统计滤波法以及映射离散网格模型对点云数据进行处理,进而通过高度场梯度特征提取进行初步地形标记,并结合改进的AC-VIT神经网络进行规范性的识别与分类,AC-VIT模型通过全基于自注意力机制的平行计算和多层级的注意力机制,能有效捕捉长距离依赖关系。此外,在人工场景仿真环境中,基于内蒙古哈尔乌素露天煤矿实际生产作业环境搭建卸载区平行仿真环境,以获得大量多样性人工场景数据,在此基础上结合实际场景数据,利用提出的算法平行执行,进行平行感知计算实验的设计和实施,完成有效的检测算法训练和科学评估。实验结果表明,平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法在准确率方面达到了98%,较传统神经网络模型的准确率与效率有所提高。此外,AC-VIT算法的成功应用不仅增强了露天矿卸载作业的智能化水平,还为其他类似的工程结构安全检测提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 平行感知 露天煤矿 卸载区 激光雷达 识别与检测
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一种目标区域特征增强的SAR图像飞机目标检测与识别网络
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作者 韩萍 赵涵 +2 位作者 廖大钰 彭彦文 程争 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4459-4470,共12页
在合成孔径雷达(SAR)图像飞机目标检测识别中,飞机目标图像呈现离散特性以及结构之间的相似性会降低飞机检测与识别的准确率。为此该文设计了一种目标区域特征增强的SAR图像飞机目标检测与识别网络。网络由3部分组成:保护飞机特征的跨... 在合成孔径雷达(SAR)图像飞机目标检测识别中,飞机目标图像呈现离散特性以及结构之间的相似性会降低飞机检测与识别的准确率。为此该文设计了一种目标区域特征增强的SAR图像飞机目标检测与识别网络。网络由3部分组成:保护飞机特征的跨阶段部分网络(FP-CSPDarnet)、自适应特征融合的特征金字塔(FPN-A)以及目标区域散射特征提取与增强的检测头(D-Head)。FP-CSPDarnet在提取特征的同时可以有效保护SAR图像飞机特征;FPN-A采用多层次特征自适应融合、细化,来增强飞机特征;D-Head在检测前有效增强飞机可辨别特征,提升飞机检测与识别精度。利用SAR-ADRD数据集的实验结果证明了该文所提方法有效性,其平均精度相对与基线网络YOLOv5s提升了2.0%。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 飞机目标检测与识别 YOLOv5s 飞机特征保护 特征增强
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基于MobileViT轻量化网络的车载CAN入侵检测方法
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作者 陈虹 张立昂 +2 位作者 金海波 武聪 齐兵 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期411-420,共10页
车载控制区域网络(controller area network,CAN)总线因缺少安全措施而易被攻击,因此入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在保护车载CAN总线免受网络攻击中发挥着重要作用.现有基于深度学习的车载CAN总线入侵检测方法存在资... 车载控制区域网络(controller area network,CAN)总线因缺少安全措施而易被攻击,因此入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)在保护车载CAN总线免受网络攻击中发挥着重要作用.现有基于深度学习的车载CAN总线入侵检测方法存在资源开销大和延迟较高的问题.为减少检测延迟,提高检测率,提出一种利用改进的轻量化MobileViT模型对车载CAN总线进行入侵检测的方法.首先,将攻击流量可视化为彩色图,再使用GELU替换MobileViT的MV2模块中常规ReLU6,从而作为该模块的激活函数,可有效解决神经元死亡问题,提升模型收敛速度.使用指数衰减自动更新学习率,并通过迁移学习加速训练过程实现对彩色图分类,从而达到对入侵行为的检测.基于CAR-HACKING DATASET数据集的实验表明,改进后的MobileViT在消耗较少算力的情况下对入侵行为的检测准确率为100%,模型参数仅为2.12 MB,平均响应时间仅为1.6 ms,节省了训练资源,并保证了检测的准确率. 展开更多
关键词 入侵检测 车载网络安全 轻量化 MobileViT CAN总线
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