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题名基于FANUC机器人内置视觉识别软件应用研究
被引量：1
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作者
曹锦江
高世平
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机构
南京工程学院自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第9期22-28,共7页
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基金
江苏省科技厅产学研基金(BY20221321,BY2020017)
南京工程学院校级基金(JXGG2021002)。
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文摘
针对现场工程人员使用基于PC平台或嵌入式模块等机器视觉系统开发机器人视觉程序比较困难的状况,对机器人与内置视觉识别软件之间联系进行研究。以FANUC机器人集成内置视觉识别功能软件为研究对象,介绍工业相机与机器人物理连接;分析相机标定原理和标定过程;以2D形状和条形码工件为例,详细介绍了视觉识别程序处理过程和机器人视觉程序关键指令以及搬运程序流程。把多个模型混合放置,内置视觉系统都能准确识别,机器人都能精准分拣和搬运。机器人集成内置机器视觉系统硬件连接简单,识别工具丰富,使用方便,机器人程序与视觉数据交互便捷,拓展了机器人工艺应用范围。机器人集成内置视觉识别功能是自动化领域和机器视觉系统发展趋势。
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关键词
FANUC机器人
内置视觉识别软件
应用研究
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Keywords
FANUC robot
built-in visual recognition software
Application research
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名文化创意产业群视觉识别系统设计
被引量：1
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作者
郑钊
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机构
华南农业大学珠江学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第17期158-161,共4页
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基金
2018年广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目(709)。
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文摘
传统视觉识别系统在不同迭代次数下的匹配分值太低,无法得到准确的匹配结果。为了解决这一问题,提出文化创意产业群视觉识别系统设计。系统硬件结构由Gocator 2350相机、测量轮编码器、美德乐B1100皮带机组成,接口设计选择OPC通信方式、I/O接口和PC-interface通信方式实现工控机与PLC的通信;采用Windows API编程技术完成文化创意产业群视觉识别系统主界面的设计。软、硬件结合,完成文化创意产业群视觉识别系统的设计。实验测试不同迭代次数下的随机匹配效果,结果表明,所建系统匹配分值大于5%,说明匹配成功,证明了文化创意产业群视觉识别系统匹配结果更准确。
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关键词
文化创意产业群
视觉识别系统
3D相机
编码器
传送带
硬件结构
软件功能
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Keywords
cultural and creative industry group
visual recognition system
3D camera
encoder
conveyor belt
hardware structure
software function
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分类号
TN02-34
[电子电信—物理电子学]
TP65
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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