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Brown自检校模型相关性分析与改进 被引量:6
1
作者 杨韫澜 韩玲 胡海彦 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期37-40,共4页
Brown自检校模型是近景摄影测量应用中的经典模型,但其自身固有的相关性很多时候会影响到摄影测量的精度和相机检校效果。对该模型的相关性进行详细分析并提出如何进行模型改进,改进后的模型很好地克服了原模型的相关性,使近景测量相机... Brown自检校模型是近景摄影测量应用中的经典模型,但其自身固有的相关性很多时候会影响到摄影测量的精度和相机检校效果。对该模型的相关性进行详细分析并提出如何进行模型改进,改进后的模型很好地克服了原模型的相关性,使近景测量相机自检校取得了更好的检校效果。 展开更多
关键词 近景摄影测量 brown自检校模型 附加参数 函数逼近 相关性
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基于有限元模型的数字工业摄影测量相机二次检校 被引量:3
2
作者 冯其强 李宗春 李广云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期326-329,333,共5页
针对数字工业测量相机检校问题,在10参数相机畸变模型的基础上,提出一种基于有限元模型的二次检校方法,利用10参数模型补偿相机可预见性畸变差,剩余的不可预见性畸变差则利用有限元模型进行二次补偿。通过对INCA3量测型相机和CanonEOS 5... 针对数字工业测量相机检校问题,在10参数相机畸变模型的基础上,提出一种基于有限元模型的二次检校方法,利用10参数模型补偿相机可预见性畸变差,剩余的不可预见性畸变差则利用有限元模型进行二次补偿。通过对INCA3量测型相机和CanonEOS 5D Mark Ⅱ、Nikon D2H非量测型相机的检校试验发现,量测型相机的机械结构稳定、成像噪声低、测量精度提高显著,但非量测型相机的精度提高不明显。 展开更多
关键词 数字工业摄影测量 相机 10参数模型 有限元模型 结构稳定性
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一种新的扫描仪的误差检校模型 被引量:1
3
作者 谢士杰 冯学智 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2003年第2期56-60,共5页
本文从扫描仪的工作原理出发 ,分析了其误差的主要来源 。
关键词 扫描仪 模型 工作原理 CCD 数字图像
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半严格模型在机载LiDAR系统自动检校中的应用研究
4
作者 李乐林 江万寿 +1 位作者 姜三 张靖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第10期76-80,共5页
机载LiDAR系统检校的目的是消除系统误差的影响,提高原始点云数据的精度。在对飞行条件进行一定假设的前提下,激光扫描直接定位的严格模型可以简化为半严格模型,降低了系统检校模型对于原始观测数据的依赖。考虑到人工交互方式建立条带... 机载LiDAR系统检校的目的是消除系统误差的影响,提高原始点云数据的精度。在对飞行条件进行一定假设的前提下,激光扫描直接定位的严格模型可以简化为半严格模型,降低了系统检校模型对于原始观测数据的依赖。考虑到人工交互方式建立条带之间对应关系的缺陷,本文提出顾及点云特征的改进ICP算法获取条带之间的变换关系,建立了机载LiDAR系统的自动检校流程。采用包头检校场的真实LiDAR数据进行试验,结果表明本文提出的系统检校流程可以很大程度上消除系统误差的影响。 展开更多
关键词 机载LIDAR 系统 半严格模型 ICP
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地面激光扫描仪的灰度优先距离检校模型 被引量:2
5
作者 杨书娟 张珂殊 邵永社 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期134-139,共6页
针对加乘常数改正和灰度改正的优先顺序,提出了灰度优先的距离检校模型。首先分析了脉冲式测距的主要误差源;然后验证了加乘常数和距离改正表的存在性,以及灰度对加乘常数的影响,接着验证了不同距离处距离改正表的一致性;最后提出了灰... 针对加乘常数改正和灰度改正的优先顺序,提出了灰度优先的距离检校模型。首先分析了脉冲式测距的主要误差源;然后验证了加乘常数和距离改正表的存在性,以及灰度对加乘常数的影响,接着验证了不同距离处距离改正表的一致性;最后提出了灰度优先的距离检校模型。为了得到不同灰阶的数据,利用地面激光扫描仪对不同灰阶靶标板进行二维扫描,并用不同距离的数据,比较了不同距离检校模型的精度,实验结果表明,灰度优先检校模型的精度高于常数优先检校模型的精度,距离精度提高到5 mm。同时,灰度优先检校模型的结果不受灰度影响,具有普适性。 展开更多
关键词 灰度优先 距离 模型 误差源
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地面三维激光扫描仪的自检校模型研究 被引量:5
6
作者 陈玮娴 袁庆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第2期25-27,共3页
为使点云测量数据达到最大精度,必须对地面三维激光扫描仪进行检校。通过理论模拟测试,分析6个误差因子对扫描点坐标的影响,并进行模拟数值的检校模型验证。最后通过实例计算证明经检校后检查点点位精度提高,因此说明该方法能有效提高... 为使点云测量数据达到最大精度,必须对地面三维激光扫描仪进行检校。通过理论模拟测试,分析6个误差因子对扫描点坐标的影响,并进行模拟数值的检校模型验证。最后通过实例计算证明经检校后检查点点位精度提高,因此说明该方法能有效提高扫描仪的测量精度。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 点云 误差因子 自检模型
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资源一号02B卫星影像几何外检校研究及应用 被引量:30
7
作者 祝小勇 张过 +2 位作者 唐新明 祝欣欣 翟亮 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2009年第3期16-18,27,共4页
针对资源一号02B卫星,建立影像的严密成像几何模型,研究系统误差的补偿方法。实验采用GPS和AOCS的观测数据,将资源一号02B高分辨率影像的定位精度从860个像素(RMS)提高到216个像素(RMS)。分析误差产生的根源,求解俯仰、滚动2个旋转角度... 针对资源一号02B卫星,建立影像的严密成像几何模型,研究系统误差的补偿方法。实验采用GPS和AOCS的观测数据,将资源一号02B高分辨率影像的定位精度从860个像素(RMS)提高到216个像素(RMS)。分析误差产生的根源,求解俯仰、滚动2个旋转角度和俯仰、滚动、偏航3个旋转角度时,均明显提高了影像的几何定位精度,对于沿轨道方向的误差加入偏航角校正优于不加偏航角校正。 展开更多
关键词 资源一号02B卫星 严密成像模型 几何外
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无检校场的机载LiDAR点云数据检校方法 被引量:9
8
作者 陈洁 肖春蕾 李京 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2015年第4期27-33,共7页
机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)是集合了多种技术的集成设备,其系统误差对后期产品的影响较大,因此必须对其进行误差检校。传统的检校方法可靠稳定,但对检校场地要求较高,在某些地区难以找到合适的检校场地。基于此,... 机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)是集合了多种技术的集成设备,其系统误差对后期产品的影响较大,因此必须对其进行误差检校。传统的检校方法可靠稳定,但对检校场地要求较高,在某些地区难以找到合适的检校场地。基于此,提出一套无检校场的点云检校方法。该方法基于Burman模型和航带平差理论,通过安置角及三维坐标的改正来消除或减少系统误差。对云南小江实验区的验证结果表明,检校后的点云成果数据完全满足1∶2 000比例尺DEM成图要求。 展开更多
关键词 机载LIDAR 系统误差 安置角 Burman模型 航带平差
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一种适用于视频全站仪的数码相机检校方法 被引量:2
9
作者 田浩 蒋理兴 张强 《海洋测绘》 2005年第2期61-63,共3页
直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素... 直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导。试验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果。 展开更多
关键词 数码相机 镜头畸变 DLT模型 视频全站仪
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一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法 被引量:2
10
作者 李霜 樊亚 +1 位作者 付贵 周腾飞 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期11-20,共10页
系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距... 系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距精度对观测值进行加权,并利用方差分量估计理论实现不同类型观测值的后验估计。仿真实验和实测数据验证表明,该方法能有效提高未知参数的解算精度,且经过系统误差和随机误差改正后,可获得更接近真实值的目标坐标,相较于常规自检校方法具有更高的准确性和精度。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 自检 随机误差 Gauss-Helmert模型
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资源三号卫星姿态检校方法 被引量:2
11
作者 牛常领 童小华 刘世杰 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第1期23-27,共5页
针对高分辨率卫星遥感影像姿态数据中含有误差、致使其直接定位精度较低的问题,验证了资源三号影像姿态系统误差的存在,对比分析了姿态四元数系统误差补偿模型和姿态角系统误差补偿模型对提高资源三号对地目标定位精度的能力。通过对资... 针对高分辨率卫星遥感影像姿态数据中含有误差、致使其直接定位精度较低的问题,验证了资源三号影像姿态系统误差的存在,对比分析了姿态四元数系统误差补偿模型和姿态角系统误差补偿模型对提高资源三号对地目标定位精度的能力。通过对资源三号卫星遥感影像的试验,利用不同数量控制点求解姿态四元数系统误差和姿态角系统误差,对姿态进行改正。实验表明,利用改正后的姿态进行定位,可以大幅度提高资源三号卫星对地目标定位精度。 展开更多
关键词 资源三号 严格几何模型 姿态四元数 姿态角 姿态系统误差
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基于线特征的单张相片的相机检校方法探讨 被引量:1
12
作者 刘亚文 《遥感信息》 CSCD 2000年第4期59-61,共3页
着重探讨一种基于线特征及其几何约束的相机检校方法。这种方法首先利用平行线来检测相机的内方位元素和旋转矩阵参数 (外方位角元素 ) ,然后根据一已知像点和对应物点坐标及一已知长度的地面直线来解求变换矩阵参数 (相机在物方坐标系... 着重探讨一种基于线特征及其几何约束的相机检校方法。这种方法首先利用平行线来检测相机的内方位元素和旋转矩阵参数 (外方位角元素 ) ,然后根据一已知像点和对应物点坐标及一已知长度的地面直线来解求变换矩阵参数 (相机在物方坐标系中的坐标 )。 展开更多
关键词 相机 方位元素 相机成像模型 线特征
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面向无控与有控地形测绘的陆探一号基线校正方法 被引量:1
13
作者 李培桢 谢志鹏 +1 位作者 李涛 张祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期48-53,共6页
干涉合成孔径雷达(InSAR)生成数字地表模型(DSM)的过程中,厘米级的基线误差会带来米级的高程误差。本文面向国产陆探一号地形测绘任务,提出了一种基于远近波位基线检校的无控InSAR DSM生成方法。该方法使用远近波位检校场获取精确的基... 干涉合成孔径雷达(InSAR)生成数字地表模型(DSM)的过程中,厘米级的基线误差会带来米级的高程误差。本文面向国产陆探一号地形测绘任务,提出了一种基于远近波位基线检校的无控InSAR DSM生成方法。该方法使用远近波位检校场获取精确的基线参数改正量,并将检校参数用于其他区域,高程中误差降低了0.98 m,同时与传统的控制点辅助下的基线估计方法进行了对比分析。结果表明,控制点辅助下的基线精估计方法获取的基线估计量不适用于其余影像,而本文方法可稳健地用于长时间大区域的高精度DSM产品生产,为我国的InSAR地形测绘任务提供技术支撑。 展开更多
关键词 合成孔径雷达干涉测量 陆探一号 数字地表模型 基线估计 基线
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顾及姿态线性误差的微小卫星面阵影像在轨几何检校
14
作者 王朗 尤红建 王慧贤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第3期25-28,共4页
微小卫星由于平台体积、重量、能源等限制,其上搭载的姿态、位置测量设备精度不高,导致其直接对地定位误差较大。通过对某微小卫星嵩山地区的多景面阵影像进行姿态角常差检校,发现姿态角系统误差随时间线性变化的规律。为了提高定位精度... 微小卫星由于平台体积、重量、能源等限制,其上搭载的姿态、位置测量设备精度不高,导致其直接对地定位误差较大。通过对某微小卫星嵩山地区的多景面阵影像进行姿态角常差检校,发现姿态角系统误差随时间线性变化的规律。为了提高定位精度,本文提出一种针对面阵的顾及姿态线性误差的偏置矩阵和二维探元指向角几何检校模型。相对于传统的姿态角常差检校模型,本文方法考虑了姿态角系统误差随时间线性变化的规律。试验结果表明,经过内外方位元素检校后,卫星的定位精度从数十千米提升到十米以内,相对于传统的常差模型,本文提出的检校模型有效地消除了姿态随时间线性变化的系统误差。 展开更多
关键词 微小卫星 严格几何成像模型 参数 姿态角线性误差模型 二维探元指向角
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航空长焦距斜视相机严格成像模型与特性研究 被引量:1
15
作者 李俊麟 张黎明 +2 位作者 司孝龙 陈洪耀 李鑫 《量子电子学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期648-655,共8页
航空长焦距斜视(LOROP)相机成像模型是其几何检校、大气折射和安置误差改正的基础。通过分析LOROP相机的成像原理,剥离运动的摄影中心,构建了其具有物理意义、可解的严格成像模型,通过模拟仿真验证了其正确性,为相关研究提供了参考。理... 航空长焦距斜视(LOROP)相机成像模型是其几何检校、大气折射和安置误差改正的基础。通过分析LOROP相机的成像原理,剥离运动的摄影中心,构建了其具有物理意义、可解的严格成像模型,通过模拟仿真验证了其正确性,为相关研究提供了参考。理论分析和模拟测量表明光学系统与扫描镜同时摆扫的系统具有无像旋的优点。理论分析了LOROP相机的控制情况,结果表明穿轨扫描位置和像移补偿速度是与航速、航高正相关的非线性过程。 展开更多
关键词 航空遥感 几何 成像模型 长焦距斜视摄影
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附加随机模型的三维控制场平差处理
16
作者 任超锋 林宗坚 李国胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期10-12,共3页
室内三维控制场是组合宽角相机检校的场所。在布设控制场过程中,需要进行坐标相似变换。深入分析Bursa模型的参数,提出一种顾及观测偏角的随机模型参与平差,可将控制场整体精度提高10%。从结果分析可知,室内控制场坐标转换模型尺度系数... 室内三维控制场是组合宽角相机检校的场所。在布设控制场过程中,需要进行坐标相似变换。深入分析Bursa模型的参数,提出一种顾及观测偏角的随机模型参与平差,可将控制场整体精度提高10%。从结果分析可知,室内控制场坐标转换模型尺度系数对转换结果基本没有影响,可以省略。 展开更多
关键词 三维控制场 坐标相似变换 BURSA模型 相机 组合宽角相机
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固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨 被引量:31
17
作者 李星星 张小红 李盼 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期833-840,共8页
从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模... 从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模糊度的快速精密单点定位与定轨.试验结果表明:利用30min的地面动态或静态观测数据进行精密单点定位,非差模糊度固定成整数后,其定位结果较PPP浮点解有明显改善,水平方向提高了近一个数量级,可达到1cm甚至毫米级的精度;高程方向与对流层延迟解算精度也改善了20%~60%.与浮点解相比,固定解能显著改善PPP的定轨精度,仅用15min的短弧段观测数据,切向与法向的定轨精度可达到1cm左右;径向方向为3~5cm左右,较浮点解定轨精度改善了50%~70%.因此,固定非差整数模糊度后的PPP能够满足毫米至厘米级的快速精密定位和定轨的要求,这在GPS(准)实时应用与服务中具有很好的应用前景. 展开更多
关键词 精密单点定位 小数偏差(UFOs) 小数偏差分离模型(FBI) 整数模糊度解算 快速精密定位定轨
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一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法 被引量:5
18
作者 陈启晟 朱进 +3 位作者 丁亚洲 肖雄武 王新安 郭丙轩 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第25期1-6,共6页
相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取... 相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。 展开更多
关键词 即时相机标定 便携式标定板 自检光束法平差模型 无人机摄影测量
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MAPTEK I-Site 8200ER三维激光扫描仪测角精度研究 被引量:5
19
作者 李泽邦 夏永华 柏宏强 《浙江农业科学》 2017年第8期1462-1464,共3页
采用MAPTEK I-Site 8200ER三维激光扫描仪与拓普康GPT-3002LNC全站仪为实验设备,在同种距离条件下,分别获取扫描数据和全站仪观测数据,将全站仪的观测角度值作为基准,MAPTEK I-Site 8200ER三维激光扫描仪观测的数据反算的角度作为观测值... 采用MAPTEK I-Site 8200ER三维激光扫描仪与拓普康GPT-3002LNC全站仪为实验设备,在同种距离条件下,分别获取扫描数据和全站仪观测数据,将全站仪的观测角度值作为基准,MAPTEK I-Site 8200ER三维激光扫描仪观测的数据反算的角度作为观测值,建立平差模型,通过最小二乘法解算扫描仪的水平角和垂直角精度。研究结果表明,MAPTEK I-Site 8200ER三维激光扫描仪测角精度符合标称测角精度。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 测角精度 平差模型
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基于无人机航测技术的露天矿山采空区精细化验收 被引量:10
20
作者 张兵兵 许龙星 +1 位作者 张璞 张岗涛 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第7期96-101,共6页
传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主,从塌落的整体形态进行宏观分析,存在一定的局限性,难以准确判定实际效果。为了更高效地评价采空区处理效果,提出了采用低空无人机航测技术实现采空区精细化验收,其为非接触性测绘方式,具... 传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主,从塌落的整体形态进行宏观分析,存在一定的局限性,难以准确判定实际效果。为了更高效地评价采空区处理效果,提出了采用低空无人机航测技术实现采空区精细化验收,其为非接触性测绘方式,具有安全性好、精度可靠、效率较高等优势。分析了采空区精细化验收的内涵,在大宝山矿北部649 m平台遗留的盲采空区处理阶段进行了应用。采用搭载高清单镜头的大疆精灵4 RTK小型无人机实现航高100 m的5向倾斜摄影测量,较好地获取了盲采空区爆前和爆后的两期三维模型信息,精度校验满足1∶500地形图制图要求。利用南方IData软件实现盲采空区范围线与三维模型的套合,计算得到了爆破后的盲采空区充填相对高度增加率为110%~200%。结合多角度航拍影像及实际挖装作业情况,验证了盲采空区得到了有效处理。实践表明:低空无人机航测技术在精细化验收露天矿山采空区处理效果方面,具有一定的适用性。 展开更多
关键词 露天矿山 盲采空区 低空无人机航测技术 三维模型 精度 充填率 精细化验收
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