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改进粒子群算法的无人机B样条曲线路径规划
1
作者 杨火根 王艳 骆伟 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期8-15,共8页
针对粒子群算法在无人机路径规划中易陷入局部最优解,且在离散路径点光滑处理后对避障考虑不足的问题,提出一种基于改进粒子群算法的无人机三维B样条曲线路径规划方法。首先,综合考虑无人机路径长度、安全避障、飞行高度及平稳性等飞行... 针对粒子群算法在无人机路径规划中易陷入局部最优解,且在离散路径点光滑处理后对避障考虑不足的问题,提出一种基于改进粒子群算法的无人机三维B样条曲线路径规划方法。首先,综合考虑无人机路径长度、安全避障、飞行高度及平稳性等飞行性能要求,利用B样条曲线的几何性质构建路径规划模型;其次,采用改进的粒子群算法对模型进行求解,算法改进主要通过优化粒子初始化策略、惯性权重因子和学习因子更新策略、增加粒子扰动策略来实现;最后,在CEC2017标准测试函数集上进行测试。结果表明:改进的粒子群算法在对比算法中表现出更强的寻优能力,稳定性也更好。两个场景的仿真结果表明:所规划的路径代价可减少2%,稳定性可提高65%,路径安全避障且C 2连续,能满足无人机飞行综合性能要求。 展开更多
关键词 无人机 b样条曲线 路径规划 避障 改进粒子群算法
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基于s和B样条曲线的传输机构分段轨迹规划
2
作者 王玉明 杨宝海 +2 位作者 姚宇轩 梁斌 刘冬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期84-87,共4页
为了改善Pecvd设备在运输石墨舟过程中遇到的振动、过量损耗等问题,提出一种分段式作业轨迹规划方法。分别采用自适应的s曲线以及B样条曲线对传输机构的两段作业轨迹进行轨迹规划,并对较复杂的B样条曲线轨迹采用自适应遗传算法进行优化... 为了改善Pecvd设备在运输石墨舟过程中遇到的振动、过量损耗等问题,提出一种分段式作业轨迹规划方法。分别采用自适应的s曲线以及B样条曲线对传输机构的两段作业轨迹进行轨迹规划,并对较复杂的B样条曲线轨迹采用自适应遗传算法进行优化;同时采用模糊PID控制方法,将机构控制误差限制在合理范围之内。通过石墨舟传输机构模型轨迹仿真实验,验证了所提出的分段轨迹规划方法可使机构运动平稳;实际样机实验验证了该方法控制信号误差在5%以内。实验结果表明,所提出的轨迹规划方法在效率、误差控制方面均符合生产需求,可用于实际生产。 展开更多
关键词 轨迹规划 S曲线 b样条曲线 遗传算法
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溃坝流冲击特性的B样条物质点法模拟研究
3
作者 华云军 周晓敏 +1 位作者 徐云卿 孙政 《计算力学学报》 北大核心 2025年第5期772-779,共8页
准确模拟溃坝的冲击特性对溃坝流灾害预测和防治具有重要意义。B样条物质点法作为物质点法的一种改进算法,有效提高了计算精度和改进了收敛性。然而,B样条物质点法基于张量网格而非欧拉背景网格进行控制方程的求解;同时,其插值形函数具... 准确模拟溃坝的冲击特性对溃坝流灾害预测和防治具有重要意义。B样条物质点法作为物质点法的一种改进算法,有效提高了计算精度和改进了收敛性。然而,B样条物质点法基于张量网格而非欧拉背景网格进行控制方程的求解;同时,其插值形函数具有更大的影响域;因此,在求解流固耦合等接触问题时存在过早接触、接触界面不易捕捉、接触力难以计算等问题。在同一B样条物质点张量网格空间内,基于同一结点的相对速度以及单位外法线实现接触界面的准确捕捉;采用格列维尔公式(Greville Abscissa),实现接触物体的精准接触,避免过早或虚假接触;通过拉格朗日乘子法,准确判定界面接触力,构建采用流固统一描述的流固强耦合高精度接触算法,开展溃坝流体冲击刚性和弹性障碍物模拟研究,并与已有试验结果或模拟结果进行对比。结果表明,模拟所得冲击荷载及结构变形演化规律与已有试验结果/模拟结果吻合较好;对刚性障碍物,随水位高度和溃坝坡度的增大,冲击压力峰值分别呈现下凹型抛物增长和正相关指数函数增长;对弹性障碍物,冲击压力峰值随探测点高度的增大呈负相关指数函数递减。验证了基于B样条物质点法接触算法模拟溃坝流冲击问题的可行性和有效性,为模拟溃坝流冲击问题提供一种新视角。 展开更多
关键词 溃坝流 冲击特性 b样条物质点法 接触算法
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基于聚类算法的星载ADS-B波束自适应调整方法
4
作者 向怡然 李松亭 陈利虎 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1680-1686,共7页
星载广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance broadcast,ADS-B)技术有效地解决了地面基站无法覆盖全球空域的问题,但仍面临星地传播距离远、损耗大、波束覆盖目标多、信号冲突严重等挑战。针对部分子波束内信号冲突严重... 星载广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance broadcast,ADS-B)技术有效地解决了地面基站无法覆盖全球空域的问题,但仍面临星地传播距离远、损耗大、波束覆盖目标多、信号冲突严重等挑战。针对部分子波束内信号冲突严重、飞机漏检概率高的现象,设计25阵元19子波束均匀分布的数字相控阵天线,提出基于聚类算法的子波束优化方法。首先对样本进行基于代表点聚类,再依据结果对波束指向和覆盖范围(或者覆盖半径)非线性优化,以期降低信号冲突提高飞机检测概率。仿真结果表明,飞机检测概率提高9%~13%,比现有研究算法计算时长缩短87%~95%,波束自适应算法品质因数提高85%~94%。 展开更多
关键词 星载广播式自动相关监视 数字相控阵多波束合成 波束自适应 聚类算法
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一种基于曲率和B样条的矿区装载车辆连续路径规划方法 被引量：1
5
作者 禹鑫燚 刘逸哲 欧林林 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第1期72-82,共11页
矿区装载车辆的任务是从进入点到装载点进行装载,然后离开矿区。在进入装载点前,车辆要在回转点改变行进方向,以便倒车进入装载点。针对装载车辆的任务特点,本文提出了一种基于曲率和B样条的路径规划方法。首先,基于车辆运动模型设计了A... 矿区装载车辆的任务是从进入点到装载点进行装载,然后离开矿区。在进入装载点前,车辆要在回转点改变行进方向,以便倒车进入装载点。针对装载车辆的任务特点,本文提出了一种基于曲率和B样条的路径规划方法。首先,基于车辆运动模型设计了A*算法的成本函数,获得了与车辆转弯半径相关的离散路径。为了进一步获得装载车辆的连续路径,又提出了改进的B样条插值法,使得连续路径两端切线符合车辆起始点和终点的位姿。随后,基于模拟退火算法,获得了车辆的回转点,使得车辆可以在进入装载点前改变前进方向。仿真结果表明,所提出的连续路径规划方法能够保证生成曲率连续的装载车辆路径,并保证路径两端符合车辆在起始点和终点的位姿,为矿区装载车辆的自动驾驶技术提供了基础。 展开更多
关键词 装载车辆 路径规划 A*算法 b样条 回转点
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基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划 被引量：4
6
作者 陆志国 王逍 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期683-689,共7页
为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入... 为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入角速度与角加速度约束,同时加入边界条件.在构建时间最优的目标函数后,利用引入惯性权重值的WOA对机械臂运行时间进行优化.用Matlab进行仿真验证,结果表明构建的算法在时间优化方面效果好于传统的5次多项式方法,并且角速度与角加速度曲线连续平滑,验证了算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 机械臂 时间最优轨迹规划 蒙特卡罗法 b样条 鲸鱼优化算法
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B样条技术与遗传算法融合的全局路径规划 被引量：4
7
作者 陈丽芳 杨火根 +1 位作者 陈智超 杨杰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2520-2530,共11页
针对机器人在复杂障碍物环境下的路径规划问题,提出B样条技术与遗传算法融合的路径规划方法.设计基于多目标A^(*)算法生成路径型值点以及反求控制点的策略,产生优质初始种群以增加种群多样性,提高算法早期的收敛速度;融合路径的连续性... 针对机器人在复杂障碍物环境下的路径规划问题,提出B样条技术与遗传算法融合的路径规划方法.设计基于多目标A^(*)算法生成路径型值点以及反求控制点的策略,产生优质初始种群以增加种群多样性,提高算法早期的收敛速度;融合路径的连续性、安全性和最短性等因素设计新型适应度函数,计算每条路径的适应度;引入自适应策略调整交叉、变异算子以增加个体的多样性,避免早熟收敛至局部最优解.基于MATLAB对所提算法进行仿真实验.在复杂静态环境下的实验结果表明,与GABE算法、IPSO-SP算法生成的路径比较,所提算法生成的机器人行驶路径在长度上平均减少8.22%和2.15%,在早熟率上平均减少88.31%和77.08%,且路径具有二阶连续可导(即C~2连续),提升了机器人的行驶稳定性.结合机器人操作平台,通过导航实验验证了所提算法能在实际环境中完成路径规划. 展开更多
关键词 b样条技术 移动机器人 A^(*)算法 遗传算法 路径规划
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基于B样条曲线拟合和蜉蝣算法的采煤机截割路径约束优化 被引量：4
8
作者 程诚 吴洪状 刘送永 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期269-279,共11页
实现采煤机智能化调高,关键是解决煤岩界面识别问题、截割路径优化问题及采煤机调高控制问题。即使煤岩界面被精确识别,受到实际工作中顶底板的平整性和液压支架的推移滑溜等要求的限制,采煤机滚筒无法完全跟随煤岩界面曲线,因此需要基... 实现采煤机智能化调高,关键是解决煤岩界面识别问题、截割路径优化问题及采煤机调高控制问题。即使煤岩界面被精确识别,受到实际工作中顶底板的平整性和液压支架的推移滑溜等要求的限制,采煤机滚筒无法完全跟随煤岩界面曲线,因此需要基于煤岩界面识别结果,对起伏变化的煤岩界面曲线进行截割路径优化,得到采煤机调高控制的目标轨迹。滚筒截割路径优化是基于煤岩界面估计曲线,在采煤工艺、煤质要求和设备的适应能力等限制条件的约束下,得到使回采最大化的平滑轨迹。针对上述采煤机截割路径约束优化问题,提出一种基于B样条曲线拟合和蜉蝣算法的采煤机截割路径约束优化方法。为了提高截割路径优化效果和降低计算复杂度,以B样条曲线节点系数作为设计变量,构建一种新型截割路径优化目标函数;考虑采煤机截割工艺、煤质要求等限制,使用多段赋值罚函数法处理约束,根据约束的不满足程度动态改变罚函数系数值,避免优化陷入局部最值和约束不能起到实际作用;为了进一步提高优化效果和收敛速度,使用修正蜉蝣算法寻找最优截割路径。最后,考虑实际煤岩界面中褶皱、陷落柱、断层等典型地质构造,进行仿真研究,结果表明,所提方法能在满足实际约束下快速得到平滑的截割优化路径,实时性好、适用性高。 展开更多
关键词 采煤机 记忆截割 约束优化 蜉蝣算法 b样条曲线
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基于BD-RRT算法的动态路径规划研究 被引量：2
9
作者 左宇 顾寄南 +3 位作者 王文波 范天浩 卢宝勇 侯征辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期12-17,共6页
针对Bi-RRT算法规划路径不平滑、路径生成冗余、规划时间长和动态环境不适用等问题,展开了基于BD-RRT(bidirectional-dynamic-RRT)算法的动态路径规划研究,以解决实际场景中障碍物变化时的避障问题。在路径生长方面,提出动态步长增长策... 针对Bi-RRT算法规划路径不平滑、路径生成冗余、规划时间长和动态环境不适用等问题,展开了基于BD-RRT(bidirectional-dynamic-RRT)算法的动态路径规划研究,以解决实际场景中障碍物变化时的避障问题。在路径生长方面,提出动态步长增长策略提高对障碍物附近点的采样精度,减少采样点以增强算法的探索能力;在环境发生改变时,引入动态RRT算法,可以修剪首次规划路径中有碰撞的节点,在无碰撞的节点的基础上继续重规划;采取B样条曲线平滑生成的路径以达到减少能耗的目的。仿真结果表明,在静态环境中,BD-RRT算法较其它传统算法能生成更简短有效的路径,路径规划的时间更短,生成的路径更加平滑,且平均路径规划长度与时间分别为Bi-RRT算法的21.1%和95.3%,证明了改进的有效性;在动态环境中,BD-RRT算法的平均重规划时间和路径长度都短于Extended-RRT,仅为该算法的5.2%和95.8%,有着更好的动态环境实用性。 展开更多
关键词 bD-RRT算法 路径规划 b样条曲线 动态环境
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麻雀算法改进BP神经网络的4D航迹预测 被引量：3
10
作者 李华 张强 +1 位作者 斯永坤 颜飞 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第31期13635-13641,共7页
提出基于麻雀算法(sparrow search algorithm,SSA)优化BP(back propagation)神经网络的改进算法(SSA-BP)进行4D航迹预测,在一定程度上改进了单靠神经网络预测航迹的精度。首先利用麻雀算法计算寻找全局最优解,提高初始解质量,增强算法... 提出基于麻雀算法(sparrow search algorithm,SSA)优化BP(back propagation)神经网络的改进算法(SSA-BP)进行4D航迹预测,在一定程度上改进了单靠神经网络预测航迹的精度。首先利用麻雀算法计算寻找全局最优解,提高初始解质量,增强算法的全局搜索能力。其次,将最优解作为BP神经网络输入层,进行权值和阈值更新,优化了BP网络神经的自学习和自适应能力。通过ADS-B(automatic dependent surveillance-broadcast)数据插值后形成航空器4D航迹并作为麻雀算法输入变量进行SSA-BP模型的4D航迹预测。最后将SSA-BP算法模型、单纯BP网络模型的预测结果与航空器真实航迹进行比较。实验得出,在规定时间序列内,SSA-BP算法模型的经度、纬度和高度的三种误差比单纯BP神经网络模型更小,能够实现高精度的4D航迹预测。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 bP神经网络 四维航迹预测广播式自动相关监视
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基于观测数据的地表太阳形状B-样条函数模型
11
作者 沈童 赵乐 冯结青 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期215-224,共10页
描述地面上接收太阳辐射能分布的函数被称为地表太阳形状模型。它对塔式光热太阳能发电中接收器上辐射能密度分布的精确仿真至关重要。光晕辐射能占太阳辐射总能量的百分比,也被称为光晕辐射能占比(CircumSolar Ratio,CSR),它是地表太... 描述地面上接收太阳辐射能分布的函数被称为地表太阳形状模型。它对塔式光热太阳能发电中接收器上辐射能密度分布的精确仿真至关重要。光晕辐射能占太阳辐射总能量的百分比,也被称为光晕辐射能占比(CircumSolar Ratio,CSR),它是地表太阳形状模型中的一个重要参数。目前,常用的地表太阳形状模型普遍存在精度不高、计算所得CSR无法与输入CSR对齐、辐射能分布不连续、模型函数不能解析积分等不足。针对这些问题,文中提出了基于观测数据拟合的地表太阳形状张量积B-样条函数模型。首先,对两个观测数据集进行数据清洗、去噪、归一化、分组平均和拼接,得到具有不同CSR值、随入射角度偏移θ变化的84组太阳辐射能扫描剖面数据;其次,选择变化最剧烈的CSR为0.005这组数据,以θ为自变量,进行带约束的B-样条函数拟合(二次规划问题),拟合过程中,通过差分进化算法优化节点向量,并通过实验确定最优控制系数的数量;然后,采用上述节点向量、控制系数数量,以相同的方式拟合其他CSR值的83组数据;最后,将所得84个单变量B-样条函数模型作为输入,以CSR为自变量对其控制系数进行拟合,并类似地确定节点向量和控制系数数目,最终得到以CSR和θ为自变量、具有12×15个控制系数的张量积B-样条函数模型,即地表太阳形状模型。与已有模型相比,该B-样条函数模型是一个C2光滑的模型,具有CSR对齐、拟合精度高和辐射能分布可解析积分的优点。 展开更多
关键词 太阳形状模型 CSR对齐 b-样条函数拟合 二次规划 差分进化算法
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基于DDA算法改进B-snake模型的曲线提取 被引量：3
12
作者 张维忠 张丽艳 +2 位作者 潘振宽 耿秀秀 李建国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期509-514,共6页
在场景的三维重建中,Snake点的疏密程度决定了目标曲线能否被精确的表达。提出一种基于B-Snake的目标曲线半自动提取方法,它采用用户在目标曲线附近输入的点构成一条折线,然后经直线段光栅扫描转换的DDA算法快速得到折线经过的所有像素... 在场景的三维重建中,Snake点的疏密程度决定了目标曲线能否被精确的表达。提出一种基于B-Snake的目标曲线半自动提取方法,它采用用户在目标曲线附近输入的点构成一条折线,然后经直线段光栅扫描转换的DDA算法快速得到折线经过的所有像素点,对这些像素点每隔固定间距进行采样,经采样后的像素点即为初始Snake点,最后用基于贪婪算法的B-Snake模型来提取目标曲线。与已有的Snake算法相比较,由于采用DDA算法提高了算法的自动化水平,避免了手工拾取大量初始蛇点;由于可以得到较密的Snake点,从而可以精确地表达目标曲线。实验结果表明,利用该方法能够精确地提取目标曲线。 展开更多
关键词 DDA算法 贪婪算法 b-样条 b-SNAKE 曲线拟合
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B+树索引机制的研究及优化 被引量：8
13
作者 施恩 顾大权 +1 位作者 冯径 赵章明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第6期1766-1769,共4页
当数据庞杂时,B+树索引在查找效率和空间利用率方面还存在不足。针对该问题提出一种改进的B+树结构,首先通过调整叶子节点与非叶子节点的数量关系,以降低树的深度;然后优化原插入算法,在分裂节点前进行平衡处理(BP),以提高树的空间利用... 当数据庞杂时,B+树索引在查找效率和空间利用率方面还存在不足。针对该问题提出一种改进的B+树结构,首先通过调整叶子节点与非叶子节点的数量关系,以降低树的深度;然后优化原插入算法,在分裂节点前进行平衡处理(BP),以提高树的空间利用率。经实验,改进后的B+树与传统B+树相比,在查找效率和空间利用率上分别提高了10%和6%,证明对B+树的改进具有可行性。 展开更多
关键词 数据库 索引 b+树 算法优化
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基于冗余误差控制的非均匀有理B样条曲线插补算法研究 被引量：17
14
作者 徐宏 胡自化 +2 位作者 张平 杨冬香 杨端光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期961-966,共6页
提出了一种能有效控制冗余误差的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法综合了等弓高误差插补算法和恒定进给速度插补算法的优点,小曲率情形时在保证加工精度的前提下,通过引入进给倍率因子,增大进给速度以改善误差过度冗余;同时在大曲... 提出了一种能有效控制冗余误差的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法综合了等弓高误差插补算法和恒定进给速度插补算法的优点,小曲率情形时在保证加工精度的前提下,通过引入进给倍率因子,增大进给速度以改善误差过度冗余;同时在大曲率情形下,可控制弓高误差在限定的误差范围以保证轮廓精度。这样既可保证轮廓精度,又可提高加工效率。仿真实例证实了该插补算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非均匀有理b样条 插补算法 弓高误差 误差冗余 曲率
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用改进遗传算法确定B样条曲线的节点矢量 被引量：9
15
作者 穆国旺 臧婷 赵罡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期88-90,115,共4页
文章研究了在给定误差要求下,用最少控制顶点的B样条曲线拟合测量数据的问题,提出了采用改进的遗传算法确定节点矢量,从而使拟合得到的B样条曲线不仅满足精度要求,而且具有较少的控制顶点。设计了新的适应度函数,对传统的遗传算法进行... 文章研究了在给定误差要求下,用最少控制顶点的B样条曲线拟合测量数据的问题,提出了采用改进的遗传算法确定节点矢量,从而使拟合得到的B样条曲线不仅满足精度要求,而且具有较少的控制顶点。设计了新的适应度函数,对传统的遗传算法进行了改进,通过实例证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 b样条 曲线拟合
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三次B样条曲线插补技术修正算法 被引量：12
16
作者 张万军 胡赤兵 +3 位作者 邬再新 张峰 张国华 王保民 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第2期140-143,共4页
提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是... 提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的。经具体实例在MATLAB7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补。 展开更多
关键词 CNC系统 三次b样条曲线 插补算法
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基于BWT改进的LZW算法在传感器网络中的应用 被引量：6
17
作者 邓宏贵 王晋秀 +2 位作者 曹莉凌 朱芝靖 陈良款 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1047-1051,共5页
传感器网络能量有限,网内数据不易直接传输,需要进行压缩。针对有损数据压缩的局限性,基于数据分块和BWT变换思想,提出了一种改进的无损数据压缩算法-B-LZW,保证了数据的完整性。通过信息熵理论分析及实验仿真,比较了B-LZW算法与传统的... 传感器网络能量有限,网内数据不易直接传输,需要进行压缩。针对有损数据压缩的局限性,基于数据分块和BWT变换思想,提出了一种改进的无损数据压缩算法-B-LZW,保证了数据的完整性。通过信息熵理论分析及实验仿真,比较了B-LZW算法与传统的LZW算法的性能。结果表明,在对实时性要求不高的传感器网络应用中,该算法能更有效地减轻网络节点存储负担,降低数据丢包率,提高压缩率2.75%～3%,节约网络能量,进一步延长网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 bWT b-LZW算法 数据压缩
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基于面壳封闭的B-Rep至CSG转换算法 被引量：13
18
作者 罗月童 樊晓菁 +4 位作者 俞盛朋 王寒冰 周俊 龙鹏程 FDS团队 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1673-1680,共8页
为了增强转换所得CSG模型的可读性,利用面壳封闭技术改进B-Rep至CSG转换算法.B-Rep至CSG转换包括生成基本体元和构建CSG树.基于面壳封闭的B-Rep模型分解算法能生成基本体元,文中在此基础上提出构建CSG树的算法.首先使用体关系图(VRG)表... 为了增强转换所得CSG模型的可读性,利用面壳封闭技术改进B-Rep至CSG转换算法.B-Rep至CSG转换包括生成基本体元和构建CSG树.基于面壳封闭的B-Rep模型分解算法能生成基本体元,文中在此基础上提出构建CSG树的算法.首先使用体关系图(VRG)表示基本体元之间的关系;然后基于改进的Stoer-Wagner最小割算法实现从VRG至CSG树的转换.文中证明了通过硬约束"可闭合约束"和"可组合约束"可保证转换所得CSG树的正确性,通过软约束"最简分割约束"和"最优平衡约束"能进一步优化CSG树.文中算法已集成到自主研发的多物理耦合分析建模软件MCAM中.测试结果表明,该算法能显著地改进MCAM的B-Rep至CSG转换结果的可读性,对MCAM的时间性能也有所改进. 展开更多
关键词 b-Rep至CSG转换算法 面壳封闭 体关系图 Stoer-Wagner最小割算法
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B样条神经网络的算法设计及应用 被引量：6
19
作者 景小宁 李全通 南建国 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第7期93-96,共4页
B样条神经网络是一个三层前向神经网络,可广泛用于非线性系统的建模、控制和模式识别等领域。本文讨论了一维和多维B样条神经网络的结构和程序算法,用仿真实例分析了算法中参数的选取和算法的有效性,并举例说明其在动态非线性系统故障... B样条神经网络是一个三层前向神经网络,可广泛用于非线性系统的建模、控制和模式识别等领域。本文讨论了一维和多维B样条神经网络的结构和程序算法,用仿真实例分析了算法中参数的选取和算法的有效性,并举例说明其在动态非线性系统故障诊断中的应用。 展开更多
关键词 b样条神经网络 算法设计 应用 前向神经网络 系统故障诊断 非线性系统 动态非线性 模式识别 程序算法 实例分析 仿真
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基于ADS-B的飞机预警避撞算法研究 被引量：15
20
作者 罗文田 赵泽荣 张德银 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期559-563,共5页
为解决引入广播式自动相关监视技术(ADS-B)后飞机密度加大带来相撞概率增大问题,提出了一种基于ADS-B的飞机预警防撞算法。该算法将飞行冲突区域分为保护和避碰区域,冲突告警分为低级、保护区域和避碰区域告警。该算法有效利用ADS-B提... 为解决引入广播式自动相关监视技术(ADS-B)后飞机密度加大带来相撞概率增大问题,提出了一种基于ADS-B的飞机预警防撞算法。该算法将飞行冲突区域分为保护和避碰区域,冲突告警分为低级、保护区域和避碰区域告警。该算法有效利用ADS-B提供的数据,在本机的垂直和水平方向分别设计了合理的保护和避碰区域的预警防撞空间和时间门限,实现了冲突检测、避免和解脱功能。将该算法嵌入到ADS-B监控系统中,经实际飞行验证,可能发生相撞的两机能以监视屏闪亮的方式进行告警,从而使飞行员和管制员能及时发现危险而避撞。嵌有该算法的ADS-B系统在中国民航飞行学院运行2年时间里,在2万余小时的飞行训练中没出现飞行冲突。实验和实际运行结果表明该算法是有效和实用的。 展开更多
关键词 ADS-b 飞机 算法 预警避撞 飞行冲突
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