电子制动控制单元多应力加速寿命方法研究 被引量：1

1

作者 任志刚 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期77-83,共7页

电子制动控制单元作为轨道车辆制动系统的关键部件,用于对制动控制信号的处理,其稳定性和可靠性直接关系到列车制动控制系统的正常、高效运转。为满足30年动车组设计寿命要求,评估其在复杂工作环境下的产品寿命,需要通过对其结构、使用... 电子制动控制单元作为轨道车辆制动系统的关键部件,用于对制动控制信号的处理,其稳定性和可靠性直接关系到列车制动控制系统的正常、高效运转。为满足30年动车组设计寿命要求,评估其在复杂工作环境下的产品寿命,需要通过对其结构、使用工况和失效机理进行分析,通过加速寿命试验,激发电子制动控制单元潜在的失效模式,并对失效模式进行寿命分析。通过针对电子制动控制单元循环多应力加速试验方法的研究,实现对现有电子制动控制单元的寿命评估的有效替代。 展开更多

关键词 电子制动控制单元 加速寿命 多应力加速试验

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新一代动车组制动缸压力控制方法研究

2

作者 王鹏 华皛 +2 位作者 高放 蔡田 章阳 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第5期33-38,共6页

为适应新一代动车组对制动控制精度和响应时间的要求,本研究提出了一种带参数估计的制动缸压力双闭环控制方法。在电子制动控制单元软件中设计相关程序,利用制动试验获取电空转换电磁阀控制参数,在列车运行过程中学习并更新压力变换阀... 为适应新一代动车组对制动控制精度和响应时间的要求,本研究提出了一种带参数估计的制动缸压力双闭环控制方法。在电子制动控制单元软件中设计相关程序,利用制动试验获取电空转换电磁阀控制参数,在列车运行过程中学习并更新压力变换阀输入输出关系,提出了紧急制动时制动缸压力的控制策略调整方法,实现了预控压力和制动缸压力的双闭环控制。本方法在某型号高速综合检测列车上进行了实施和验证,结果表明,方法具备良好的可用性,制动缸压力控制误差能够达到±5 kPa以内,紧急制动时压力上升响应时间缩短至1.5 s,电磁阀动作次数减少至2~3次,能够满足未来动车组对空气制动系统控制性能的要求。 展开更多

关键词 动车组 制动缸 压力控制 参数估计 双闭环

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高速动车组制动过程的建模及跟踪控制 被引量：18

3

作者 李中奇 杨辉 +1 位作者 刘明杰 刘杰民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期80-86,共7页

通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元... 通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元所需制动力,实现制动过程中对动车组各动力单元给定速度的跟踪控制。采用MATLAB软件和给出的建模方法以及跟踪控制方法,以CRH380A型高速动车组为例进行跟踪控制仿真。结果表明:由仿真计算得到的动力单元速度与其实际速度的最大正负误差之绝对值均小于2km·h^(-1),均方根误差小于1km·h^(-1),均满足高速动车组运行过程的速度误差要求,验证了所建模型的准确性;高速动车组在制动过程中各动力单元对给定速度跟踪控制的最大绝对误差仅为0.195 8km·h^(-1),大大优于传统的多变量比例积分微分控制方法,满足制动过程中对动车组运行安全、舒适和停靠准确的要求。 展开更多

关键词 高速动车组 动力单元 制动力 速度跟踪 分布式模型 多变量广义预测控制 跟踪控制

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基于高速开关阀理论模型的阀体流量估算方法研究 被引量：11

4

作者 吴进军 焦宗夏 +1 位作者 李晨风 张哲 《液压与气动》 北大核心 2017年第3期61-66,共6页

液压控制单元(HCU)是车辆制动系统的关键执行机构之一。利用液压控制单元对制动压力精确控制,是实现车辆电子稳定性控制等主动安全功能的基础。高速开关阀是液压控制单元的重要构件,通常运用脉冲宽度调制技术控制开关阀开度保持在开关... 液压控制单元(HCU)是车辆制动系统的关键执行机构之一。利用液压控制单元对制动压力精确控制,是实现车辆电子稳定性控制等主动安全功能的基础。高速开关阀是液压控制单元的重要构件,通常运用脉冲宽度调制技术控制开关阀开度保持在开关位置之间,实现压力精确控制。为了深入研究高速开关阀的比例开度功能,基于开关阀的机械结构与电磁特性,建立了电磁阀的理论模型。对不同压力与阀芯开度下开关阀的流量进行了理论计算,并通过台架实验验证了理论模型的正确性,为制动压力精确控制提供了重要的理论支持。 展开更多

关键词 制动系统 液压控制单元 开关阀

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动车组电空制动协调控制优化研究 被引量：12

5

作者 朱琴跃 包世炯 +1 位作者 谭喜堂 王东响 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第12期17-21,共5页

分析现有动车组电空制动控制系统中的制动力分配策略,针对动车与拖车电空制动力施加不均的问题,提出一种电空制动协调控制优化策略。采用动车电制动优先的控制原则,并根据载重反比分配拖车与动车所需施加的空气制动力。以CRH2型动车组... 分析现有动车组电空制动控制系统中的制动力分配策略,针对动车与拖车电空制动力施加不均的问题,提出一种电空制动协调控制优化策略。采用动车电制动优先的控制原则,并根据载重反比分配拖车与动车所需施加的空气制动力。以CRH2型动车组中一动一拖为基本单元,利用Matlab/Simulink软件对列车在不同制动工况进行仿真,结果表明,基于载重反比分配制动力的电空制动协调优化控制策略可有效提高列车制动效率,减小动车与拖车的车轮踏面磨损。 展开更多

关键词 动车组 电空制动协调控制 载重反比分配 制动力分配 制动控制算法

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汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真 被引量：11

6

作者 张晋 孔祥东 +2 位作者 姚静 王娟 常立颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2967-2974,共8页

为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和... 为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 液压控制单元 参数识别 数学建模 仿真

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动车组制动过程多模型自适应PID控制 被引量：8

7

作者 杨辉 严瑾 张坤鹏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期42-48,共7页

动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响,如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据,采用数据驱动建模方法,建立多个局部... 动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响,如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据,采用数据驱动建模方法,建立多个局部线性模型来描述动车组制动过程动态特性。基于累计误差最小的切换策略在线选择最佳匹配模型,并采用模糊自适应PID算法调节车速和准确停车。仿真结果表明:所提出的方法具有较好制动性能,可确保动车组高效安全节能运行。 展开更多

关键词 动车组 制动过程 多模型 自适应控制 PID控制

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动车组制动控制系统半实物仿真平台的设计与实现 被引量：5

8

作者 朱琴跃 吴桐 +2 位作者 谭喜堂 刘榕雄 陶灵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第3期119-122,126,共5页

为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬... 为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬件系统的设计和构建,以及制动控制相关的所有功能软件的设计;并经过软硬件系统的联合调试,有效实现了列车制动过程的半实物仿真运行。试验结果表明,所设计平台能够模拟实际运行环境,能够准确而较为真实地反映动车组的制动控制性能,达到了预期目标。 展开更多

关键词 动车组 制动控制系统 电子制动控制装置 电空制动力分配 半实物仿真

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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：14

9

作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元

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和谐号动车组电子制动控制单元 被引量：7

10

作者 曹宏发 樊贵新 +2 位作者 章阳 姜岩峰 陈伟 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第5期15-19,107,共6页

和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成:①应用软件平台,基于故障导向安全... 和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成:①应用软件平台,基于故障导向安全控制原则设计,实现了制动系统的所有控制策略和逻辑,并具备良好的故障诊断能力,便于进行系统故障定位、维修;②硬件平台,采用基于分布式网络和微机控制的标准化、模块化的智能模块组合而成;③软件开发平台,采用基于V模型的开发流程,实现了从需求定义到最终产品的软件开发。 展开更多

关键词 动车组 制动 电子制动控制单元 应用软件平台 硬件平台

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基于智能PWM控制的机车制动控制单元的设计 被引量：3

11

作者 黄志武 周立林 +1 位作者 刘剑锋 桂卫华 《现代电子技术》 2007年第5期180-183,共4页

针对目前机车上难以实现对制动机精确制动的情况,开发了基于智能PWM精确控制机车制动机气缸的制动控制单元。着重讨论了系统的整体结构、模糊PID控制器的设计、软件实现等。现场调试表明,控制精度可达±0.5 kPa,具有良好的静、动态... 针对目前机车上难以实现对制动机精确制动的情况,开发了基于智能PWM精确控制机车制动机气缸的制动控制单元。着重讨论了系统的整体结构、模糊PID控制器的设计、软件实现等。现场调试表明,控制精度可达±0.5 kPa,具有良好的静、动态特性,能满足机车制动控制的需要。 展开更多

关键词 制动控制单元 PWM控制 模糊PID 单片机

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商用车自动驻车制动控制系统设计研究 被引量：7

12

作者 王洪亮 于钦 +1 位作者 黄涤 黄曦鼎 《液压与气动》 北大核心 2014年第11期44-47,90,共5页

针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气... 针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气动电磁阀的驱动电路,试制电子控制单元。最终在自动驻车制动系统试验台上,通过实验证实了系统方案是切实可行的,可有效简化驾驶员操作。 展开更多

关键词 商用车 电子驻车制动 控制单元 控制方法

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动车组制动防滑控制建模仿真与试验研究 被引量：5

13

作者 朱文良 周嘉俊 +2 位作者 孔靖森 郑树彬 吴萌岭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第12期50-55,共6页

根据动车组制动系统工作原理,将其划分为制动防滑控制子系统、车辆制动动力学子系统及气制动单元子系统,搭建动车组制动系统集成化仿真平台。基于联合仿真方法,进行紧急制动工况下的防滑控制仿真模拟,与硬件在环半实物仿真台架的试验结... 根据动车组制动系统工作原理,将其划分为制动防滑控制子系统、车辆制动动力学子系统及气制动单元子系统,搭建动车组制动系统集成化仿真平台。基于联合仿真方法,进行紧急制动工况下的防滑控制仿真模拟,与硬件在环半实物仿真台架的试验结果进行对比分析,验证了仿真模型的正确性以及防滑控制策略的有效性,提出了基于黏着利用率的防滑性能评价方法。结果表明:该仿真模型可用于模拟轮对滑行过程中的滑行工况,可用于防滑控制策略的有效性验证;防滑控制策略能够达到控制要求,在发生连续滑行时能够达到稳定的防滑效果。 展开更多

关键词 动车组 制动 防滑控制 联合仿真

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抽油机负载-拖动系统的模拟加载与控制研究 被引量：4

14

作者 邱爱红 聂松辉 《石油机械》 北大核心 2005年第6期8-9,19,i002,共4页

为了研究强波动负载下抽油机电动机的能耗特性,设计了一种抽油机负载拖动系统的模拟加载与控制方案。该控制方案以磁粉制动器作为负载装置,易于达到快速响应与精确加载的目的,同时也可以研究抽油机负载拖动系统的能耗特性,为抽油机高效... 为了研究强波动负载下抽油机电动机的能耗特性,设计了一种抽油机负载拖动系统的模拟加载与控制方案。该控制方案以磁粉制动器作为负载装置,易于达到快速响应与精确加载的目的,同时也可以研究抽油机负载拖动系统的能耗特性,为抽油机高效和节能运行提供理论依据;并可在此基础上,研制一种智能控制器,用于控制油田抽油机拖动装置,使抽油机尽可能实现高效和节能运行。另外,该控制方案具有极大的通用性,置换被测对象或减速器可完成多种测试实验。 展开更多

关键词 拖动系统 模拟加载 负载 控制研究 控制方案 能耗特性 节能运行 磁粉制动器 智能控制器 油田抽油机 快速响应 拖动装置 测试实验 电动机 通用性 极大的 减速器 高效 对象

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汽车制动试验台检测系统设计 被引量：3

15

作者 梁奇 李晶 《机电工程》 CAS 2008年第10期14-17,共4页

为了实现汽车制动试验台所需的检测控制系统,根据制动试验台自身的机械结构进行了相应的设计。该检测系统由数据采集、数据处理和数据输出三大部分组成,系统通过这三部分来采集试验台的检测数据,控制试验台的运行,并把试验数据传送到上... 为了实现汽车制动试验台所需的检测控制系统,根据制动试验台自身的机械结构进行了相应的设计。该检测系统由数据采集、数据处理和数据输出三大部分组成,系统通过这三部分来采集试验台的检测数据,控制试验台的运行,并把试验数据传送到上位机加以分析。采用了固态继电器、单片机和ADC0809芯片,作为必要器件来控制和设计电机、上下位机的通信以及A/D信号的转换。实验结果表明,该设计能够满足系统检测数据的要求,并具有试验可接受的精度。 展开更多

关键词 制动试验 检测 数据采集 汽车 单片机 固态继电器

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基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究 被引量：17

16

作者 彭忆强 《中国测试技术》 2006年第6期15-19,共5页

首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通... 首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。 展开更多

关键词 汽车电控单元 软件在环仿真 硬件在环仿真 电动驻车制动器 组合仪表

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基于DSP28335的矿用电机车微机防滑制动系统 被引量：4

17

作者 史晓娟 张修德 齐彪 《现代电子技术》 北大核心 2020年第7期118-120,125,共4页

为了更好地提高矿用电机车在较高速度下的工作效率和安全性,在矿用电机车微机防滑制动系统的基础上,以DSP TMS320F28335为核心对矿用电机车防滑制动系统的硬件和软件分模块设计,该设计可以更好地防止电机车产生滑行,加快了系统检测速度... 为了更好地提高矿用电机车在较高速度下的工作效率和安全性,在矿用电机车微机防滑制动系统的基础上,以DSP TMS320F28335为核心对矿用电机车防滑制动系统的硬件和软件分模块设计,该设计可以更好地防止电机车产生滑行,加快了系统检测速度,可达到实时监控的目的。采用滑模变结构控制算法,在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明,采用滑模变结构控制算法的矿用电机车防滑制动系统具有更好的制动效果。 展开更多

关键词 矿用电机车 微机防滑控制系统 DSP28335 实时监控 电子控制单元 滑模变结构

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基于DSP的电空转换单元自校正模糊控制器设计

18

作者 王海军 韦海燕 李畸勇 《机床与液压》 北大核心 2010年第24期69-71,共3页

介绍以TMS320F2812 DSP为控制器的电空转换单元的工作原理,采用自校正模糊控制对电空转换单元进行控制,并进行控制系统仿真和试验。结果表明:该电空转换单元具有良好的动态响应特性,稳态精度高,能够满足地铁车辆制动系统的需要。

关键词 电空转换单元 制动 自校正模糊控制 DSP

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军用数字线路倍增设备的设计与实现 被引量：1

19

作者 徐启建 张乃通 +1 位作者 张杰 孙玉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期529-532,550,共5页

介绍了数字线路倍增设备的工作原理,并针对军事通信无线信道特点,构建了一个军用数字线路倍增设备,给出了设备的总体组成及功能描述、中继接口板(TCU)和承载接口板(BCU)设计方案、软件结构组成框图等。对设备承载帧的误码率分析表明,系... 介绍了数字线路倍增设备的工作原理,并针对军事通信无线信道特点,构建了一个军用数字线路倍增设备,给出了设备的总体组成及功能描述、中继接口板(TCU)和承载接口板(BCU)设计方案、软件结构组成框图等。对设备承载帧的误码率分析表明,系统性能符合军事无线通信的传输特性。综合分析表明,该设备可使无线信道利用率提高20倍以上。 展开更多

关键词 无线通信 数字线路倍增设备 中继接口板 承载接口板

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地铁车辆制动电子控制单元试验台 被引量：3

20

作者 陆悦超 左建勇 吴萌岭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第9期85-89,93,共6页

介绍了地铁车辆制动系统的制动电子控制单元(BECU)试验台的构成、工作原理、主要功能及性能参数等,详细说明了数据采集、处理和控制等子系统。试验结果证明,该试验台实际操作易于上手,人机交互界面直观,运行可靠,完全能满足实际的测试... 介绍了地铁车辆制动系统的制动电子控制单元(BECU)试验台的构成、工作原理、主要功能及性能参数等,详细说明了数据采集、处理和控制等子系统。试验结果证明,该试验台实际操作易于上手,人机交互界面直观,运行可靠,完全能满足实际的测试需求。在对BECU测试过程中,该试验台能够精确进行各种信号模拟,完成气动等各种试验,还可用于模拟地铁车辆制动工况下对电子控制单元进行检测与辅助设计等。 展开更多

关键词 地铁车辆 电子控制单元 试验台

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