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负载谐振软开关并网逆变器无源控制策略研究
1
作者
张雅静
张焕晨
+3 位作者
王勉
李建国
马爽
王久和
《电源学报》
北大核心
2025年第5期34-41,共8页
负载谐振软开关可有效降低单相并网逆变器的开关损耗,是逆变器高频应用的研究热点。然而,基于线性模型的传统PI控制策略在大信号扰动时易失稳,系统输出波形较差。基于非线性理论的无源控制策略,可有效改善系统输出,提高系统稳定性。提...
负载谐振软开关可有效降低单相并网逆变器的开关损耗,是逆变器高频应用的研究热点。然而,基于线性模型的传统PI控制策略在大信号扰动时易失稳,系统输出波形较差。基于非线性理论的无源控制策略,可有效改善系统输出,提高系统稳定性。提出了基于E-L模型的负载谐振软开关逆变器无源控制策略,对单极性临界导通BCM(boundary conduction mode)调制模式下的单相全桥并网逆变器进行了详细建模,并基于阻尼注入方法设计了无源控制器。为验证所提控制策略的有效性,搭建了谐振软开关逆变器仿真模型,并在稳态和暂态工况下与传统PI控制策略进行了对比分析。
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关键词
单相并网逆变器
无源控制
bcm
调制
开关损耗
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职称材料
集成胎压监测的车身控制器设计
被引量:
5
2
作者
向劲松
蒋豪
+1 位作者
邓晨辉
王举
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第3期49-53,共5页
胎压监测系统能对轮胎压力异常状态进行监测和预警。胎压监测系统由无线传感器、胎压监测接收机和胎压监测显示器组成。根据胎压监测接收机的软硬件特性,将胎压监测接收机集成到车身控制器中。通过同一无线接收电路接收胎压和遥控钥匙信...
胎压监测系统能对轮胎压力异常状态进行监测和预警。胎压监测系统由无线传感器、胎压监测接收机和胎压监测显示器组成。根据胎压监测接收机的软硬件特性,将胎压监测接收机集成到车身控制器中。通过同一无线接收电路接收胎压和遥控钥匙信号,并实现在停车和行车状态均接收胎压信号。最后,针对车身控制器的胎压监测和遥控钥匙功能进行了大量的台架和实车测试。结果表明:无线接收参数符合要求,胎压监测和遥控钥匙功能正常,车身控制器运行良好。
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关键词
车身控制器
胎压监测系统
遥控钥匙
ATA5785
测试
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职称材料
基于CAN总线的车身控制模块测试系统
被引量:
3
3
作者
翟琰
吴晔
张本宏
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008年第S2期136-140,共5页
汽车电子化程度的不断提高使汽车电控单元模块的复杂度进一步增加,针对传统检测方法已不能满足当前电控模块检测快速、高可靠性要求的问题,本文提出了一种基于CAN总线的车身控制模块测试系统设计方案。系统面向出厂前各节点模块的硬件接...
汽车电子化程度的不断提高使汽车电控单元模块的复杂度进一步增加,针对传统检测方法已不能满足当前电控模块检测快速、高可靠性要求的问题,本文提出了一种基于CAN总线的车身控制模块测试系统设计方案。系统面向出厂前各节点模块的硬件接口,主、待测模块和上位PC间采用CAN总线通信,根据系统设计的逻辑关系描述,对待测模块进行快速测试,并可对故障信息进行分析和保存。实验结果表明,该测试系统能快速、准确的完成测试任务,节约成本、操作方便、自动化程度高,测试方法修改简单,可移植性强,具有较好的实际意义和应用前景。
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关键词
车身控制
模块测试系统
CAN总线
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职称材料
经济型轿车车身控制器的设计
被引量:
1
4
作者
葛化敏
朱雷雷
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2013年第6期557-562,共6页
为了改进经济型轿车车身控制系统的性能,采用Freescale公司具有强抗电磁干扰能力的汽车级控制器(MC9S08AW32),通过SCADE软件编写控制逻辑,使用遥控门禁系统(RKE)技术实现车身的遥控和防盗,开发了一款高性价比的集控式车身控制器.该控制...
为了改进经济型轿车车身控制系统的性能,采用Freescale公司具有强抗电磁干扰能力的汽车级控制器(MC9S08AW32),通过SCADE软件编写控制逻辑,使用遥控门禁系统(RKE)技术实现车身的遥控和防盗,开发了一款高性价比的集控式车身控制器.该控制器在经济型轿车中获得了大批量的生产与应用.
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关键词
车身控制器
经济型轿车
微控制器
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职称材料
典型电动车窗控制系统的规则化描述建模
5
作者
卫星
袁猛猛
+1 位作者
吴燎原
张利
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期897-901,914,共6页
针对传统控制方法不能满足人们对于汽车日益提高的安全性和舒适性要求,文章提出了一种基于规则化建模的车窗控制策略,系统采用专用车身控制器(BCM),利用规则式描述车窗行为关系并以此建立系统模型,根据输入信号,控制器直接调用规则库对...
针对传统控制方法不能满足人们对于汽车日益提高的安全性和舒适性要求,文章提出了一种基于规则化建模的车窗控制策略,系统采用专用车身控制器(BCM),利用规则式描述车窗行为关系并以此建立系统模型,根据输入信号,控制器直接调用规则库对其匹配并输出控制信号。以某款车型的部分控制系统为实例进行仿真实验,仿真结果表明,该车窗控制方法降低了系统的延时性,将系统的实时性提高了约30%。
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关键词
车身控制器
规则化描述
车窗控制系统
延时性
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职称材料
吉利EV450汽车无法上电及无法行驶故障案例分析
被引量:
2
6
作者
车万华
张佳莹
《农机使用与维修》
2021年第4期95-97,共3页
随着纯电动汽车日益普及,纯电动汽车的故障诊断与检测也就越发重要。针对吉利EV450车型低压不上电故障,根据故障现象,分析可能的原因,给出了IG1(IR02)继电器控制电路、工作电路及其相关电路故障排除的详细步骤及方法。针对吉利EV450车...
随着纯电动汽车日益普及,纯电动汽车的故障诊断与检测也就越发重要。针对吉利EV450车型低压不上电故障,根据故障现象,分析可能的原因,给出了IG1(IR02)继电器控制电路、工作电路及其相关电路故障排除的详细步骤及方法。针对吉利EV450车型高压不上电故障,根据故障现象,分析可能的原因,给出了主继电器及其相关电路详细的检测步骤及方法。针对吉利EV450车型车辆无法行驶故障,根据故障现象,分析故障原因,详细的讲解制动灯开关及其线路的检测步骤及方法。
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关键词
主继电器
万用表
车身控制模块
电压
整车控制器
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职称材料
集成IMMO的车身控制器设计
被引量:
3
7
作者
刘洪飞
石维佳
+1 位作者
汪春华
白稳峰
《电子测量技术》
2018年第17期114-118,共5页
为提高汽车的防盗安全性,设计了集成发动机防盗锁止系统(IMMO)的车身控制器。发动机防盗锁止系统由转发器、防盗控制单元和发动机控制单元组成。根据防盗控制单元的特性,将防盗控制单元集成至车身控制器中,转发器、车身控制器和发动...
为提高汽车的防盗安全性,设计了集成发动机防盗锁止系统(IMMO)的车身控制器。发动机防盗锁止系统由转发器、防盗控制单元和发动机控制单元组成。根据防盗控制单元的特性,将防盗控制单元集成至车身控制器中,转发器、车身控制器和发动机控制单元的通信认证能够防止非法启动车辆。阐述了该车身控制器的软硬件设计,而且针对发动机防盗功能进行了通信认证测试和实验测试。结果表明该车身控制器能够实现发动机防盗功能,性能可靠稳定,且具有广泛的应用前景。
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关键词
车身控制器
发动机防盗锁止系统
通信认证
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职称材料
全州禾花鲤色素细胞组成、分布及色素含量观测
被引量:
4
8
作者
武霞
许艺兰
+7 位作者
文露婷
黄姻
覃俊奇
周康奇
杜雪松
陈忠
潘贤辉
宾石玉
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第6期222-229,共8页
采用显微镜、苏木精-伊红染色观察法和酶联免疫分析法,研究全州禾花鲤Cyprinus carpio不同部位皮肤、鳞片以及背鳍色素细胞的组成、分布、形态特征及色素含量,结果显示:全州禾花鲤背部呈乌褐色,腹部呈白色半透明,鳃盖透明可见鳃丝;鳞片...
采用显微镜、苏木精-伊红染色观察法和酶联免疫分析法,研究全州禾花鲤Cyprinus carpio不同部位皮肤、鳞片以及背鳍色素细胞的组成、分布、形态特征及色素含量,结果显示:全州禾花鲤背部呈乌褐色,腹部呈白色半透明,鳃盖透明可见鳃丝;鳞片中的色素细胞主要包括黑色素细胞、黄色素细胞以及少数红色素细胞,与建鲤Cyprinus carpio var.Jian相比不含鸟嘌呤结晶。背部皮肤中包含黑色素细胞、黄色素细胞和红色素细胞;腹部皮肤仅含有少量的黄色素细胞和红色素细胞,无黑色素细胞。鳍条中以黑色素细胞和黄色素细胞为主。皮肤切片染色观察显示,全州禾花鲤皮肤下无虹彩细胞带,皮肤中的黑色素和叶黄素含量分别为10.10 ng/L和1.53 mg/kg,分别比建鲤高39.70%(P<0.01)和低71.29%(P<0.05)。研究结果为进一步揭示全州禾花鲤特殊体色性状形成的分子机制和良种选育提供资料。
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关键词
全州禾花鲤
色素细胞
形状性状
体色
调控
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职称材料
组合体航天器智能协同姿态控制研究
被引量:
4
9
作者
吴佳奇
康国华
+2 位作者
华寅淼
张晗
张琪
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期44-53,共10页
组合体航天器在姿态机动过程中的各单体卫星承受的控制力是不均匀的,局部控制力过大将会导致组合链接断裂而失效。应用多体动力学理论建立了组合体航天器间的相互作用模型,对内力、内力矩与整星姿态、控制力矩之间的关系进行了分析;仿...
组合体航天器在姿态机动过程中的各单体卫星承受的控制力是不均匀的,局部控制力过大将会导致组合链接断裂而失效。应用多体动力学理论建立了组合体航天器间的相互作用模型,对内力、内力矩与整星姿态、控制力矩之间的关系进行了分析;仿真了极端情况下的内力矩分布,其大小可能超过常用对接机构的力矩承受范围;采用粒子群算(PSO)法对控制合力矩进行优化分配,通过预设初值和继承初值来加快PSO算法的收敛速度,实时调整各星控制力矩分配比例,减小星间相互作用力,实现组合体航天器的智能协同控制,保证组合体航天器的连接铰不因受力过大而损坏。算法仿真和Adams软件验证分析表明,本文建立的相互作用模型可准确计算出星间相互作用力,提出的智能协同姿控算法可显著降低姿控过程中的星间内力,确保组合体航天器的安全。
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关键词
组合体航天器
协同姿态控制
多体动力学
粒子群算法
内力建模
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职称材料
车身控制器功能逻辑测试技术的研究
被引量:
3
10
作者
高锋
张强
+1 位作者
周晶洁
何文
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期966-970,共5页
为保证车身控制器(BCM)控制软件的可靠性,首先基于其功能逻辑技术要求,综合应用多种黑盒测试方法设计了用于功能逻辑验证的测试用例。然后应用MicroAutoBox建立了相应的硬件在环测试系统,用于模拟测试用例定义的各种工作环境,并对输出...
为保证车身控制器(BCM)控制软件的可靠性,首先基于其功能逻辑技术要求,综合应用多种黑盒测试方法设计了用于功能逻辑验证的测试用例。然后应用MicroAutoBox建立了相应的硬件在环测试系统,用于模拟测试用例定义的各种工作环境,并对输出信号进行检测,以判定功能逻辑是否满足要求。最后在某BCM产品上实施该测试技术。
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关键词
车身控制器
硬件在环测试
测试用例
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职称材料
基于软启动技术的车身控制器设计与应用
11
作者
张小亮
朱青
+1 位作者
王耀南
曹时伟
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第4期1187-1190,共4页
针对大功率感性车身电器启停期间的瞬间电流过大的问题,建立一种基于软启动技术的车身控制器。该控制器充分利用单片机(MCU)的控制资源和大规模可编程逻辑门阵列(FPGA)的可扩展优势,实现了对多路开关量信号的快速采样和脉冲宽度调试信号...
针对大功率感性车身电器启停期间的瞬间电流过大的问题,建立一种基于软启动技术的车身控制器。该控制器充分利用单片机(MCU)的控制资源和大规模可编程逻辑门阵列(FPGA)的可扩展优势,实现了对多路开关量信号的快速采样和脉冲宽度调试信号(PWM)信号的输出。在控制软件设计方面,采用结构化模块设计方法,有效地完成了车身控制器的功能和要求。测试结果表明,该系统有效地改善了整车电磁干扰(EMI)并实现了对大功率感性负载软启动,减少了负载的瞬间启动电流的40%以上,同时完成了无人驾驶电动车的车身控制所需的功能。
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关键词
车身控制器
单片机
可编程逻辑器件
脉冲宽度调制
软启动
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职称材料
基于视觉的接插件pin针正位度检测系统设计
被引量:
5
12
作者
凡良玉
潘丰
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第6期762-768,共7页
车身控制器制造过程中对于接插件上pin针正位度的精确检测是车身控制器质量检测中的重要一环,连接器端子pin针位置与标准模板差距较大会造成短路和断路。传统的检测方法主要依靠人工利用测量器材检测,精度不高且效益低下。针对该问题设...
车身控制器制造过程中对于接插件上pin针正位度的精确检测是车身控制器质量检测中的重要一环,连接器端子pin针位置与标准模板差距较大会造成短路和断路。传统的检测方法主要依靠人工利用测量器材检测,精度不高且效益低下。针对该问题设计基于机器视觉的车身控制器pin针正位度检测系统,并根据车身控制器接插件的分布特点设计了3个相机分区检测方式,简化了伺服运动系统的设计。采用VB.NET语言和康耐视Vision Pro视觉开发软件套件设计车身控制器的视觉处理和数据分析。实际应用表明,该视觉检测系统的重复性精度达到0.03 mm,检测时间在15 s以内,满足工业现场的应用需求。
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关键词
机器视觉
正位度检测
车身控制器
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职称材料
汽车车身控制器故障诊断系统设计
被引量:
1
13
作者
夏海超
白国振
《农业装备与车辆工程》
2019年第10期82-85,共4页
针对现有汽车车身控制器的产品开发过程中缺乏故障诊断测试系统的问题,设计了一种采用虚拟仪器技术的汽车车身控制器故障诊断系统,该系统能够模拟实车环境对车身控制器进行故障注入与检测。实验测试结果表明,该汽车车身控制器故障诊断系...
针对现有汽车车身控制器的产品开发过程中缺乏故障诊断测试系统的问题,设计了一种采用虚拟仪器技术的汽车车身控制器故障诊断系统,该系统能够模拟实车环境对车身控制器进行故障注入与检测。实验测试结果表明,该汽车车身控制器故障诊断系统,能够准确地完成对车身控制器的故障注入和故障检测,达到预期设计目标。
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关键词
车身控制器
虚拟仪器技术
诊断系统
故障注入
故障检测
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职称材料
题名
负载谐振软开关并网逆变器无源控制策略研究
1
作者
张雅静
张焕晨
王勉
李建国
马爽
王久和
机构
北京信息科技大学自动化学院
中国长江三峡集团有限公司科学技术研究院
出处
《电源学报》
北大核心
2025年第5期34-41,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52107176,52237008)
北京市自然科学基金资助项目(3214061)
北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高资助项目(2121YJPY215)。
文摘
负载谐振软开关可有效降低单相并网逆变器的开关损耗,是逆变器高频应用的研究热点。然而,基于线性模型的传统PI控制策略在大信号扰动时易失稳,系统输出波形较差。基于非线性理论的无源控制策略,可有效改善系统输出,提高系统稳定性。提出了基于E-L模型的负载谐振软开关逆变器无源控制策略,对单极性临界导通BCM(boundary conduction mode)调制模式下的单相全桥并网逆变器进行了详细建模,并基于阻尼注入方法设计了无源控制器。为验证所提控制策略的有效性,搭建了谐振软开关逆变器仿真模型,并在稳态和暂态工况下与传统PI控制策略进行了对比分析。
关键词
单相并网逆变器
无源控制
bcm
调制
开关损耗
Keywords
Single-phase grid-connected inverter
passivity-based
control
bcm
modul
ation
switching loss
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
集成胎压监测的车身控制器设计
被引量:
5
2
作者
向劲松
蒋豪
邓晨辉
王举
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第3期49-53,共5页
文摘
胎压监测系统能对轮胎压力异常状态进行监测和预警。胎压监测系统由无线传感器、胎压监测接收机和胎压监测显示器组成。根据胎压监测接收机的软硬件特性,将胎压监测接收机集成到车身控制器中。通过同一无线接收电路接收胎压和遥控钥匙信号,并实现在停车和行车状态均接收胎压信号。最后,针对车身控制器的胎压监测和遥控钥匙功能进行了大量的台架和实车测试。结果表明:无线接收参数符合要求,胎压监测和遥控钥匙功能正常,车身控制器运行良好。
关键词
车身控制器
胎压监测系统
遥控钥匙
ATA5785
测试
Keywords
body
control
module
tire pressure monitoring system
remote keyless entry
ATA5785
test
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAN总线的车身控制模块测试系统
被引量:
3
3
作者
翟琰
吴晔
张本宏
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008年第S2期136-140,共5页
基金
安徽省重点科技攻关项目:汽车车身总线控制系统开发平台
文摘
汽车电子化程度的不断提高使汽车电控单元模块的复杂度进一步增加,针对传统检测方法已不能满足当前电控模块检测快速、高可靠性要求的问题,本文提出了一种基于CAN总线的车身控制模块测试系统设计方案。系统面向出厂前各节点模块的硬件接口,主、待测模块和上位PC间采用CAN总线通信,根据系统设计的逻辑关系描述,对待测模块进行快速测试,并可对故障信息进行分析和保存。实验结果表明,该测试系统能快速、准确的完成测试任务,节约成本、操作方便、自动化程度高,测试方法修改简单,可移植性强,具有较好的实际意义和应用前景。
关键词
车身控制
模块测试系统
CAN总线
Keywords
body
control
,Electrical Test System for
module
s,CAN-bus
分类号
U467.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
经济型轿车车身控制器的设计
被引量:
1
4
作者
葛化敏
朱雷雷
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2013年第6期557-562,共6页
基金
国家自然科学基金(10903003)
文摘
为了改进经济型轿车车身控制系统的性能,采用Freescale公司具有强抗电磁干扰能力的汽车级控制器(MC9S08AW32),通过SCADE软件编写控制逻辑,使用遥控门禁系统(RKE)技术实现车身的遥控和防盗,开发了一款高性价比的集控式车身控制器.该控制器在经济型轿车中获得了大批量的生产与应用.
关键词
车身控制器
经济型轿车
微控制器
Keywords
body
control
module
economy cars
micro
control
ler
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
典型电动车窗控制系统的规则化描述建模
5
作者
卫星
袁猛猛
吴燎原
张利
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期897-901,914,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60873003)
国家电子信息产业发展基金资助项目([2011]506)
+3 种基金
教育部工程技术人才培养专项资助项目(12JDGL007)
安徽省高校省级自然科学研究资助项目(KJ2011ZD01
KJ2011A220)
安徽省科技厅资助项目(10020203073)
文摘
针对传统控制方法不能满足人们对于汽车日益提高的安全性和舒适性要求,文章提出了一种基于规则化建模的车窗控制策略,系统采用专用车身控制器(BCM),利用规则式描述车窗行为关系并以此建立系统模型,根据输入信号,控制器直接调用规则库对其匹配并输出控制信号。以某款车型的部分控制系统为实例进行仿真实验,仿真结果表明,该车窗控制方法降低了系统的延时性,将系统的实时性提高了约30%。
关键词
车身控制器
规则化描述
车窗控制系统
延时性
Keywords
body
control
module
(bcm
) rule description car window
control
system delay
分类号
TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
吉利EV450汽车无法上电及无法行驶故障案例分析
被引量:
2
6
作者
车万华
张佳莹
机构
吉林交通职业技术学院汽车学院
出处
《农机使用与维修》
2021年第4期95-97,共3页
文摘
随着纯电动汽车日益普及,纯电动汽车的故障诊断与检测也就越发重要。针对吉利EV450车型低压不上电故障,根据故障现象,分析可能的原因,给出了IG1(IR02)继电器控制电路、工作电路及其相关电路故障排除的详细步骤及方法。针对吉利EV450车型高压不上电故障,根据故障现象,分析可能的原因,给出了主继电器及其相关电路详细的检测步骤及方法。针对吉利EV450车型车辆无法行驶故障,根据故障现象,分析故障原因,详细的讲解制动灯开关及其线路的检测步骤及方法。
关键词
主继电器
万用表
车身控制模块
电压
整车控制器
Keywords
main relay
multimeter
body
control
module
voltage
vehicle
control
ler unit
分类号
U472.9 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
集成IMMO的车身控制器设计
被引量:
3
7
作者
刘洪飞
石维佳
汪春华
白稳峰
机构
河北工业大学
中国汽车技术研究中心有限公司
出处
《电子测量技术》
2018年第17期114-118,共5页
文摘
为提高汽车的防盗安全性,设计了集成发动机防盗锁止系统(IMMO)的车身控制器。发动机防盗锁止系统由转发器、防盗控制单元和发动机控制单元组成。根据防盗控制单元的特性,将防盗控制单元集成至车身控制器中,转发器、车身控制器和发动机控制单元的通信认证能够防止非法启动车辆。阐述了该车身控制器的软硬件设计,而且针对发动机防盗功能进行了通信认证测试和实验测试。结果表明该车身控制器能够实现发动机防盗功能,性能可靠稳定,且具有广泛的应用前景。
关键词
车身控制器
发动机防盗锁止系统
通信认证
Keywords
body
control
module
IMMO
communication certification
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TN702 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
全州禾花鲤色素细胞组成、分布及色素含量观测
被引量:
4
8
作者
武霞
许艺兰
文露婷
黄姻
覃俊奇
周康奇
杜雪松
陈忠
潘贤辉
宾石玉
机构
广西师范大学生命科学学院
广西壮族自治区水产科学研究院广西水产遗传育种与健康养殖重点实验室
珍稀濒危动植物生态与环境保护教育部重点实验室
出处
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第6期222-229,共8页
基金
国家自然科学基金(31960730)
广西自然科学基金(2020GXNSFBA297146)
+1 种基金
广西特色淡水鱼产业创新团队项目(nycytxgxcxtd-20-01)
广西创新驱动发展专项资金(桂科AA17204094-5)。
文摘
采用显微镜、苏木精-伊红染色观察法和酶联免疫分析法,研究全州禾花鲤Cyprinus carpio不同部位皮肤、鳞片以及背鳍色素细胞的组成、分布、形态特征及色素含量,结果显示:全州禾花鲤背部呈乌褐色,腹部呈白色半透明,鳃盖透明可见鳃丝;鳞片中的色素细胞主要包括黑色素细胞、黄色素细胞以及少数红色素细胞,与建鲤Cyprinus carpio var.Jian相比不含鸟嘌呤结晶。背部皮肤中包含黑色素细胞、黄色素细胞和红色素细胞;腹部皮肤仅含有少量的黄色素细胞和红色素细胞,无黑色素细胞。鳍条中以黑色素细胞和黄色素细胞为主。皮肤切片染色观察显示,全州禾花鲤皮肤下无虹彩细胞带,皮肤中的黑色素和叶黄素含量分别为10.10 ng/L和1.53 mg/kg,分别比建鲤高39.70%(P<0.01)和低71.29%(P<0.05)。研究结果为进一步揭示全州禾花鲤特殊体色性状形成的分子机制和良种选育提供资料。
关键词
全州禾花鲤
色素细胞
形状性状
体色
调控
Keywords
rice flower carp in Quanzhou
chromatophore
morphological character
body
color
modul
ating
control
分类号
S917.4 [农业科学—水产科学]
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职称材料
题名
组合体航天器智能协同姿态控制研究
被引量:
4
9
作者
吴佳奇
康国华
华寅淼
张晗
张琪
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期44-53,共10页
基金
空间智能控制技术重点实验室开放基金(KGJZDSYS-2018-07)
上海航天科技创新基金(SAST2018-047)
文摘
组合体航天器在姿态机动过程中的各单体卫星承受的控制力是不均匀的,局部控制力过大将会导致组合链接断裂而失效。应用多体动力学理论建立了组合体航天器间的相互作用模型,对内力、内力矩与整星姿态、控制力矩之间的关系进行了分析;仿真了极端情况下的内力矩分布,其大小可能超过常用对接机构的力矩承受范围;采用粒子群算(PSO)法对控制合力矩进行优化分配,通过预设初值和继承初值来加快PSO算法的收敛速度,实时调整各星控制力矩分配比例,减小星间相互作用力,实现组合体航天器的智能协同控制,保证组合体航天器的连接铰不因受力过大而损坏。算法仿真和Adams软件验证分析表明,本文建立的相互作用模型可准确计算出星间相互作用力,提出的智能协同姿控算法可显著降低姿控过程中的星间内力,确保组合体航天器的安全。
关键词
组合体航天器
协同姿态控制
多体动力学
粒子群算法
内力建模
Keywords
assembled spacecraft
cooperative attitude
control
multi-
body
dynamics
PSO algorithm
internal force
module
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
车身控制器功能逻辑测试技术的研究
被引量:
3
10
作者
高锋
张强
周晶洁
何文
机构
长安汽车公司汽车工程研究院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期966-970,共5页
文摘
为保证车身控制器(BCM)控制软件的可靠性,首先基于其功能逻辑技术要求,综合应用多种黑盒测试方法设计了用于功能逻辑验证的测试用例。然后应用MicroAutoBox建立了相应的硬件在环测试系统,用于模拟测试用例定义的各种工作环境,并对输出信号进行检测,以判定功能逻辑是否满足要求。最后在某BCM产品上实施该测试技术。
关键词
车身控制器
硬件在环测试
测试用例
Keywords
body control module (bcm)
HIL test
test cases
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于软启动技术的车身控制器设计与应用
11
作者
张小亮
朱青
王耀南
曹时伟
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第4期1187-1190,共4页
基金
国家863计划项目(2012AA111004
2012AA112312)
文摘
针对大功率感性车身电器启停期间的瞬间电流过大的问题,建立一种基于软启动技术的车身控制器。该控制器充分利用单片机(MCU)的控制资源和大规模可编程逻辑门阵列(FPGA)的可扩展优势,实现了对多路开关量信号的快速采样和脉冲宽度调试信号(PWM)信号的输出。在控制软件设计方面,采用结构化模块设计方法,有效地完成了车身控制器的功能和要求。测试结果表明,该系统有效地改善了整车电磁干扰(EMI)并实现了对大功率感性负载软启动,减少了负载的瞬间启动电流的40%以上,同时完成了无人驾驶电动车的车身控制所需的功能。
关键词
车身控制器
单片机
可编程逻辑器件
脉冲宽度调制
软启动
Keywords
body
control
system
Micro
control
Unit(MCU)
Field Programmable Gate Array(FPGA)
Pulse Width
modul
ation(PWM)
soft start
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于视觉的接插件pin针正位度检测系统设计
被引量:
5
12
作者
凡良玉
潘丰
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第6期762-768,共7页
基金
江苏省产学研联合创新项目(BY2013015-39)
文摘
车身控制器制造过程中对于接插件上pin针正位度的精确检测是车身控制器质量检测中的重要一环,连接器端子pin针位置与标准模板差距较大会造成短路和断路。传统的检测方法主要依靠人工利用测量器材检测,精度不高且效益低下。针对该问题设计基于机器视觉的车身控制器pin针正位度检测系统,并根据车身控制器接插件的分布特点设计了3个相机分区检测方式,简化了伺服运动系统的设计。采用VB.NET语言和康耐视Vision Pro视觉开发软件套件设计车身控制器的视觉处理和数据分析。实际应用表明,该视觉检测系统的重复性精度达到0.03 mm,检测时间在15 s以内,满足工业现场的应用需求。
关键词
机器视觉
正位度检测
车身控制器
Keywords
machine vision
pin's position detection
body
control
module
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车车身控制器故障诊断系统设计
被引量:
1
13
作者
夏海超
白国振
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第10期82-85,共4页
文摘
针对现有汽车车身控制器的产品开发过程中缺乏故障诊断测试系统的问题,设计了一种采用虚拟仪器技术的汽车车身控制器故障诊断系统,该系统能够模拟实车环境对车身控制器进行故障注入与检测。实验测试结果表明,该汽车车身控制器故障诊断系统,能够准确地完成对车身控制器的故障注入和故障检测,达到预期设计目标。
关键词
车身控制器
虚拟仪器技术
诊断系统
故障注入
故障检测
Keywords
body
control
module
virtual instrument technology
diagnostic system
fault injection
fault detection
分类号
U472.9 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
负载谐振软开关并网逆变器无源控制策略研究
张雅静
张焕晨
王勉
李建国
马爽
王久和
《电源学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
集成胎压监测的车身控制器设计
向劲松
蒋豪
邓晨辉
王举
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017
5
在线阅读
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职称材料
3
基于CAN总线的车身控制模块测试系统
翟琰
吴晔
张本宏
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008
3
在线阅读
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职称材料
4
经济型轿车车身控制器的设计
葛化敏
朱雷雷
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2013
1
在线阅读
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职称材料
5
典型电动车窗控制系统的规则化描述建模
卫星
袁猛猛
吴燎原
张利
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
6
吉利EV450汽车无法上电及无法行驶故障案例分析
车万华
张佳莹
《农机使用与维修》
2021
2
在线阅读
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职称材料
7
集成IMMO的车身控制器设计
刘洪飞
石维佳
汪春华
白稳峰
《电子测量技术》
2018
3
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职称材料
8
全州禾花鲤色素细胞组成、分布及色素含量观测
武霞
许艺兰
文露婷
黄姻
覃俊奇
周康奇
杜雪松
陈忠
潘贤辉
宾石玉
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
4
在线阅读
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职称材料
9
组合体航天器智能协同姿态控制研究
吴佳奇
康国华
华寅淼
张晗
张琪
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
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职称材料
10
车身控制器功能逻辑测试技术的研究
高锋
张强
周晶洁
何文
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
在线阅读
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职称材料
11
基于软启动技术的车身控制器设计与应用
张小亮
朱青
王耀南
曹时伟
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
12
基于视觉的接插件pin针正位度检测系统设计
凡良玉
潘丰
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2015
5
在线阅读
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职称材料
13
汽车车身控制器故障诊断系统设计
夏海超
白国振
《农业装备与车辆工程》
2019
1
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职称材料
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