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基于改进Mask R-CNN的低空遥感实例分割算法: 1; 作者李冰锋王光耀崔立志《兵器装备工程学报》北大核心 2025年第2期168-176,共9页; 针对遥感领域图像目标繁杂、检测和分割精度不高的问题,提出一种改进Mask R-CNN算法。设计PMResNet-50结构作为主干网络,其中金字塔挤压注意模块可以促进局部和全局通道注意之间的信息交互作用,多层次特征聚合模块可以提高PMResNet-50... 展开更多; 关键词深度学习图像处理遥感图像实例分割改进Mask R-CNN算法 ResNet-50; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法: 2; 作者郑银环张帅彬 +1 位作者吴飞陈恩杰《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页; 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 展开更多; 关键词散乱堆叠工件位姿估计无序分拣 blendmask实例分割算法 Super 4PCS算法点云配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的水域实例分割尾矿库干滩长度测量: 3; 作者孙叶青陈洪飞童仁园《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1607-1614,共8页; 提出了基于YOLOv8的水域实例分割方法,实现了在实时视频流下快速、高效、准确的尾矿库干滩长度测量。首先,完成一份高质量水域实例分割的COCO数据集;其次,分析主流深度学习实例分割算法,选用YOLOv8模型训练出高效识别水线并输出图像坐标... 展开更多; 关键词长度测量水域实例分割干滩长度尾矿库 COCO数据集 YOLOv8算法实时视频流; 在线阅读下载PDF 职称材料

MSA-YOLO:面向蒙皮表面缺陷的实时分割算法: 4; 作者张纵驰王华伟周长威《航空计算技术》 2024年第5期64-68,73,共6页; 针对当前蒙皮外观人工检查效率低且精度不足的问题,提出了蒙皮表面缺陷实时分割算法MSA-YOLO。使用多尺度注意力MSA模块替换YOLOv8 seg网络骨干的C2f模块,改进特征表示的同时实现网络轻量化;在网络的小目标检测层加入eSE注意力机制层,... 展开更多; 关键词飞机蒙皮缺陷检测实例分割 YOLO seg算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

钢轨表面缺陷检测Mask R-CNN算法研究与优化被引量：1: 5; 作者孟瑞锋梁桢 +2 位作者贾超乔志赵晨《都市快轨交通》北大核心 2024年第5期68-77,共10页; 为有效防止城市轨道交通事故发生,更好地保障运行安全,钢轨表面缺陷检测技术在巡检工作中发挥着重要作用。针对现有钢轨缺陷检测技术中检测精度差、小目标敏感度低等问题,在Mask R-CNN(mask region-based convolutional neural network... 展开更多; 关键词城市轨道交通通道-空间注意力机制钢轨缺陷实例分割 Mask R-CNN算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无人机全景影像的河道岸线地物变化检测方法: 6; 作者黄育华吴念辉 +3 位作者陈杰梁文俊赵薛强管继祥《人民长江》北大核心 2025年第3期230-236,共7页; 为了提升针对违章建筑和河道岸线非法占用目标的检测精度,基于Drone-YOLO目标检测基线模型,融入模拟河道岸线区域特征的数据增强模块,并结合BiFPN特征金字塔网络结构,设计并实现了Drone-YOLO-RCD多尺度无人机图像实例分割算法;并且根据... 展开更多; 关键词地物变化检测河道岸线巡检 Drone-YOLO 实例分割算法无人机全景影像; 在线阅读下载PDF 职称材料

户外导盲动态障碍目标RGB-D视觉感知与探测: 7; 作者廉悦刘德儿《电子科技》 2024年第12期9-16,23,共9页; 针对无障碍设施设计不合理、建设不完全、导盲辅具参差不齐、功能单一以及无法满足用户户外出行需求等问题,文中提出了一种利用BlendMask算法并基于RGB-D户外导盲动态障碍目标的视觉感知与探测的方法。该方法使用Azure Kinect DK采集的R... 展开更多; 关键词户外盲人导航实例分割 RGB-D 距离检测离群点剔除 blendmask 深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Mask R-CNN的低空遥感实例分割算法: 1; 作者李冰锋王光耀崔立志; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室; 出处《兵器装备工程学报》北大核心 2025年第2期168-176,共9页; 文摘针对遥感领域图像目标繁杂、检测和分割精度不高的问题,提出一种改进Mask R-CNN算法。设计PMResNet-50结构作为主干网络,其中金字塔挤压注意模块可以促进局部和全局通道注意之间的信息交互作用,多层次特征聚合模块可以提高PMResNet-50对输入通道语义信息的高效聚合作用。在RoI Align前引入自校准卷积模块来扩大卷积层的感受野大小并对边界框和掩码框执行校准操作。在分割分支使用掩码预测平衡损失函数,对每个类别的正负样本梯度进行平衡,实现对损失梯度的平滑降低处理。在自建低空遥感数据集和iSAID-Reduce100数据集上进行测试,实验结果表明:改进后的算法在自建数据集上box AP和mask AP分别提升17.9%和15.0%,在iSAID-Reduce100数据集上box AP和mask AP达到49.62%和50.27%,该算法很好地完成了对遥感目标的检测和分割。; 关键词深度学习图像处理遥感图像实例分割改进Mask R-CNN算法 ResNet-50; Keywords deep learning image processing remote sensing images instance segmentation improved mask r-CNN algorithm resnet-50; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法: 2; 作者郑银环张帅彬吴飞陈恩杰; 机构武汉理工大学机电工程学院; 出处《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(52275505)。; 文摘针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。; 关键词散乱堆叠工件位姿估计无序分拣 blendmask实例分割算法 Super 4PCS算法点云配准; Keywords scattered stacked workpieces pose estimation unordered picking blendmask instance segmentation algorithm super 4-points congruent sets(Super 4PCS)algorithm point cloud registration; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的水域实例分割尾矿库干滩长度测量: 3; 作者孙叶青陈洪飞童仁园; 机构中国计量大学浙江省水利河口研究院; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1607-1614,共8页; 基金国家重点研发计划课题(2022YFC3003403) 浙江省教育厅项目(Y201942369)。; 文摘提出了基于YOLOv8的水域实例分割方法,实现了在实时视频流下快速、高效、准确的尾矿库干滩长度测量。首先,完成一份高质量水域实例分割的COCO数据集;其次,分析主流深度学习实例分割算法,选用YOLOv8模型训练出高效识别水线并输出图像坐标;最后,标定相机内外参数,应用相机成像原理,在尾矿库尾部安装监控摄像头,预测出干滩长度。实验证明:此模型不仅能够准确预测出干滩长度,并且对不同尾矿库水域边界分割有较好的稳定性;对实时视频流模式下的野外非接触式测量具有较好的效果,误差控制在2%以内。; 关键词长度测量水域实例分割干滩长度尾矿库 COCO数据集 YOLOv8算法实时视频流; Keywords length measurement water area instance segmentation dry beach length tailings pond COCO dataset YOLOv8 algorithm real time video streaming; 分类号 TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MSA-YOLO:面向蒙皮表面缺陷的实时分割算法: 4; 作者张纵驰王华伟周长威; 机构南京航空航天大学; 出处《航空计算技术》 2024年第5期64-68,73,共6页; 基金国家自然科学基金项目资助(72271123)。; 文摘针对当前蒙皮外观人工检查效率低且精度不足的问题,提出了蒙皮表面缺陷实时分割算法MSA-YOLO。使用多尺度注意力MSA模块替换YOLOv8 seg网络骨干的C2f模块,改进特征表示的同时实现网络轻量化;在网络的小目标检测层加入eSE注意力机制层,增强小目标缺陷的检测能力;最后,使用Inner CIOU损失函数代替原CIOU损失函数,使用辅助边框加速了样本的收敛过程。制作包含五种蒙皮表面典型缺陷的数据集进行验证,结果显示MSA-YOLO分割算法相较于原算法在目标框(BOX)和掩膜(MASK)的平均精度值(mAP)分别提高了4.6%和5.3%,且检测速度提升了9.1%;与现阶段流行的其他实时分割算法相比有一定的性能优势,对于实现蒙皮表面缺陷自动化分割具有一定意义。; 关键词飞机蒙皮缺陷检测实例分割 YOLO seg算法; Keywords aircraft skin defects detection instance segmentation YOLO seg algorithm; 分类号 O242 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢轨表面缺陷检测Mask R-CNN算法研究与优化被引量：1: 5; 作者孟瑞锋梁桢贾超乔志赵晨; 机构内蒙古工业大学航空学院内蒙古灵奕高科技(集团)有限责任公司内蒙古高速公路集团有限责任公司; 出处《都市快轨交通》北大核心 2024年第5期68-77,共10页; 基金内蒙古自治区科技计划项目(2022YFSJ0040) 内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220170)。; 文摘为有效防止城市轨道交通事故发生,更好地保障运行安全,钢轨表面缺陷检测技术在巡检工作中发挥着重要作用。针对现有钢轨缺陷检测技术中检测精度差、小目标敏感度低等问题,在Mask R-CNN(mask region-based convolutional neural network)算法模型基础上,提出一种融合注意力机制的模型改进方案。该方案在特征提取网络中引入通道-空间复合注意力机制(channel-wise spatial module,CSM)用于实例分割缺陷检测,有效剔除干扰信息,获得多尺度特征表达,得到更多空间信息以及更优的浅层信息,从而提升对钢轨表面缺陷边缘检测能力。在相同的实验环境下,相对于Mask R-CNN算法,加入CSM后,Mask R-CNN模型的平均精度均值(mean average precision,mAP)提高了6.5%。其中,对钢轨“凹陷”“裂纹”以及“疲劳磨损”缺陷识别的平均精度(average precision,AP)分别提高了6.3%、6.9%和6.1%。横向对比发现,加入CSM后的Mask R-CNN模型,相较于Fast R-CNN模型,三种缺陷的分割效果分别提升了11.6%、12.5%和12.9%。同时,相较于Faster R-CNN模型,三种缺陷的分割效果分别提升了8.8%、10.0%和10.3%。加入CSM后的Mask R-CNN模型可以更好地识别三类缺陷,提升检测精度和小目标敏感度,为轨道智能巡检提供更安全有力的技术支持和保障。; 关键词城市轨道交通通道-空间注意力机制钢轨缺陷实例分割 Mask R-CNN算法; Keywords urban rail transit channel-wise spatial attention mechanism rail defects instance segmentation mask R-CNN algorithm; 分类号 U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机全景影像的河道岸线地物变化检测方法: 6; 作者黄育华吴念辉陈杰梁文俊赵薛强管继祥; 机构广东省水利水电第三工程局有限公司中水珠江规划勘测设计有限公司; 出处《人民长江》北大核心 2025年第3期230-236,共7页; 基金国家重点研发计划项目“高度城镇化地区防洪排涝实时调度决策支持平台与示范应用”(2018YFC1508206)。; 文摘为了提升针对违章建筑和河道岸线非法占用目标的检测精度,基于Drone-YOLO目标检测基线模型,融入模拟河道岸线区域特征的数据增强模块,并结合BiFPN特征金字塔网络结构,设计并实现了Drone-YOLO-RCD多尺度无人机图像实例分割算法;并且根据该算法构建了一套地物变化检测系统,形成了一种基于无人机全景影像的河道岸线地物变化检测方法。在自制数据集PGIS_RCD上的实验结果显示:相较于Drone-YOLO基准算法,Drone-YOLO-RCD算法在六大地类的平均精度mAP@0.5上提升了0.044,实现了对违章建筑和非法占用问题的精准识别以及地物变化检测。研究成果推动了河道岸线生态环境的“数字化”管理,可为科学掌握河道岸线建筑活动范围提供有力的技术支持。; 关键词地物变化检测河道岸线巡检 Drone-YOLO 实例分割算法无人机全景影像; Keywords detection of ground object changes shoreline patrol inspection Drone-YOLO instance segmentation algorithm UAV image; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名户外导盲动态障碍目标RGB-D视觉感知与探测: 7; 作者廉悦刘德儿; 机构江西理工大学土木与测绘工程学院; 出处《电子科技》 2024年第12期9-16,23,共9页; 基金国家自然科学基金(42271434) 江西省自然科学基金(S2020ZRMSB0257)。; 文摘针对无障碍设施设计不合理、建设不完全、导盲辅具参差不齐、功能单一以及无法满足用户户外出行需求等问题,文中提出了一种利用BlendMask算法并基于RGB-D户外导盲动态障碍目标的视觉感知与探测的方法。该方法使用Azure Kinect DK采集的RGB-D数据,利用6组实例分割算法对比,选择效果最优的BlendMask实例分割模型,通过添加深度数据处理分支得到单个实例的深度信息,即目标到相机的距离。为提高距离检测精度,通过三维,以点云的形式使用离群点剔除操作,去除分割掩膜中残余的背景信息。其中,基于统计的离群点剔除方法能更准确地检测障碍物到相机的距离。实验结果表明,该方法不仅能较好地检测户外动态目标,也能检测目标到相机的距离,提高了距离检测的精度。; 关键词户外盲人导航实例分割 RGB-D 距离检测离群点剔除 blendmask 深度学习; Keywords outdoor navigation for blind people instance segmentation RGB-D distance detection outlier rejection blendmask deep learning; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进Mask R-CNN的低空遥感实例分割算法	李冰锋王光耀崔立志	《兵器装备工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法	郑银环张帅彬吴飞陈恩杰	《合肥工业大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于深度学习的水域实例分割尾矿库干滩长度测量	孙叶青陈洪飞童仁园	《计量学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	MSA-YOLO:面向蒙皮表面缺陷的实时分割算法	张纵驰王华伟周长威	《航空计算技术》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	钢轨表面缺陷检测Mask R-CNN算法研究与优化	孟瑞锋梁桢贾超乔志赵晨	《都市快轨交通》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于无人机全景影像的河道岸线地物变化检测方法	黄育华吴念辉陈杰梁文俊赵薛强管继祥	《人民长江》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	户外导盲动态障碍目标RGB-D视觉感知与探测	廉悦刘德儿	《电子科技》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料