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题名基于混合环境模型的自主移动机器人环境探索研究
被引量：2
- 1
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作者
贾松敏
沈红敏
李秀智
王可
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机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期756-761,共6页
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基金
国家自然科学基金(61175087
61105033)
+2 种基金
北京市自然科学基金(B类
KZ201110005004)
国家教育部留学回国人员科研启动基金(第40批)资助项目
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文摘
针对未知室内环境,提出了一种基于度量-拓扑混合式地图的高效的自主移动机器人环境探索策略:移动机器人根据当前传感器数据实时构建环境通路点拓扑地图,对各个环境通路点进行细致分析与处理,选择最优的即时目标点作为规划的探索方向;在Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)框架下,将基于栅格地图的同步定位与地图创建(SLAM)算法引入到机器人自主探索任务中,提供准确的机器人位姿估计,以有效改善拓扑节点的位置精度,保证机器人顺利完成探索任务。基于上述策略提出的环境探索算法能够兼顾探索效率与精度。通过在配有激光测距仪的Pioneer3-DX型移动机器人平台上进行现场实验,有力验证了这种探索算法的有效性及实用性。
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关键词
移动机器人
环境探索
通路点
RAO
blackwellized粒子滤波(RBPF)
同步定
位与地图创建(SLAM)
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Keywords
mobile robot, environment exploration, opening-points, Rao-blackwellized particle filter （ RB-PF）, Simultaneous Localization and Mapping （SLAM）
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名国外四种综合全文电子期刊数据库比较研究
被引量：15
- 2
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作者
路雅祺
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机构
武汉大学
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出处
《现代情报》
北大核心
2007年第2期155-158,共4页
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文摘
本文主要从检索功能、检索结果处理、个性化服务等几个方面对国外四种综合电子期刊全文数据库(Blackwell Synergy、ScienceDirect OnSite、SpringerLINK、Wiley Interscience)进行比较和评价,最后提出了几点建议。
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关键词
blackwell
SYNERGY
SCIENCEDIRECT
ONSITE
SPRINGERLINK
WILEY
Interscience
全文电子期刊数据库
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Keywords
blackwell Synergy
sciencel）irect Onsite
SpringerLINK
Wiley Interscience
full - text E - journal database
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分类号
G250.7
[文化科学—图书馆学]
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题名人类血型(第3版)
被引量：1
- 3
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作者
张路
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机构
北京协和医院内科
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出处
《协和医学杂志》
2014年第3期311-311,共1页
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文摘
自诺贝尔奖得主卡尔·兰德斯坦纳在上世纪初发现ABO血型系统以来,人们对于血型的探索从未止步。近年来分子生物学和遗传学的进展,更是将人类对于自身血型的认识推至了一个全新的高度：截至今日,绝大多数决定血型的基因都已被克隆并测序;对于血型的诸多复杂血清学表现已有了基因层面的理解，诸如点突变等。
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关键词
血型系统
诺贝尔奖得主
斯坦纳
ABO
血清学
兰德
blackwell
多凝集反应
点突变
专业书籍
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分类号
R457.11
[医药卫生—治疗学]
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题名《世界的文字》评介
被引量：1
- 4
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作者
周流溪
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出处
《语文建设》
CSSCI
北大核心
1990年第3期51-52,共2页
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文摘
本书英文名是The Writing Systems ofthe World,1989年由Basil Blackwell 公司出版,系英国《语言文库》丛书之一,也是目前世界上最新的一本关于文字的专著。作者Flo-rian Coulmas 为联邦德国Düsseldorf 大学著名的语言学教授,《国际语言社会学杂志》副主编。他于1989年曾应邀来我国,在国家语委语用所、社科院民族所、北京大学和北京师范大学就社会语言学等问题作过学术报告。本书正文分4个部分共14章。第一部分(1—3章):理论透视;第二部分(4—10章):文字体系;第三部分(11—13章):实际问题;第四部分(14章):总结。
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关键词
文字体系
语言学教授
国际语言
WRITING
社会语言学
国家语委
理论透视
blackwell
一本
文字系统
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分类号
H19
[语言文字—汉语]
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题名浅谈隐喻在花卉名称中的应用
被引量：1
- 5
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作者
孔庆兴
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出处
《语言教育》
1998年第9期8-10,共3页
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文摘
隐喻亦称“暗喻”,国内外一些学者对其作用给予了充分肯定和高度评价。正如英国语言学家斯蒂芬·厄尔曼(Stephen Ullmann)在他的专著《语义学》(Semantics.Blackwell,Oxford,1972)一书中所指出的那样,英语中隐喻的结构形式非常简单,但它是一种富有创造力的“填补英语词汇空白的有效途径”。的确,它能够有效地增强语言的表现力,而且应用极为广泛,在花卉名称中尤为明显。在英国乡间的任何一个园林中。
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关键词
《语义学》
厄尔
中所
blackwell
斯蒂
风铃草
TONGUE
柳穿鱼
婆罗门参
LOVER
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分类号
H315
[语言文字—英语]
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