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改进Fast-RCNN的双目视觉车辆检测方法被引量：28: 1; 作者张琦胡广地 +1 位作者李雨生赵鑫《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期832-838,共7页; 针对不同空间尺度的车辆表现出显著不同的特征导致检测算法效率低、准确性差且单目难以准确获取车辆距离信息的问题,提出了一种改进Fast-RCNN的汽车目标检测法,利用双目视觉对车辆进行测距。首先利用双目立体相机采集前方图像并进行预处... 展开更多; 关键词机器视觉车辆检测深度学习双目视觉立体匹配距离测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉的车辆检测和车速测定被引量：8: 2; 作者万燕周增刚李晓园《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第8期275-278,共4页; 实时运动检测是智能视频监控和视频交通流检测中的一项关键技术。目前广泛使用的单目视觉运动检测方法对光线敏感,存在黑洞、阴影等问题。为解决此问题,提出一种基于双目视觉的运动检测方法,通过双摄像头的视差获取物体的深度信息,根据... 展开更多; 关键词双目视觉车辆检测车速测定; 在线阅读下载PDF 职称材料

双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证被引量：12: 3; 作者张梁徐锦法夏青元《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期66-72,共7页; 针对无人飞行器在未知复杂环境下的导航问题,提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计算法.用双目摄像机采集立体图像序列,对图像进行立体校正后使用Harris算法提取特征角点,用NCC算法获取匹配特征点,导出摄像机坐标系下... 展开更多; 关键词无人飞行器双目立体视觉特征点提取-与匹配位姿估计迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

双目立体视觉在动车车身关键尺寸检测中的应用被引量：3: 4; 作者高金刚刘智勇 +2 位作者张爽侯岱双刘孝峰《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2673-2677,2719,共6页; 针对动车(CRH)车身尺寸范围大、检测项目复杂、车型变化多,不容易实现在线测量的难题,首先提出了大型动车车身关键尺寸的测量方案,利用双目电荷耦合装置(CCD)立体视觉建立各个关键尺寸的视觉测量子站,同时利用激光跟踪仪及相关坐标变换... 展开更多; 关键词立体空间球心检测双目视觉动车车身检测神经网络误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进Fast-RCNN的双目视觉车辆检测方法被引量：28: 1; 作者张琦胡广地李雨生赵鑫; 机构西南交通大学机械工程学院; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期832-838,共7页; 基金国家自然科学基金(51475387) 四川省科技支撑项目(2016GZ0026 +2 种基金 2017HH0102 2017GZ0164 2018GZ0388); 文摘针对不同空间尺度的车辆表现出显著不同的特征导致检测算法效率低、准确性差且单目难以准确获取车辆距离信息的问题,提出了一种改进Fast-RCNN的汽车目标检测法,利用双目视觉对车辆进行测距。首先利用双目立体相机采集前方图像并进行预处理,加载深度神经网络Fast-RCNN的训练数据,再针对汽车不同空间尺度引入多个内置的子网络,将来自所有子网络的输出自适应组合对车辆进行检测,然后利用SURF特征匹配算法进行左右图像的立体匹配,根据匹配数据进行三维重建并确定车辆质心坐标,从而测量出车辆与双目相机之间的距离。实验结果表明,所述算法可以实现对车辆的快速检测,检测时间比传统的Fast-RCNN缩短了42ms,并且实现了对5m范围车辆距离的准确测量,其误差仅为2.4%,精确度高,实时性好。; 关键词机器视觉车辆检测深度学习双目视觉立体匹配距离测量; Keywords machine vision vehicle detection deep learning binocular vision stereo matching distance measurement; 分类号 TN206 [电子电信—物理电子学] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉的车辆检测和车速测定被引量：8: 2; 作者万燕周增刚李晓园; 机构东华大学计算机学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第8期275-278,共4页; 文摘实时运动检测是智能视频监控和视频交通流检测中的一项关键技术。目前广泛使用的单目视觉运动检测方法对光线敏感,存在黑洞、阴影等问题。为解决此问题,提出一种基于双目视觉的运动检测方法,通过双摄像头的视差获取物体的深度信息,根据深度差检测运动物体。在得到运动区域后,利用运动物体在连续帧的深度信息,提出一种适应各种空间角度拍摄情形下的速度测定方法。实验表明,所提的方法能检测运动目标的准确轮廓,解决了单目视觉情形下始终存在的对光线敏感、阴影及黑洞的问题,实现了运动目标的实时检测和速度测定。; 关键词双目视觉车辆检测车速测定; Keywords binocular stereo vision vehicle detection speed determination; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证被引量：12: 3; 作者张梁徐锦法夏青元; 机构南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期66-72,共7页; 基金预研项目资助(B2520110008) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(KFJJ120101); 文摘针对无人飞行器在未知复杂环境下的导航问题,提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计算法.用双目摄像机采集立体图像序列,对图像进行立体校正后使用Harris算法提取特征角点,用NCC算法获取匹配特征点,导出摄像机坐标系下的特征点坐标,得到三维立体特征信息,使用RANSAC算法与L-M迭代算法得到无人飞行器姿态和位置估计值.实验结果表明,基于双目立体视觉的位姿估计算法能适应未知环境变化,计算结果与实际位姿量相比误差小,能满足无人飞行器导航要求,可为无人飞行器的导航实现提供一套新途径.; 关键词无人飞行器双目立体视觉特征点提取-与匹配位姿估计迭代算法; Keywords unmanned aerial vehicle binocular stereo and attitude estimation iterative algorithm vision feature points detection and matching position; 分类号 V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目立体视觉在动车车身关键尺寸检测中的应用被引量：3: 4; 作者高金刚刘智勇张爽侯岱双刘孝峰; 机构长春工程学院机电工程学院长春工业大学机械工程学院中车长春轨道客车股份有限公司工业规划发展部; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2673-2677,2719,共6页; 基金吉林省发改委产业专项(2015y74) 吉林省科技发展计划项目(20170204012GX)~~; 文摘针对动车(CRH)车身尺寸范围大、检测项目复杂、车型变化多,不容易实现在线测量的难题,首先提出了大型动车车身关键尺寸的测量方案,利用双目电荷耦合装置(CCD)立体视觉建立各个关键尺寸的视觉测量子站,同时利用激光跟踪仪及相关坐标变换算法,完成对各个CCD相机测量子站的全局标定;各个测量子站利用立体空间球检测技术,对局部关键尺寸进行测量;同时构建了基于小波分析的神经网络温度误差补偿模型,使空间距离补偿后的精度能达到0.05 mm。将该方法与三坐标测量机测得的数据对比验证,可以发现该方法操作简单、灵活性高、精度较高,可有效解决动车车身关键尺寸检测问题。; 关键词立体空间球心检测双目视觉动车车身检测神经网络误差补偿; Keywords stereo spatial ball center detection binocular vision China Railway High-speed(CRH)body detection neural network error compensation; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进Fast-RCNN的双目视觉车辆检测方法	张琦胡广地李雨生赵鑫	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2018	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双目视觉的车辆检测和车速测定	万燕周增刚李晓园	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证	张梁徐锦法夏青元	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双目立体视觉在动车车身关键尺寸检测中的应用	高金刚刘智勇张爽侯岱双刘孝峰	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料