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G^2-连续的保凸插值三次Bezier样条曲线 被引量:12
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作者 方逵 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1994年第4期277-282,共6页
本文引入曲率参数,描述了分段三次Bezier插值样条曲线(开的和闭的)。这些插值曲线是G~2-连续的和保凸的,并且这些曲线可以作局部修改。最后,用本文的方法解决了一个实际问题。
关键词 曲线 插值 bezier样条曲线
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有理三次Bezier样条的曲线修正方法
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作者 谢伟松 熊燕 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期218-220,共3页
提出了一种新的用于曲线修正的方法:对于初始的G2分段有理三次Bezier样条曲线,首先根据需要给出约束边界,对于与约束边界相交的曲线段,将被其所在的曲线族中的一条与约束边界相切或过约束边界顶点的曲线所取代,最后依据曲率恢复其G2连续... 提出了一种新的用于曲线修正的方法:对于初始的G2分段有理三次Bezier样条曲线,首先根据需要给出约束边界,对于与约束边界相交的曲线段,将被其所在的曲线族中的一条与约束边界相切或过约束边界顶点的曲线所取代,最后依据曲率恢复其G2连续性.修正后的曲线不穿过约束边界,且继续保持原有的几何连续性.数值实验表明,该方法简单、快速、有效. 展开更多
关键词 曲线修正 约束插值 有理三次bezier样条
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计算3次Bezier样条曲线的快速数学模型
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作者 刘鹏程 郭云 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期210-215,共6页
该文提出了计算3次Bzier样条曲线的一种新的数学模型,此模型适合于在计算机上递归实现.与通用算法比较,乘法次数减少了80%以上,计算速度快4.35倍.
关键词 bezier样条 曲线 数学模型
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蜗壳式离心泵能量特性分析及其Bezier曲线流道优化
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作者 孙典 涂永莎 +5 位作者 李四伟 曹思宇 李泳彪 田启彪 夏凯歌 杨春霞 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第8期101-106,112,共7页
水力机械的高能效一直是众多学者追求的方向。离心泵是一种应用广泛的水力机械,其效率一般在70%~80%之间,优化离心泵,提升其效率的方法是值得探讨的。采用一立式单级单吸蜗壳式离心泵进行模拟流体计算分析。基于RNG k-ε湍流模型对离心... 水力机械的高能效一直是众多学者追求的方向。离心泵是一种应用广泛的水力机械,其效率一般在70%~80%之间,优化离心泵,提升其效率的方法是值得探讨的。采用一立式单级单吸蜗壳式离心泵进行模拟流体计算分析。基于RNG k-ε湍流模型对离心泵进行0.5Q_(d)~1.3Q_(d)7个不同流量进口条件下的流体模拟计算,得到了其在大小流量工况下的水力性能表现。主要表现为小流量工况下效率低下,扬程较高;大流量工况则正好相反,效率高扬程低。之后,利用Bezier样条曲线对离心泵叶轮进行了优化,主要表现在叶片进口边型线弯曲程度的改变,建立了包括初始模型在内的5个方案。将不同方案均在额定工况下进行模拟数值计算,分析其效率和扬程随叶片进口边型线弯曲成的变化并对其不同方案情况下叶片压力、速度矢量以及出口管流态的不同进行比对,最终得到最优方案,效率提升到91.2%,扬程更加接近设计扬程。 展开更多
关键词 水力机械 蜗壳式离心泵 能量特性 bezier样条曲线
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Bezier曲线树 被引量:3
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作者 王晓东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1994年第4期266-270,共5页
本文提出Bezier样条曲线树结构用以高效地实现对曲边几何体的各种几何运算。对任意一条Bezier样条曲线,用deCasteljau算法进行分割后,将分割结果用一平衡二叉树来存储。此后,对于该曲线所作的各种几何运算可... 本文提出Bezier样条曲线树结构用以高效地实现对曲边几何体的各种几何运算。对任意一条Bezier样条曲线,用deCasteljau算法进行分割后,将分割结果用一平衡二叉树来存储。此后,对于该曲线所作的各种几何运算可以一种逼近等级的方式来进行。先以粗糙的逼近来进行计算,必要时增加精密度,从而提高各种运算的效率。 展开更多
关键词 bezier样条曲线 计算机图形学
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字符自动刺绣编针技术的研究 被引量:11
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作者 杨育彬 郭磊 +1 位作者 陈世福 陈兆乾 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期88-93,共6页
提出一种基于TrueType字体的字符自动刺绣编针算法FONTEM 该算法直接根据中英文字符的TrueType字体信息 ,利用Bezier曲线的递推规则 ,实现字体轮廓的自动化编针 在该算法基础上还实现了字符串自动编针算法 FONTEM算法无需字体转换 ,... 提出一种基于TrueType字体的字符自动刺绣编针算法FONTEM 该算法直接根据中英文字符的TrueType字体信息 ,利用Bezier曲线的递推规则 ,实现字体轮廓的自动化编针 在该算法基础上还实现了字符串自动编针算法 FONTEM算法无需字体转换 ,对字体编针的自动化处理十分合理 ,大大提高了字符绣的自动化程度 ,其效果精细 ,并已得到实际的应用 展开更多
关键词 字符 自动刺绣编针 中英文字符绣 TrueTpye字体 bezier样条曲线 字符串编针 电脑刺绣
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给定速度需求的移动机器人路径跟踪控制与实验 被引量:5
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作者 顾万里 胡云峰 +2 位作者 宫洵 蔡硕 陈虹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期25-31,75,共8页
针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五次Bezier样条方法... 针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五次Bezier样条方法优化得到了满足需求的连续光滑轨迹。其次,利用轮式移动人系统的微分平坦特性,采用微分平坦方法设计前馈控制器;然后,将轮式移动机器人运动学模型在前馈控制的平衡点处进行一阶泰勒展开,得到了线性时变的误差模型,并通过定义新的状态变量,设计了具有Lyapunov稳定性的误差反馈控制器。结合前馈控制和反馈控制得到了二自由度轨迹跟踪控制器。同时将泰勒展开的高阶项考虑为有界的扰动输入,在输入到状态稳定性框架下证明了控制系统的鲁棒稳定性;最后,通过Pioneer 3-dx轮式移动机器人进行了实验验证,实验结果表明,提出的算法能够满足给定速度需求的非连续路径的跟踪控制需求。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 路径跟踪控制 bezier样条 微分平坦方法 LYAPUNOV方法
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