基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究 被引量：7

1

作者 张冲 朱凡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期249-251,共3页

通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了... 通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 路径规划 威胁概率分布图 bellman-ford算法 最小威胁路径

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基于时延限制的Bellman Ford算法 被引量：2

2

作者 李汉兵 喻建平 +1 位作者 黄建雄 谢维信 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期330-334,共5页

文中针对计算机通信中的QoS(QualityofService)要求 ,在Bellman Ford算法的基础上 ,提出了基于时延限制的Bellman Ford算法DCBF(Delay ConstrainedBellman Ford) .详细描述了DCBF算法 ,证明了DCBF算法的正确性 ,分析了DCBF算法的计算复... 文中针对计算机通信中的QoS(QualityofService)要求 ,在Bellman Ford算法的基础上 ,提出了基于时延限制的Bellman Ford算法DCBF(Delay ConstrainedBellman Ford) .详细描述了DCBF算法 ,证明了DCBF算法的正确性 ,分析了DCBF算法的计算复杂度 ,并给出了一个实例 . 展开更多

关键词 时延限制 bellman-ford算法 计算机通信

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经典Bellman-Ford算法的改进及其实验评估 被引量：14

3

作者 韩伟一 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期74-77,共4页

针对以高效求解有边数限制的最短路问题,对经典Bellman-Ford算法进行了改进.借鉴划分算法的思想,通过减少距离标号的数目,得到了两个改进算法.既然已有的改进算法均不能解决有边数限制的最短路问题,因而本算法是经典Bellman-Ford算法的... 针对以高效求解有边数限制的最短路问题,对经典Bellman-Ford算法进行了改进.借鉴划分算法的思想,通过减少距离标号的数目,得到了两个改进算法.既然已有的改进算法均不能解决有边数限制的最短路问题,因而本算法是经典Bellman-Ford算法的全新改进.相对于经典Bellman-Ford算法,改进后的算法不仅可有效地节省存储空间,而且实验表明能显著地提高计算效率. 展开更多

关键词 算法 bellman-ford算法 划分算法 最短路问题

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固定序Bellman-Ford算法的一个改进 被引量：8

4

作者 韩伟一 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期58-62,69,共6页

通过对固定序Bellman-Ford算法进行修正,获得了一种求解边数不大于k的最短路问题的新算法.相对于原始算法,修正后的算法通过改变点的标号过程,使得在第k次迭代后每一条路径的边数均不超过k.新算法被证明是正确的,它的计算复杂性为O(km)... 通过对固定序Bellman-Ford算法进行修正,获得了一种求解边数不大于k的最短路问题的新算法.相对于原始算法,修正后的算法通过改变点的标号过程,使得在第k次迭代后每一条路径的边数均不超过k.新算法被证明是正确的,它的计算复杂性为O(km).实验表明,在大规模情形下,相对于修正的先进先出算法,该算法具有显著的竞争优势. 展开更多

关键词 算法 bellman-ford算法 先进先出 固定序 最短路问题

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基于Bellman-Ford算法的空中编队协同对岸打击 被引量：1

5

作者 陈榕 严建钢 吉礼超 《兵工自动化》 2012年第9期24-26,共3页

为提高空中编队协同对岸打击作战能力,基于Bellman-Ford算法对空中编队协同对岸打击进行研究。为解决空中编队协同对岸打击作战中的时间协同问题,针对空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点并结合简单时间约束网络理论,将其时间约束... 为提高空中编队协同对岸打击作战能力,基于Bellman-Ford算法对空中编队协同对岸打击进行研究。为解决空中编队协同对岸打击作战中的时间协同问题,针对空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点并结合简单时间约束网络理论,将其时间约束网络模型转化为简单时间约束网络模型;为克服传统简单时间约束网络一致性检测算法时间耗费大的缺点,提出借鉴Bellman-Ford算法检测一致性的新方法,并以实例进行检测、分析。结果表明:该方法能有效解决空中编队对岸打击作战中的时间协同问题,能减小时间复杂度,提高协同效率。 展开更多

关键词 空中编队 协同对岸打击 简单时间约束网络 一致性检测 bellman-ford算法

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基于固定序的Bellman-Ford算法的改进 被引量：3

6

作者 韩伟一 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第4期111-115,共5页

固定序算法是Bellman-Ford算法的一种基本改进算法。为了改变固定序算法在稀疏图上的劣势,本文通过预先订制参与迭代的点的计算顺序,对该算法进行了改进。实验表明,在稀疏图上,改进后的算法相对于原算法计算效率提高了近50%,并能够与国... 固定序算法是Bellman-Ford算法的一种基本改进算法。为了改变固定序算法在稀疏图上的劣势,本文通过预先订制参与迭代的点的计算顺序,对该算法进行了改进。实验表明,在稀疏图上,改进后的算法相对于原算法计算效率提高了近50%,并能够与国际流行的先进先出算法相媲美。本文的工作表明,固定序算法不仅在大规模稠密图上具有明显的优势,而且在稀疏图上也具有很强的竞争力。 展开更多

关键词 运筹学 固定序改进算法 最短路序 拓扑序bellman-ford算法

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SPFA算法的分析及改进 被引量：17

7

作者 夏正冬 卜天明 张居阳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期180-184,213,共6页

SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是一种对任意有向图求单源最短路径的算法。该算法实现简单,实际运行效果较好,在国内有着比较大的影响力。但遗憾的是,该算法一直缺少正确的理论分析。对该算法进行了分析,指出该算法在不存在... SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是一种对任意有向图求单源最短路径的算法。该算法实现简单,实际运行效果较好,在国内有着比较大的影响力。但遗憾的是,该算法一直缺少正确的理论分析。对该算法进行了分析,指出该算法在不存在源点可达负圈的有向图中,最坏情况运行时间为Θ(|V||E|);在存在源点可达负圈的有向图中,算法将无限运行下去。对此,给出了改进的SPFA算法,对于任意的有向图,该算法能够在O(|V||E|)内运行完毕。最后,从实际运行角度将SPFA算法与其它思想上同源的最短路径算法进行了一系列比较。 展开更多

关键词 组合算法 单源最短路径 SPFA算法 bellman-ford算法

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负权最短路问题的新算法 被引量：13

8

作者 韩伟一 王铮 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期111-120,共10页

Bellman-Ford算法自1958年以来一直是负权最短路问题的公认的最好算法之一．1970年,Yen对其进行了改进,理论上可以节省一半的计算量．本文得到了一种比Bellman-Ford算法更加优越的算法．尽管在理论上新算法无法保证完全超越于Yen的改进... Bellman-Ford算法自1958年以来一直是负权最短路问题的公认的最好算法之一．1970年,Yen对其进行了改进,理论上可以节省一半的计算量．本文得到了一种比Bellman-Ford算法更加优越的算法．尽管在理论上新算法无法保证完全超越于Yen的改进算法,但在许多情况下需要更少的计算量． 展开更多

关键词 运筹学 最短路问题 负权 bellman-ford算法

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基于词共现有向图的中文合成词提取算法 被引量：4

9

作者 刘兴林 郑启伦 马千里 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期177-180,共4页

分词系统由于未将合成词收录进词典,因此不能识别合成词。针对该问题,提出一种基于词共现有向图的中文合成词提取算法。采用词性探测方法从文本中获取词串,由所获词串生成词共现有向图,并借鉴Bellman-Ford算法思想,从词共现有向图中搜... 分词系统由于未将合成词收录进词典,因此不能识别合成词。针对该问题,提出一种基于词共现有向图的中文合成词提取算法。采用词性探测方法从文本中获取词串,由所获词串生成词共现有向图,并借鉴Bellman-Ford算法思想,从词共现有向图中搜索多源点长度最长且权重值满足给定条件的路径,该路径所对应的词串即为合成词。实验结果显示,该算法的合成词提取正确率达到91.16%。 展开更多

关键词 合成词提取 词性探测 词共现有向图 自然语言处理 bellman-ford算法

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有限车辆调度问题的模型和改进遗传算法 被引量：5

10

作者 娄山佐 史忠科 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期60-62,共3页

考虑到对带时间窗的有限车辆调度问题研究不足的事实,在建立了数学模型的基础上对传统的遗传算法(GA)进行改进:提出采用Bellman-Ford求最短路算法找出染色体所表示路径的最优组合形式;变异操作应用禁忌搜索算法(TS),并采用TS的动态摆动... 考虑到对带时间窗的有限车辆调度问题研究不足的事实,在建立了数学模型的基础上对传统的遗传算法(GA)进行改进:提出采用Bellman-Ford求最短路算法找出染色体所表示路径的最优组合形式;变异操作应用禁忌搜索算法(TS),并采用TS的动态摆动策略,对邻域结构的可行及不可行解进行有效的搜索。最后用Solo-mon中的Rc1数据验证了算法的有效性,其结果比较理想。 展开更多

关键词 车辆调度 遗传算法 禁忌搜索 bellman-ford算法

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宽带IP网络基于QoS的路由算法 被引量：1

11

作者 常恒 张凌 汤立群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期30-31,54,共3页

文章简要介绍了网络服务质量路由问题,研究了一种在综合服务(IntServ)网络模型下保证服务质量的路由算法,并对该算法提出了一定的改进,从而提高了算法的性能。

关键词 因特网 宽带IP网络 QOS 路由算法 服务质量 综合服务模型 区分服务模型 迭代贝尔曼-福特算法

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无人机中继链路部署算法设计 被引量：1

12

作者 方斌 陈特放 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第6期1558-1562,共5页

在存在通信盲区以及无人机(UAV)使用数目受限等情况下,针对如何合理地部署UAV并构建通信中继链路,以及扩展UAV的数据传输距离的问题,提出改进Bellman-Ford(IBF)算法和改进Dijkstra算法(IDA)两个UAV中继链路部署算法。将通信中继链路中UA... 在存在通信盲区以及无人机(UAV)使用数目受限等情况下,针对如何合理地部署UAV并构建通信中继链路,以及扩展UAV的数据传输距离的问题,提出改进Bellman-Ford(IBF)算法和改进Dijkstra算法(IDA)两个UAV中继链路部署算法。将通信中继链路中UAV部署问题形式化表示为全跳最优路径(AHOP)问题,其中IBF算法用来迭代生成一组可达记录集,通过逆向访问记录集可生成一组部署方案;IDA则在每轮迭代过程中改变连接边的权值,并查找能有效减少中继链路跳数的有效方案,得到UAV中继部署问题的可行解。仿真结果表明IBF和IDA能够提供中继链路部署的有效方案,同时它们的时间性能优于Bellman-Ford算法。 展开更多

关键词 无人机 通信中继 全跳最优路径 bellman-ford算法 DIJKSTRA算法

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DMRMQ:基于多QoS的动态组播路由算法

13

作者 王立 李增智 +2 位作者 宋承谦 闫焱 薛可 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第3期414-418,共5页

提出了一种基于多QoS的动态组播路由算法-DMRMQ,该算法采用Bellman-Ford算法作为路径搜索算法,能在满足带宽、延迟、延迟抖动和丢包率的前提下确定具有最小跳数和开销的动态组播路由.针对音频和普通数据流的仿真实验表明,DMRMQ能在基于... 提出了一种基于多QoS的动态组播路由算法-DMRMQ,该算法采用Bellman-Ford算法作为路径搜索算法,能在满足带宽、延迟、延迟抖动和丢包率的前提下确定具有最小跳数和开销的动态组播路由.针对音频和普通数据流的仿真实验表明,DMRMQ能在基于多QoS的前提下建立动态组播路由,算法在路由请求平均成功率、路由平均延迟和平均跳数等衡量指标上比不考虑QoS的动态组播路由算法具有更好的性能. 展开更多

关键词 动态组播路由 QoS约束DMRMQ bellman—ford算法

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预约机制下的共乘路径规划策略 被引量：3

14

作者 刘潇 李德敏 +1 位作者 张光林 汤海涅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第20期92-97,144,共7页

现有的共乘路径算法只专注优化路径总权值而很少考虑到达时间准确性,针对这一现状提出一种预约机制下的共乘路径最优算法。采集乘客的预约搭乘信息,引入分类的概念对乘客信息进行团体分类,对团体内使用Bellman-Ford算法,团体间使用到达... 现有的共乘路径算法只专注优化路径总权值而很少考虑到达时间准确性,针对这一现状提出一种预约机制下的共乘路径最优算法。采集乘客的预约搭乘信息,引入分类的概念对乘客信息进行团体分类,对团体内使用Bellman-Ford算法,团体间使用到达时间路径算法,得出了预约机制下的共乘路径最优算法CPPAO,使得该算法兼顾到达时间的准确和行驶代价的消耗。 展开更多

关键词 共乘 预约机制 到达时间 团体 bellman-ford算法

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快速负环检测的负权最短路径算法 被引量：3

15

作者 刘定军 陈志刚 黄瑞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期3455-3460,共6页

为优化存在负环的有向图[1]中的单源最短路径问题,针对有向图中的负环检测,提出一种基于快速检测负环的最短路径算法。采用最短路径树的数据结构,在时间复杂度O(n2)内,检测出负环,如果不存在负环,就将获得源节点到其它节点的最短路径距... 为优化存在负环的有向图[1]中的单源最短路径问题,针对有向图中的负环检测,提出一种基于快速检测负环的最短路径算法。采用最短路径树的数据结构,在时间复杂度O(n2)内,检测出负环,如果不存在负环,就将获得源节点到其它节点的最短路径距离。实验结果表明,与现有的方法相比,该算法在负环检测方面具有明显优势。 展开更多

关键词 最短路径树 负环 快速检测 bellman-ford算法 有向图

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CUDA下单源最短路径算法并行优化 被引量：3

16

作者 张晗 钱育蓉 +2 位作者 王跃飞 陈人和 田宸玮 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2181-2189,共9页

为设计基于固定序的Bellman-Ford算法在CUDA平台下并行优化方案,结合算法计算密集和数据密集的特点。从核函数计算层面,提出访存优化方法和基于固定序优化线程发散;从CPU-GPU传输层面,提出基于CUDA流优化数据传输开销方法。对不同显卡... 为设计基于固定序的Bellman-Ford算法在CUDA平台下并行优化方案,结合算法计算密集和数据密集的特点。从核函数计算层面,提出访存优化方法和基于固定序优化线程发散;从CPU-GPU传输层面,提出基于CUDA流优化数据传输开销方法。对不同显卡进行测试,参照共享内存容量划分线程块、缩减迭代后向量维度并使用CUDA流缩短首次计算时延,相比传统算法,改进后并行算法加速比在200倍左右。该并行优化方案验证了固定序在CUDA平台具有可行性和可移植性,可作为多平台研究参照。 展开更多

关键词 固定序改进算法 bellman-ford算法 并行计算 性能可移植性 图形处理器 统一计算设备架构

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