基于北斗+GPS+GSM的远程目标无线监控系统 被引量：6

1

作者 李亚军 谢云开 徐晓晗 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第14期3369-3372,共4页

为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通... 为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通信编码和位置滤波等一些关键技术问题。该系统开发周期短,安装方便,因此具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 北斗导航定位系统 gps gsm 监控

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基于GIS/GPS/GSM/GPRS技术的车辆监控系统的设计与实现 被引量：31

2

作者 闫正龙 陈正江 +1 位作者 黄强 刘昭 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期127-130,共4页

目的基于现代化信息技术监控、调度车辆,实现对车辆的动态管理.防止和减少交通事故,提高交通运输管理能力。方法通过集成使用GIS(geographic information system,地理信息系统)、GPS(global positioning system,全球定位系统)、GSM(glob... 目的基于现代化信息技术监控、调度车辆,实现对车辆的动态管理.防止和减少交通事故,提高交通运输管理能力。方法通过集成使用GIS(geographic information system,地理信息系统)、GPS(global positioning system,全球定位系统)、GSM(global system for mobile communications,全球移动通信系统)、GPRS(general packet radio service,通用无线分组业务)、中间件等技术,并按图属一体化、多尺度数据无缝集成的建库思想,完成了系统设计的数据建库、无线网络设置、道路匹配和信息显示等关键技术问题。结果实现了对多种车辆目标的实时跟踪和动态管理。结论综合使用GIS,GPS,GSM/GPRS等信息技术,建立车辆动态监控系统,是现代交通运输发展的必然趋势。 展开更多

关键词 车辆监控 地理信息系统 全球定位系统 全球移动通信系统 通用无线分组业务 数据库

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基于GPS/GSM/GIS的海船监控调度系统的构建 被引量：8

3

作者 梅志雄 迟国彬 郑冲 《热带地理》 2003年第1期40-43,共4页

GPS/GSM/GIS技术在交通监控调度管理和导航中的应用越来越广泛,市场前景十分广阔。文中从某船队的货运作业船舶监控调度系统的构建出发,分析了海船监控调度系统的工作原理和系统结构,进而探讨了基于GPS/GSM/GIS技术集成的海船监控调度... GPS/GSM/GIS技术在交通监控调度管理和导航中的应用越来越广泛,市场前景十分广阔。文中从某船队的货运作业船舶监控调度系统的构建出发,分析了海船监控调度系统的工作原理和系统结构,进而探讨了基于GPS/GSM/GIS技术集成的海船监控调度系统的设计实现方案。 展开更多

关键词 gps/gsm/GIS技术 交通监控调度管理 导航 海船监控调度系统 电子海图

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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量：4

4

作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页

为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多

关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值

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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用 被引量：1

5

作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页

针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多

关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差

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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法

6

作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页

为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测

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车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究 被引量：16

7

作者 吴玲 陈传德 孙永荣 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期48-51,共4页

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法。文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗... 针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法。文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器。通过跑车试验和算法仿真验证,结果表明GPS/北斗/DR组合导航系统能够有效改善卫星定位时信号的遮挡问题,平滑行车轨迹,提高导航定位精度。 展开更多

关键词 车载导航 gps定位 北斗定位 组合导航 航位推算

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北斗与GPS集成的高精度定位及桥梁监测分析 被引量：6

8

作者 彭振中 李倩霞 +2 位作者 徐知秋 杨波 夏林元 《热带地理》 2016年第4期717-726,共10页

GNSS可提供全天候的实时高精度定位结果,是形变监测的主要方法之一,但卫星信号极易受到周围环境如建筑物、人群等遮挡的影响,而相当数量的基础设施修建于山谷、城市建筑群、车流密集等区域。文章研究在遮挡环境下卫星定位应用于形变监... GNSS可提供全天候的实时高精度定位结果,是形变监测的主要方法之一,但卫星信号极易受到周围环境如建筑物、人群等遮挡的影响,而相当数量的基础设施修建于山谷、城市建筑群、车流密集等区域。文章研究在遮挡环境下卫星定位应用于形变监测领域的可行性问题。因中国北斗系统在星座布设上与GPS不同,采用GEO、IGSO及MEO三种不同轨道类型形成高轨卫星与中轨卫星的结合,不同的轨道类型有不同的特点,对定位精度的影响也不尽相同。以广州大桥为例,通过对北斗/GPS集成高精度定位的研究,并针对北斗卫星的不同轨道类型,利用GEO、IGSO及MEO之间的不同组合进行定位,分析其在形变监测的可行性。研究表明:北斗/GPS集成高精度定位精度可达毫米级,能够满足形变监测的需求;同时,北斗/GPS集成定位可增加可视卫星数,改善卫星的几何分布,而北斗系统的高轨卫星高度角较高,特别是GEO和IGSO两种高轨卫星的组合仍能达到1 cm的定位精度,大大提高了山谷、高边坡、城市峡谷等遮挡较为严重区域中卫星高精度定位的可行性,有利于形成全天候自动化实时高精度的形变监测与灾害监测安全预警系统。 展开更多

关键词 北斗/gps双模定位 轨道组合 形变监测

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GPS/BDS双星座环境下陆基增强系统完好性研究 被引量：5

9

作者 王琳琳 倪育德 +2 位作者 常瀛心 崔瑞云 刘逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期30-35,共6页

陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位... 陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位模型。根据国际相关标准,研究基于GPS星座和BDS区域星座的GBAS伪距误差模型和保护级算法,并进行相应仿真。仿真结果表明,基于GPS/BDS双星座的GBAS完好性保护级要明显优于GPS或BDS单星座时的保护级,并且能够满足II/III类精密进近对完好性的要求。 展开更多

关键词 陆基增强系统 完好性 北斗导航系统 全球定位系统 保护级

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基于GSM的移动监控定位系统设计 被引量：9

10

作者 孙增军 胡延平 《现代电子技术》 2003年第9期44-47,共4页

移动监控定位系统在车辆调度、航海导向、公安巡防、银行运钞车监控等领域应用十分广泛。本文首先介绍了移动监控定位系统可选择的几种通信网 ,然后分析了基于 GSM移动通信网的 3种设计方法 ,最后给出了移动监控定位系统提供的业务功能。

关键词 gsm 移动监控定位系统 gps SMS 业务功能

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复杂环境下GPS/BDS组合PPP定位性能分析 被引量：11

11

作者 徐宗秋 韩澎涛 +1 位作者 丁新展 徐彦田 《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期56-59,共4页

针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境... 针对复杂环境下全球定位系统(GPS)单系统精密单点定位(PPP)定位性能较差甚至无法定位问题,研究利用GPS及北斗卫星导航系统(BDS)组合以及对流层延迟参数约束提升定位性能。分时段处理不同复杂环境采集的8h静态观测数据,结果表明:复杂环境下GPS/BDS组合较GPS单系统定位性能明显提升;利用捷克的大地观测台(GOP)对流层延迟参数约束可进一步提高U方向定位性能。 展开更多

关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 复杂环境 精密单点定位 定位性能 对流层延迟

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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量：4

12

作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页

为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多

关键词 差分码偏差 BDS/gps/Galileo 三频/多频 标准单点定位

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基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析 被引量：3

13

作者 陈健 赵兴旺 +1 位作者 刘超 张翠英 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期192-196,共5页

基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS... 基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。 展开更多

关键词 BDS/gps组合定位 数学模型 整周模糊度 精度分析

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基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线AEKF RTK算法 被引量：5

14

作者 宋玉龙 廉保旺 唐成凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1794-1800,共7页

为了提高中基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算(three ca... 为了提高中基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算(three carrier ambiguity resolution,TCAR)和最小二乘降相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)算法通过三级迭代固定模糊度。此外,为了减少电离层延迟等误差对模糊度解算的影响,提出一种组合系数搜索算法。利用自适应扩展卡尔曼滤波实现RTK定位。在中基线实验中,将提出算法与BDS TCAR和单/双系统LAMBDA算法在成功率和定位精度方面进行比较。结果表明,所提算法的成功率最高,可即时固定模糊度,且定位误差在毫米级,精度在3种算法中最优。 展开更多

关键词 全球定位系统 北斗系统 实时动态 模糊度解算 自适应扩展卡尔曼滤波

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基于GPS∕GIS的农田地块监测更新系统 被引量：4

15

作者 黄兴荣 潘瑜春 汪梅 《农机化研究》 北大核心 2006年第12期95-99,共5页

实现农田地块信息实时监测更新所要解决的关键问题是数据采集、传输与数据库更新一体化。为此,以农田地块的实时采集、远程传输和实时监测更新为目标,介绍了一种集成GPS,GSM和GIS技术的农田地块实时监测更新系统,对其更新模型、工作原... 实现农田地块信息实时监测更新所要解决的关键问题是数据采集、传输与数据库更新一体化。为此,以农田地块的实时采集、远程传输和实时监测更新为目标,介绍了一种集成GPS,GSM和GIS技术的农田地块实时监测更新系统,对其更新模型、工作原理、系统体系结构、软硬件构成及系统开发设计与实现等进行了论述。 展开更多

关键词 农业基础科学 农田地块监测更新 设计 全球卫星定位系统(gps) gsm 地理信息系统(GIS)

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GPS车辆行驶记录定位监控信息管理系统 被引量：5

16

作者 王来忠 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第6期89-94,共6页

利用GPS,GIS和GSM等技术,试验开发"GPS车辆行驶记录定位监控信息管理系统"。该系统由GPS定位系统、GPRS/CDMA移动通讯网络、Internet、监控中心组成。对装有车载终端的车辆进行行驶状态的数据采集,通过处理存储到数据库中,为... 利用GPS,GIS和GSM等技术,试验开发"GPS车辆行驶记录定位监控信息管理系统"。该系统由GPS定位系统、GPRS/CDMA移动通讯网络、Internet、监控中心组成。对装有车载终端的车辆进行行驶状态的数据采集,通过处理存储到数据库中,为管理人员查阅分析车辆当前状态提供数据。应用信息管理系统后,管理人员能及时了解掌握车辆的方位和状况,提高了生产和安全管理的效率,杜绝了跑私车、绕路行车等现象,有着较好的经济效益。由于信息系统的全天候、全方位监控车辆功能,为应对车辆行驶的安全突发事件的救助和决策提供了有效的手段,具有较好的安全运行效率、社会效益以及广泛的推广应用前景。 展开更多

关键词 车辆行驶记录 全球定位系统(gps) 地理信息系统(GIS) 全球移动通信系统(gsm) 定位监控 管理信息系统(MIS)

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基于GDODR的RAIM漏检抑制方法

17

作者 罗晶月 刘文祥 +3 位作者 杨馨 宋贻立 肖伟 叶小舟 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期210-218,共9页

针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切... 针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切相关且GDODR值越低表示检测难度越大,并将低GDODR值卫星作为重点检测对象;然后基于其参与定位解算前后的定位结果差值构建新的检测量。仿真结果表明,在伪距偏差20~80 m范围内,该方法可显著降低低GDODR值卫星漏检率;另外,利用GDODR相关指标对北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的区域故障检测性能进行对比,结果显示BDS异构星座在低空多卫星可见条件下的故障检测能力显著优于GPS,能有效保障复杂环境下的低空导航完好性并提升低空飞行安全性。 展开更多

关键词 接收机自主完好性监测 低空飞行安全 故障检测与识别 漏检概率 北斗卫星导航系统(BDS) 全球定位系统(gps)

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混凝土搅拌车GPS卫星定位导航监控系统 被引量：2

18

作者 王世伟 李永澎 +1 位作者 石新雨 周文彬 《混凝土》 CAS CSCD 2001年第3期43-45,共3页

本文从混凝土行业特点出发 ,通过GPS卫星定位系统与GSM无线通讯技术的结合 ,设计了一套混凝土行业运输车辆卫星定位导航的完整方案 ,并已成功运用于生产运输实践中。

关键词 gps卫星定位 gsm通讯 导航监控 混凝土搅拌车

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GSM通信在实时滑坡监控系统中的实现 被引量：2

19

作者 赵申杰 周蓉生 王克军 《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期307-310,共4页

采用GPS静态差分定位技术的滑坡监控系统,要求回收各个测点的GPS观测数据,然后在监控中心完成差分解算。对滑坡体的瞬时崩塌的实时报警,要求测点与监控中心存在实时通信连接。将GSM通信方式应用于实时滑坡监控系统中,能够满足上述要求,... 采用GPS静态差分定位技术的滑坡监控系统,要求回收各个测点的GPS观测数据,然后在监控中心完成差分解算。对滑坡体的瞬时崩塌的实时报警,要求测点与监控中心存在实时通信连接。将GSM通信方式应用于实时滑坡监控系统中,能够满足上述要求,实现了滑坡监控的自动化和实时报警,提高了滑坡监控的工作效率。 展开更多

关键词 滑坡监控 gps静态差分定位 gsm 通信协议

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北斗导航系统与GPS精密单点定位精度的对比分析 被引量：33

20

作者 王阅兵 游新兆 +2 位作者 金红林 陈涛 连尉平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期110-116,共7页

基于架设在山东荣成、云南下关、宁夏盐池、河北唐山和河南郑州的UNICORECOMMUR370型北斗接收机接收到的北斗和GPS信号，利用武汉大学自主研发的PANDA软件，对比分析了北斗导航系统与GPS精密单点定位精度。结果显示，北斗导航精密单点... 基于架设在山东荣成、云南下关、宁夏盐池、河北唐山和河南郑州的UNICORECOMMUR370型北斗接收机接收到的北斗和GPS信号，利用武汉大学自主研发的PANDA软件，对比分析了北斗导航系统与GPS精密单点定位精度。结果显示，北斗导航精密单点定位精度在水平方向为1～2cm，垂直方向为3～4cm；GPS精密单点定位精度在水平为亚cm级，垂直方向约为1—2cm。虽然北斗导航系统的精密单点定位精度要低于GPS50％，但已经能应用在定位精度要求几个cm或更低精度的领域。 展开更多

关键词 北斗导航系统 gps 精密单点定位 PANDA 地壳形变

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