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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法 被引量：1
1
作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析 被引量：1
2
作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(GNSS)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 质量评估
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基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨 被引量：1
3
作者 孙玉强 袁兴明 宋传峰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期126-131,共6页
为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验... 为了进一步提高基于国产低成本星载单频北斗三号全球定位导航系统(BDS-3)接收机的低轨卫星精密定轨精度,提出一种基于星载单频BDS-3的低轨卫星准实时精密定轨方法:分析星载BDS-3数据质量;然后采用半和改正模型实现高精度精密定轨。实验结果表明,星载BDS-3接收机能同时跟踪平均6.8颗卫星,超过93.26%的历元下能跟踪超过4颗卫星,星上接收机几何精度因子(GDOP)、位置精度因子(PDOP)及时间精度因子(TDOP)分别为6.2、5.3及3.0,单频伪距和载波相位观测观测噪声分别为0.13 m和0.01 m;采用武汉大学多模GNSS实验跟踪网(MGEX)分析中心发布的准实时精密轨道/钟差产品(NRT)可实现准实时精密定轨,伪距和载波相位验后残差均方根(RMS)值分别为9.57 m和86.34 mm,重叠弧段切向、径向、法向及三维方向位置精度分别为0.318、0.139、0.198 m及0.400 m,速度精度分别为0.197、0.156、0.369 mm/s及0.446 mm/s。相关成果可为搭载单频BDS-3低成本接收机的对地观测卫星计划提供参考。 展开更多
关键词 单频信号 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 低轨(LEO)卫星 准实时 精密定轨(POD)
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北极地区BDS观测量特性分析与动态定位性能评估
4
作者 刘洋 柴洪洲 +3 位作者 王敏 周英东 张乾坤 孙爽 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第6期555-561,共7页
基于我国首次到达北极点的第13次北冰洋科考动态GNSS观测数据,从载噪比、多路径效应、伪距噪声、电离层延迟变化率等方面对比分析了BDS和GPS不同频率的观测量特性,并评估其动态定位性能。结果表明,在北极点附近BDS的卫星可见数仍保持在8... 基于我国首次到达北极点的第13次北冰洋科考动态GNSS观测数据,从载噪比、多路径效应、伪距噪声、电离层延迟变化率等方面对比分析了BDS和GPS不同频率的观测量特性,并评估其动态定位性能。结果表明,在北极点附近BDS的卫星可见数仍保持在8~14颗,PDOP值优于GPS;北极地区BDS多路径组合观测量RMS在0.2 m左右,B1C和B2a信号多路径组合观测量RMS较小,但其伪距噪声大于B1I和B3I信号;动态伪距定位结果表明,BDS定位精度与GPS相当,其中B1C/B2a信号无电离层组合的定位性能优于B1I/B3I信号无电离层组合。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 北极地区 观测量质量 动态定位
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BDS-3 MEO卫星地影期偏航姿态分析与光压模型精化
5
作者 李慧 高子恒 +2 位作者 陆希铁 王仁龙 刘学 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期577-586,共10页
针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅... 针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅与参数相关性分析实现模型参数精简,并辅以先验模型进行补偿,对拓展欧洲定轨中心(CODE)轨道模型1和2的组合模型(ECOMC)进行精化。实验结果表明,相较于传统的13参数ECOMC模型,组合光压模型显著提升了卫星地影期定轨精度。以武汉大学(WHU)、CODE最终精密星历为参考值时,对于中国空间技术研究院(CAST)研制的MEO卫星径向精度分别提升21.22%、26.09%,法向精度分别提升10.87%、28.52%,切向精度相近;对于上海微小卫星工程中心(SECM)研制的MEO卫星径向精度分别提升15.60%、17.76%,法向精度分别提升16.51%、20.37%,切向精度相近;且使用组合光压模型后,两类卫星激光测距检核精度均得到改善。 展开更多
关键词 偏航姿态 太阳光压 地影期 精密定轨 北斗三号卫星导航系统
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不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区定位精度评价
6
作者 任政兆 张锡越 +3 位作者 朱照荣 张凤录 王攀 王甜甜 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期182-188,共7页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)的服务能力和水平,对不同双频和轨道组合BDS系统在北京地区的定位精度进行评价:基于北京市基准站多系统数据分析BDS在多频点信号搭配与多轨道组合下的性能,并将其与全球定位系统(GPS)的定位解算结果进行对比;然后从标准化均方根误差值、基线重复率和坐标差值3个方面评定BDS的定位精度。实验结果表明,在北京地区,北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)不同频点组合定位精度均优于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2);BDS-3 B1C/B2a频点定位精度要优于B1I/B3I频点;中圆地球轨道(MEO)卫星和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道组合的方式在所有组合中定位精度最高。可为不仅为北京市基准维持工作提供技术路径选择,并能增强测绘基准的科学性与精确性,为北京市测绘与导航服务的高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 基准站 北斗卫星导航系统(bds) 双频组合 不同轨道组合 定位精度 基准维持
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太阳活动高峰期BDS服务性能分析
7
作者 王凯 刘昂 +4 位作者 高为广 卢鋆 李子申 吴杉 王宁波 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期61-68,共8页
针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度... 针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度的变化;分析磁暴事件对BDS及其他卫星导航系统定位性能的影响;综合评价太阳活动高峰期BDS各类服务的性能,包括BDS广播电离层服务、基本导航定位服务、精密单点定位(PPP)服务、星基增强服务。结果表明:太阳活动存在显著的双峰结构,2025年6月至2026年存在第25轮太阳活动周期的另一峰值;以国际GNSS服务组织(IGS)发布的电离层最终产品为基准,太阳活动高峰期间GNSS广播电离层模型精度由3.5~7.5个总电子含量单位(TECU)下降至8~20 TECU;此外,由剧烈太阳活动引起的磁暴期间,GNSS基本导航服务水平定位精度全球平均降低约20%~40%;BDS PPP服务用户精度、星基增强服务电离层可用性也出现不同程度下降。 展开更多
关键词 电离层 太阳活动 北斗卫星导航系统(bds) 北斗星基增强系统(bdsBAS) 北斗全球广播电离层延迟校正模型(BDGIM) 精密单点定位(PPP)
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BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估
8
作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页
为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 多频 无电离层组合 单点定位(SPP) 定位精度
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掺氢管道BDS健康监测系统设计与实现
9
作者 曹宇 陈鹏 +2 位作者 杨建功 王德强 史晓丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期202-209,共8页
针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化,以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的掺氢天然气管道健康监测系统:通过BDS导航定位、数据传输和双向通... 针对利用现有天然气管道远程传输氢易产生氢损伤而导致管道力学性能劣化,以及无信号覆盖的管道段无法及时监测存在安全隐患的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的掺氢天然气管道健康监测系统:通过BDS导航定位、数据传输和双向通信等服务功能,远程获取基于传感器监测的管道运行数据,并结合现有监测和巡检技术掌握管道健康状况;在可视化系统运行中可实时获取管道运行参数,若监测到管道发生泄漏,系统自动发出警报,显示当前泄漏位置及详情,实现快速抢险响应。系统可实现对服役掺氢天然气管道日常及危险状态监测,提高管道输送安全性和运维人员的工作效率。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 掺氢天然气管道 健康监测 导航定位 数据传输
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BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法
10
作者 袁金凤 苏小宁 +1 位作者 李毓照 李祖锋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期48-59,共12页
针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL... 针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL)的BDS多频周跳探测与修复模型,并引入基于滑动区间的后验中误差构建自适应阈值;然后采用实测静态和不同观测环境下的动态数据对方法的有效性进行验证。结果表明,提出的多频周跳探测与修复模型能有效探测并修复小周跳及不敏感周跳,自适应阈值模型在动态观测环境下能显著降低周跳误探率,其中三频周跳探测的误探率可降低62%以上,四频周跳探测的误探率可减少70%以上。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds)多频 周跳探测与修复 自适应阈值模型 不敏感周跳
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基于天线阵列的BDS卫星信号欺骗识别方法
11
作者 于昕民 杜文友 +1 位作者 徐光延 万文章 《电光与控制》 北大核心 2025年第12期106-112,共7页
针对卫星信号欺骗检测中存在欺骗信号导致检测偏差的问题,提出一种基于天线阵列的动态基线计算与修正方法。该方法利用短基线天线阵列估计基线向量结合载波相位方向性,并通过固定长度基线值约束修正,消除欺骗干扰及计算误差。实验证明,... 针对卫星信号欺骗检测中存在欺骗信号导致检测偏差的问题,提出一种基于天线阵列的动态基线计算与修正方法。该方法利用短基线天线阵列估计基线向量结合载波相位方向性,并通过固定长度基线值约束修正,消除欺骗干扰及计算误差。实验证明,该方法能大幅修正欺骗信号对基线向量解算结果的影响,有效提升欺骗检测的精度。 展开更多
关键词 天线阵列 bds卫星信号 欺骗识别 基线向量修正
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城市复杂环境低轨增强BDS精密定位方法
12
作者 蒋世俊 李星星 +3 位作者 付元辰 李岩 张逸凡 马悦 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期49-56,共8页
为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影... 为了进一步满足城市复杂环境下,北斗卫星导航系统(BDS)高精度实时定位的需求,提出低地球轨道(LEO)星座增强BDS精密定位与模糊度快速固定方法,在城市复杂环境下实现快速高精度定位:设计包含192颗低轨卫星的极轨星座;采用实测鱼眼相机影像对城市复杂环境开展仿真,验证低轨星座增强BDS精密单点定位(PPP)与模糊度固定(PPP-AR)的定位性能。实验结果表明,由于城市建筑物遮挡,BDS可见卫星数显著减少,PPP收敛缓慢,定位精度较差,而加入低轨卫星后,BDS在城市建筑遮挡条件下可用卫星数提升比例达43.8%,PPP收敛的时间由50 min缩短至3 min,定位精度提升61.48%;采用模糊度固定后,低轨增强BDS精密定位收敛时间进一步缩短至1 min内,并在收敛后保持厘米级精度;可知,在城市复杂环境下,低轨星座增强BDS精密定位可显著提升收敛速度和定位精度,满足实时高精度定位的需求。 展开更多
关键词 低地球轨道(LEO)星座 北斗卫星导航系统(bds) 精密单点定位模糊度固定(PPP-AR) 城市复杂环境
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BDSKlob/BDGIM/GIM增强的BDS-3精密单点定位性能分析
13
作者 张继洋 潘林 +3 位作者 陈刘成 王腾 肖琨武 戴吾蛟 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期109-119,共11页
针对精密单点定位(PPP)技术因待估参数较多且参数之间相关性较强,导致定位收敛时间较长的问题,提出一种北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位性能分析方法:指出利用附加电离层约束可有效加快PPP收敛;然后给出北斗卫星导航(区域... 针对精密单点定位(PPP)技术因待估参数较多且参数之间相关性较强,导致定位收敛时间较长的问题,提出一种北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位性能分析方法:指出利用附加电离层约束可有效加快PPP收敛;然后给出北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)、BDS-3分别实时提供的克洛布彻(Klobuchar)改正模型(BDSKlob)和北斗全球电离层延迟改正模型(BDGIM);最后对2022年1月磁场平静期的附加全球电离层模型增强信息的BDS-3 PPP进行系统评估与分析。结果表明:以事后全球电离层图(GIM)产品为参考,BDSKlob和BDGIM模型在全球范围下精度分别为4.15总电子含量单位(TECU,1TECU=1×10^(16)个电子/m^(2))和3.10 TECU,在中国区域内分别为3.32 TECU和2.79 TECU;附加GIM、BDGIM、BDSKlob不同电离层约束的PPP在三维方向收敛速度上可分别加快9.7%、5.8%、1.9%,在东方向上的增益最多,可分别达到19.3%、17.6%、10.3%。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 电离层延迟 全球电离层模型 先验电离层延迟增强信息
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5G控制面BDS高精度时空服务系统与研究
14
作者 施闯 王家乐 +5 位作者 王吉涛 闫大禹 夏鸣 万屹 李侠宇 陈诗军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期1-11,共11页
针对北斗卫星导航系统(BDS)在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题,如需要支持大规模终端接入,区域信号异常监测能力不足等,提出一种基于第五代移动通信技术(5G)的BDS高精度时空服务系统:通过采用5G广播模式替代点对点单... 针对北斗卫星导航系统(BDS)在智能终端需求激增和场景复杂应用中暴露出的一些问题,如需要支持大规模终端接入,区域信号异常监测能力不足等,提出一种基于第五代移动通信技术(5G)的BDS高精度时空服务系统:通过采用5G广播模式替代点对点单播模式,该系统可显著降低网络负载并增强大规模终端的接入能力;设计BDS/5G一体化基站架构和插花式分布策略,能有效提升系统的协同效率。实验结果表明,在5G专网测试环境中可实现厘米级高精度定位,有效降低地基增强站的建设和运维成本,能够满足大规模高精度定位的需求,实现增强的时空服务。 展开更多
关键词 第五代移动通信技术(5G)控制面 时空服务 北斗卫星导航系统(bds)/5G一体化基站 插花式分布 通导融合 厘米级定位
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基于CGS精密产品的BDS-3轨道和钟差质量评估
15
作者 李慧达 王亚峰 +3 位作者 刘畅 王虎 何丽娜 文援兰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期72-84,共13页
为了分析和验证中国测绘科学研究院(CASM)轨道和钟差产品的质量,利用4个常用分析中心的精密产品,采用轨道互差、卫星激光测距(SLR)残差、钟差二次差、阿伦(Allan)方差、空间信号测距误差(SISRE)、精密单点定位(PPP),对北斗三号全球卫星... 为了分析和验证中国测绘科学研究院(CASM)轨道和钟差产品的质量,利用4个常用分析中心的精密产品,采用轨道互差、卫星激光测距(SLR)残差、钟差二次差、阿伦(Allan)方差、空间信号测距误差(SISRE)、精密单点定位(PPP),对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的中圆轨道(MEO)和倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星轨道和钟差进行多方面评估和分析。结果表明:CGS与各分析中心的MEO卫星轨道一致性优于6.5 cm,IGSO卫星轨道一致性优于2.5 dm;通过SLR残差分析,其轨道精度在厘米级;MEO卫星钟差精度在0.2~0.3 ns水平,IGSO卫星钟差精度优于0.9 ns;Allan方差分析的结果表明,钟差短期稳定性介于10^(-12)~10^(-13) s之间;MEO卫星的SISRE优于0.1 m,IGSO卫星优于0.4 m;利用CGS产品进行PPP解算结果的三维均方根误差(3DRMSE)为厘米级。质量分析的结果表明,CGS产品具有较高的精度,能满足精密定位的要求。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 精密产品一致性 精密单点定位(PPP) 阿伦方差 空间信号测距误差
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单BDS在复杂山区超长铁路隧道控制网测量中的数据质量及精度分析 被引量：1
16
作者 王世君 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第6期32-38,共7页
当前,复杂山区超长铁路隧道控制网测量广泛采用全球定位系统(GPS)+北斗卫星导航系统(BDS)模式,鲜有基于单一BDS的工程应用案例。为摆脱对GPS的依赖,验证单一BDS在复杂山区超长铁路隧道控制网测量中的可行性,基于西十高铁秦岭山区某长达2... 当前,复杂山区超长铁路隧道控制网测量广泛采用全球定位系统(GPS)+北斗卫星导航系统(BDS)模式,鲜有基于单一BDS的工程应用案例。为摆脱对GPS的依赖,验证单一BDS在复杂山区超长铁路隧道控制网测量中的可行性,基于西十高铁秦岭山区某长达22.9 km的隧道控制网卫星定位测量数据,在数据质量比对分析基础上,分别采用BDS、GPS、BDS+GPS模式进行基线解算、网平差及精度分析。分析结果表明:在山高林密、卫星信号存在遮挡的复杂山区,BDS各频点信噪比均在45 dB·Hz左右,伪距多路径误差较GPS大,但均小于0.5 m,数据完整率和周跳比指标略优于GPS,数据质量与GPS基本相当;在定向边最短边长400 m左右条件下,采用单一BDS进行超长铁路隧道控制网测量,达到方向中误差不超过1″、最弱边边长相对中误差不超过1/250 000的精度要求;不同星座模式解算的控制点坐标差最大值7.1 mm,坐标方位角差最大值2.06″,成果可靠。可以采用单一BDS在复杂山区进行超长铁路隧道控制网测量,摆脱对GPS的依赖。 展开更多
关键词 铁路隧道 隧道控制网 北斗卫星导航系统 质量分析 基线解算
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BDS-3星载原子钟在轨运行特征分析
17
作者 王文斌 唐成盼 +3 位作者 杨建华 胡小工 曹月玲 周善石 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1694-1704,共11页
为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明... 为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明:在测试期间,BDS-3卫星钟差参数误差均值约为0.41 m,是影响卫星空间信号精度的关键因素;BDS-3广播钟速参数存在高频度跳变,星载原子钟高频率稳定度优势并未充分发挥;BDS-3星载原子钟频率准确度整体较差,但地球静止轨道(GEO)卫星氢钟频率准确度极优;BDS-3星载铷钟频率漂移率过大,导致调频次数过多,影响系统可用性;BDS-3星载氢钟频率漂移率较小,长期稳定性较高,适用于星上自主守时。 展开更多
关键词 广播钟差 bds-3卫星 原子钟 准确度 漂移率
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甘肃省BDS PPP精度分析及在地震位移监测中的应用
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作者 赵亮 杨南南 徐爱功 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期138-145,共8页
为研究甘肃省内北斗导航卫星系统(BDS)精密单点定位(PPP)性能,提出一种单北斗及包含北斗的多系统组合精度分析方法,并分析BDS对地震中连续运行参考站(CORS)位移监测的可行性。基于甘肃省北斗卫星导航定位基准站网实测多频多模观测数据,... 为研究甘肃省内北斗导航卫星系统(BDS)精密单点定位(PPP)性能,提出一种单北斗及包含北斗的多系统组合精度分析方法,并分析BDS对地震中连续运行参考站(CORS)位移监测的可行性。基于甘肃省北斗卫星导航定位基准站网实测多频多模观测数据,结合相位偏差改正模型,采用无电离层组合模糊度固定(AR)算法,从定位精度、卫星空间分布及位置精度因子(PDOP)等多方面评估定位结果,利用静态和动态PPP-AR计算临夏积石山地震震中LXJS测站位移变化量。研究结果表明:单北斗BDS-3 (B3)定位精度优于B2/B3和B2,多系统组合GPS/GLONASS/Galileo/BDS-3 (G/R/E/B3)优于G/R/E/B2/B3和G/R/E/B2;多系统组合G/R/E/B3优于单北斗B3,Up方向定位精度至少提升了40%;由于B2受空间卫星分布不均匀、卫星轨道及钟差误差较大等因素影响,单北斗B2/B3和多系统组合G/R/E/B2/B3出现了PDOP值减小而定位精度下降的现象。研究结论为毫米级地震位移监测提供参考。 展开更多
关键词 北斗导航卫星系统 模糊度固定 多系统组合 无电离层组合 定位精度
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顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法
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作者 张郅一 谢新 +2 位作者 赵齐乐 李怡璇 耿涛 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期102-108,共7页
针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫... 针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)和全球定位系统(GPS)的特性;然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位(PPP)方法;最后通过灵敏度分析确定补偿模型的最优过程噪声参数。实验结果表明:BDS-3和GPS的PPP-B2b轨道钟差SISRE的标准差(STD)统计精度较高,优于4 cm,但SISRE中存在与卫星相关的非零均值偏差,导致其均方根误差(RMS)较大,BDS-3和GPS分别高达53.1 cm和94.9 cm;在PPP数据处理中将SISRE作为随机游走参数估计及过程噪声设置为1 mm/√30s后,BDS-3+GPS双系统仿动态定位的收敛时间相较于常规PPP-B2b方法从23 min缩短为13 min,提升约44%,收敛后的动态定位结果为水平8.5 cm和高程10.1 cm,精度提升约15.7%。 展开更多
关键词 实时精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) PPP服务信号B2b(PPP-B2b) 空间信号测距误差(SISRE) 收敛时间
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利用Attention-LSTM的BDS-3钟差中长期预报
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作者 孙建宇 王建敏 +2 位作者 孙廷松 侯健 王文杰 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期176-183,共8页
为了进一步提高北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)卫星钟差预报的稳定性和精度,减少钟差数据对实际测量精度和可靠性的影响,提出一种注意力机制(Attention)与长短期记忆(LSTM)网络模型相结合的BDS-3钟差中长期预报方法:Attention机制具... 为了进一步提高北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)卫星钟差预报的稳定性和精度,减少钟差数据对实际测量精度和可靠性的影响,提出一种注意力机制(Attention)与长短期记忆(LSTM)网络模型相结合的BDS-3钟差中长期预报方法:Attention机制具备在长数据序列中对不同数据赋予不同权重的能力,LSTM具有良好的数据回归特点,将二者结合建立组合模型,对BDS-3卫星的钟差数据进行3 d、5 d、7 d连续预报;然后将组合模型与LSTM模型、贝叶斯网络优化长短记忆(BO-LSTM)神经网络模型、量子粒子群优化长短期记忆(QP-LSTM)网络模型进行对比实验。实验结果表明,组合模型可比BO-LSTM、LSTM、QP-LSTM的预报精度平均提升60.19%、56.83%、63.05%,且氢钟性能上相较铷钟有一定优势,中圆地球轨道(MEO)精度高于其他2种轨道;能够验证Attention-LSTM在钟差预报方面的可行性。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 注意力机制 钟差预报 星载原子钟 长短期记忆(LSTM)网络 卫星轨道
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