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BDSec:Security Authentication Protocol for BeiDou-Ⅱ Civil Navigation Message
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作者 Wu Zhijun Zhang Yuan +2 位作者 Yang Yiming Wang Peng Yue Meng 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第6期206-218,共13页
Due to the lack of authentication mechanism in BeiDou navigation satellite system(BDS),BD-Ⅱ civil navigation message(BDⅡ-CNAV) are vulnerable to spoofing attack and replay attack.To solve this problem,we present a s... Due to the lack of authentication mechanism in BeiDou navigation satellite system(BDS),BD-Ⅱ civil navigation message(BDⅡ-CNAV) are vulnerable to spoofing attack and replay attack.To solve this problem,we present a security authentication protocol,called as BDSec,which is designed by using China’s cryptography Shangyong Mima(SM) series algorithms,such as SM2/4/9 and Zu Chongzhi(ZUC)algorithm.In BDSec protocol,both of BDⅡ-CNAV and signature information are encrypted using the SM4 algorithm(Symmetric encryption mechanism).The encrypted result is used as the subject authentication information.BDSec protocol applies SM9 algorithm(Identity-based cryptography mechanism) to protect the integrity of the BDⅡ-CNAV,adopts the SM2 algorithm(Public key cryptosystem) to guarantee the confidentiality of the important session information,and uses the ZUC algorithm(Encryption and integrity algorithm) to verify the integrity of the message authentication serial number and initial information and the information in authentication initialization sub-protocol respectively.The results of the SVO logic reasoning and performance analysis show that BDSec protocol meets security requirements for the dual user identity authentication in BDS and can realize the security authentication of BDⅡ-CNAV. 展开更多
关键词 bdII civil navigation messages(bdIICNAV) beidou navigation satellite system(bdS) identity-based cryptography mechanism navigation message authentication protocol(bdSec)
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BDS PPP技术在云南民航通信导航应用中的探索
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作者 李汶卿 《科学技术创新》 2025年第2期78-82,共5页
北斗卫星导航系统(BDS)是我国重要空间战略基础设施。为探究北斗精密单点定位(BDS PPP)技术在云南地区民航通信导航中的应用前景,本文基于云南4个地基北斗站动态和静态结果进行评估。静态结果显示,北斗静态定位在北向、东向和天向误差... 北斗卫星导航系统(BDS)是我国重要空间战略基础设施。为探究北斗精密单点定位(BDS PPP)技术在云南地区民航通信导航中的应用前景,本文基于云南4个地基北斗站动态和静态结果进行评估。静态结果显示,北斗静态定位在北向、东向和天向误差平均为2.1 mm、2.2 mm和5.7 mm,相当于6.5 mm三维定位误差;动态结果显示,北斗动态定位在北向、东向和天向误差平均为0.8 cm、1.0 cm和2.4 cm,相当于2.7 cm三维定位误差。此外,利用北斗系统进行静态和动态定位精度均略优于GPS,可能与北斗系统在我国可见卫星数更充足有关。本文实验结果在一定程度上证明了高精度的BDS PPP技术在云南地区民航通信导航中的应用前景。 展开更多
关键词 北斗系统 精密单点定位 民航 通信导航
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基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报
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作者 李方能 梁益丰 +2 位作者 许江宁 吴苗 朱兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期645-653,共9页
为提高北斗(BDS)卫星钟差预报精度与稳定性,基于BDS卫星钟工作原理与数据特征,提出了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法。将双参数指数平滑法引入BDS钟差预报,并通过鲁棒化建模与优化初始值选取方式提升了双参数指数... 为提高北斗(BDS)卫星钟差预报精度与稳定性,基于BDS卫星钟工作原理与数据特征,提出了一种基于鲁棒双参数指数平滑法的BDS卫星钟差预报方法。将双参数指数平滑法引入BDS钟差预报,并通过鲁棒化建模与优化初始值选取方式提升了双参数指数平滑法的抗差与适应能力,减小了数据异常干扰对钟差预报性能的影响。与常用的多项式模型、谱分析模型、灰色预测模型及超快速钟差预报产品进行对比分析,结果表明:所提方法适用于不同BDS轨道与类型的卫星钟差预报,取得了良好的预报精度与稳定性,其对BDS卫星钟的6h平均预报精度分别提升了40.3%、31.7%、63.6%和36.6%,预报稳定性分别提升了43.8%、38.9%、65.4%和33.1%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 钟差预报 鲁棒双参数指数平滑法 钟差产品
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岸基BDS-R海面测高及其观测值加权方法
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作者 侯金华 贺凯飞 +2 位作者 高凡 储倜 吴宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1015-1026,共12页
随着北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的全球组网完成,其反射信号在全球导航卫星系统反射测量(GNSS-R)海面测高领域的应用也更加广泛。为研究BDS-3 B1C反射信号码延迟海面测高性能,以及多星测高数据组合方法,进行了基于B1C码信号的双天线岸... 随着北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的全球组网完成,其反射信号在全球导航卫星系统反射测量(GNSS-R)海面测高领域的应用也更加广泛。为研究BDS-3 B1C反射信号码延迟海面测高性能,以及多星测高数据组合方法,进行了基于B1C码信号的双天线岸基北斗卫星导航系统反射测量(BDS-R)码延迟海面测高实验。利用自主研发的GNSS-R测高软件接收机对实验数据进行事后处理,将测高结果与岸基同步观测的雷达测高仪所测海面高度值进行对比分析,并基于反射信号信噪比(SNR)和卫星高度角加权的方法对多星测高观测值进行加权计算,评定BDS-R海面测高精度。结果表明:自主研发的GNSS-R测高软件接收机可用于海面测高,基于B1C码信号的BDS-R海面测高精度有达到分米级的可能性;根据10 s观测数据平滑可以得到,单颗卫星B1C码信号最优测高结果的均方根误差(RMSE)为0.634 m,平均绝对误差(MAE)为0.507 m,多星测高观测值加权组合最优结果的均方根误差为0.538 m,平均绝对误差为0.500 m,明显优于单星观测精度,最大可提升70%,最小可提升17%;针对同一信号多星GNSS-R测高数据加权方法,应用综合考虑卫星高度角和反射信号信噪比的加权模型优于其他加权模型,测高精度分别比信噪比分段模型、正弦函数模型、指数函数模型、等权模型提升9.4%、9.5%、20.5%、35.2%。 展开更多
关键词 B1C 北斗卫星导航系统反射测量 软件接收机 海面测高 加权模型
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基于BDS/INS的列车组合定位建模仿真方法研究 被引量:1
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作者 吴志杰 任晓兰 +1 位作者 徐凯 何国良 《铁道通信信号》 2024年第9期20-26,共7页
基于北斗卫星导航系统(BDS)的列车定位可减少列控系统地面设备,降低建设成本。然而列车运行环境复杂多变,如车站、隧道等场景可能导致卫星信号被遮挡,仅依靠BDS难以保障列车定位的连续性和准确性。为此,采用卡尔曼滤波算法实现BDS与惯... 基于北斗卫星导航系统(BDS)的列车定位可减少列控系统地面设备,降低建设成本。然而列车运行环境复杂多变,如车站、隧道等场景可能导致卫星信号被遮挡,仅依靠BDS难以保障列车定位的连续性和准确性。为此,采用卡尔曼滤波算法实现BDS与惯性导航系统(INS)的组合解算,以提高列车定位的连续性和定位精度。采用基于Simulink的形式化建模方法,根据BDS/INS组合定位架构及其数据处理算法仿真逻辑,构建完整的BDS/INS组合系统仿真模型,利用青藏铁路现场采集的数据验证组合定位模型及算法的有效性。仿真结果表明:基于BDS/INS的列车组合定位在隧道场景下仍能输出定位结果,保障了列车定位的连续性;在开阔场景下,与单BDS定位模式相比,BDS/INS组合定位北向精度提高11.20%,东向精度提高4.17%,水平方向精度提高9.41%。 展开更多
关键词 列车组合定位 北斗卫星导航系统 惯性导航系统 卡尔曼滤波算法 建模仿真
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顾及BDS-2/BDS-3间ISB的精密定位及时频传递性能评估
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作者 堵晨曦 王旭东 +1 位作者 谷玉宝 廖振修 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第9期1202-1212,共11页
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(int... 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(inter-system bias,ISB)。文章采取忽略ISB(ISB_(NO))、ISB估计为常数(ISB_(CT))、ISB估计为随机游走(ISB_(RW))、ISB估计为白噪声(ISB_(WN))4种随机模型,分别使用GBM、WUM、CLK93实时精密产品,基于BRUX、CEDU、CUT0、HOB2、HARB、PTBB站点的观测数据,对BDS-2/BDS-3组合事后、仿实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)及时频传递性能进行评估。结果表明:GBM、WUM产品事后平均PPP定位精度、收敛时间均在1.7 cm、23.3 min,估计ISB策略的定位及时频传递性能均稍优于忽略ISB策略,ISB_(CT)的数据处理策略最优。CLK93产品仿实时PPP的三维定位精度优于4.0 cm,估计ISB与忽略ISB的定位精度相当、收敛时间有所缩短、时频传递稳定度有所提升,ISB_(CT)、ISB_(RW)、ISB_(WN)相比ISB_(NO)解算策略在60000 s的平均频率稳定度分别提高了8.03%、25.32%、24.21%。综合比较,BDS-2/BDS-3组合PPP的ISB_(CT)、ISB_(RW)策略定位及时频传递性能优于ISB_(NO)、ISB_(WN)策略。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bdS) 系统间偏差(ISB) 精密单点定位(PPP) 定位 时频传递
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BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型及性能分析
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作者 王尚祺 刘岭 +3 位作者 郑勇峰 程正逢 张健 杨长江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期484-491,共8页
北斗三号系统(BDS-3)与欧盟伽利略系统(Galileo)都能提供四频及以上的卫星信号。为充分利用多频信号数据,提高定位精度和可靠性,建立了BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型并进行了性能分析。首先在传统双频模型基础上推导了两个四频无... 北斗三号系统(BDS-3)与欧盟伽利略系统(Galileo)都能提供四频及以上的卫星信号。为充分利用多频信号数据,提高定位精度和可靠性,建立了BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型并进行了性能分析。首先在传统双频模型基础上推导了两个四频无电离层组合模型(QF1和QF2)和一个四频非差非组合模型(QF3),并给出了各模型组合系数、电离层和噪声放大系数等参数。其次分析了各模型参数对定位性能的影响。最后通过静态和仿动态PPP实验评估了各模型的定位性能,实验结果表明:提出的四频模型QF1、QF2、QF3静态PPP收敛时间相较于双频模型IF12缩短了约50%、57%、25%,收敛后定位精度分别提升约44%、44%、41%;动态PPP实验中,QF1、QF2、QF3模型所用收敛时间较IF12模型分别缩短约26%、26%、3%,收敛后定位精度分别提升约23%、22%、13%。QF1和QF2模型性能相当,优于QF3模型。 展开更多
关键词 北斗三号系统 伽利略系统 四频 精密单点定位 定位性能
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基于张量分析的BDS基线解算方法
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作者 潘琼玉 陶庭叶 +1 位作者 孟宪伟 戴菊 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期459-465,共7页
针对基于最小二乘方法的北斗卫星导航系统(BDS)基线解算过程中高阶多维数据的舍去而影响定位精度的问题,提出了一种新的BDS基线解算算法。该算法利用张量可以描述多维数据和捕捉数据之间关联性,构建了一种基于张量分析的BDS基线解算模... 针对基于最小二乘方法的北斗卫星导航系统(BDS)基线解算过程中高阶多维数据的舍去而影响定位精度的问题,提出了一种新的BDS基线解算算法。该算法利用张量可以描述多维数据和捕捉数据之间关联性,构建了一种基于张量分析的BDS基线解算模型。采集B3I频段的北斗数据进行实验,结果表明,张量构建BDS基线解算模型可用于BDS基线解算。为了进一步验证该模型的可靠性,比较张量解算与最小二乘方法的结果,在零基线解算中,张量解算结果优于最小二乘方法解算结果,所占比例为75%;在非零基线解算中,张量解算误差优于最小二乘方法解算误差,所占比例为72%。张量解算可得出更高精度的结果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 张量 基线解算 最小二乘 高精度定位
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北斗双频精密单点定位模糊度固定及性能分析
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作者 赵琳 孙治国 +3 位作者 杨福鑫 张洁 谭波 李亮 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期283-291,共9页
为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个... 为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个测站60 d的静态数据进行性能评估。研究表明:在首次固定时间、固定解收敛时间和固定成功率方面,亚太BDS-2/3最好,亚太BDS-3次之,非亚太BDS-3最差。虽然BDS-2/3的平均固定成功率最高,但高度角优先固定方法未顾及固定成功率对PPP-AR核检的影响,使得部分观测时间的固定成功率有所下降。北斗固定解定位精度均为厘米级,以亚太BDS-2/3静态模式为例,北、东、天的均方根值分别为0.7、0.6和1.9 cm。 展开更多
关键词 北斗全球导航卫星系统 精密单点定位模糊度固定 双频无电离层组合 宽巷 窄巷 部分模糊度子集选取 质量控制 高度角优先固定方法
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针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法
10
作者 周黎莎 林宝军 +5 位作者 邵瑞强 林夏 任前义 贺红雨 孙建锋 田艳 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期222-229,共8页
针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的... 针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的能力。采用与北斗三号卫星一致的仿真环境,并引入实际在轨测试数据,对算法进行了准确评估。结果表明在60 d内,星座各星时间同步误差不超过3.68 ns,且当卫星产生跳变异常后,该算法可在1h内恢复时间同步,提高了算法在钟跳下的可靠性。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 星钟跳变 星间链路 时间同步
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BD-2/GPS组合导航系统选星算法及定位分析 被引量:8
11
作者 应士君 李金金 +1 位作者 刘卫 邱烺 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第2期1-4,22,共5页
为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP... 为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP和算法运行时间与应用最佳GDOP算法计算所得的相应结果进行对比,发现采用该方法得到的GDOP接近最优值,而且选星算法计算时间减少.实验数据分析证明该方法在实时性和可行性方面的优越性. 展开更多
关键词 bd-2 GPS 卫星导航 选星算法 GDOP 组合星座
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BDS/GPS双模静态PPP定位精度与收敛性分析 被引量:4
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作者 刘昌盛 蔡成林 +2 位作者 王亮亮 秦懿 李刚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期481-485,共5页
随着仪表引导系统(instrument guidance system,IGS)精密星历实时化计划的推进,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点技术已成为精密定位领域的一个热点。文章实现了北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDo... 随着仪表引导系统(instrument guidance system,IGS)精密星历实时化计划的推进,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点技术已成为精密定位领域的一个热点。文章实现了北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)双模静态精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,并采用武汉大学发布的15 min精密卫星轨道与5min钟差产品对亚太地区多个测站实测数据进行BDS/GPS单模与双模静态PPP精度与时间收敛性的分析。从亚太地区多个测站的分析结果得出:BDS静态PPP充分收敛后的水平精度优于5cm,且北向精度优于东向,高程精度略差,优于10cm;对于收敛性,水平方向收敛速度快于高程方向,整体上为70~250个历元,BDS静态PPP定位结果逐渐收敛,但是天向存在收敛不充分现象;相对于GPS,目前BDS的PPP精度和收敛性比GPS略差,但充分收敛后目前可实现厘米级的绝对定位;BDS/GPS双模静态PPP收敛性优于单模,定位精度与GPS单模相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bdS) 双模 静态 精密单点定位(PPP) 收敛
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BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析 被引量:22
13
作者 陈浩 许长辉 +2 位作者 高井祥 宋现锋 袁林山 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期72-78,共7页
为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位... 为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位结果;针对BDS与GPS观测值之间的精度差异,分别采用等权模型、高度角模型和Helmert模型研究组合系统的最优随机模型。研究表明:组合系统卫星的空间几何分布优于单系统;BDS定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,而BDS/GPS组合系统平面和三维精度高于单个系统;Helmert验后估计模型能够提高BDS/GPS组合定位的高程和三维定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 伪距单点定位 随机模型
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弱信号下BDS接收机卫星信号发射时间恢复方法 被引量:2
14
作者 吴鹏 龚航 +1 位作者 刘文祥 王飞雪 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期3435-3442,共8页
传统的GPS弱信号定位算法存在对本地概略位置和时钟精度要求高的问题。针对这一不足,提出一种混合星座分步解算的弱信号定位算法。首先通过GEO观测数据将用户位置误差压缩到20 km,降低算法对本地时钟精度要求,其次加入非GEO卫星改善DOP... 传统的GPS弱信号定位算法存在对本地概略位置和时钟精度要求高的问题。针对这一不足,提出一种混合星座分步解算的弱信号定位算法。首先通过GEO观测数据将用户位置误差压缩到20 km,降低算法对本地时钟精度要求,其次加入非GEO卫星改善DOP值,计算接收机精确位置。相对于传统弱信号定位方法,本文算法将接收机本地时钟精度要求,理论上可由187.5 s增大至1 500s。B1频点实测数据分析结果表明:当无法获得较准确概略位置时,本文方法可将本地时钟偏差允许范围提高达2h以上;与传统方法相比,可以在最不利的情况下,减少近一半的初次信号发射时间整秒模糊搜索的计算量。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 北斗卫星导航系统 弱信号 信号发射时间恢复
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BDS/GPS新型铷原子钟长期特性分析 被引量:5
15
作者 李方能 梁益丰 +1 位作者 许江宁 吴苗 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期452-461,共10页
铷原子钟具有体积小、功耗低等显著优势,被广泛应用于导航卫星。基于星载铷钟技术发展迅速、BDS和GPS新型铷钟性能尚未得到全面分析的研究现状,对两大系统自2017年后发射的16颗星的铷钟进行了长期特性分析。以GFZ中心提供的BDS精密钟差... 铷原子钟具有体积小、功耗低等显著优势,被广泛应用于导航卫星。基于星载铷钟技术发展迅速、BDS和GPS新型铷钟性能尚未得到全面分析的研究现状,对两大系统自2017年后发射的16颗星的铷钟进行了长期特性分析。以GFZ中心提供的BDS精密钟差和IGS中心的GPS最终钟差产品为数据基础,根据卫星钟工作原理确定了各表征部分的分析方法。系统特性方面,通过最小二乘拟合计算了卫星钟的短中期漂移率与频率准确度;随机特性方面,对逐日拟合残差序列进行了计算与长期变化趋势分析,通过重叠Hadamard偏差计算了卫星钟稳定度,分析了不同时段的主导噪声类型;周期特性方面,利用频谱分析方法计算了卫星钟长期表征的主周期项,综合轨道误差和运行等因素分析了周期项可能原因。结果表明:BDS/GPS新型铷原子钟的频率准确度达到10-12量级,秒漂和日漂分别达到10^(-19)和10^(-14)量级,万秒稳定度介于1.82×10^(-14)~2.98×10^(-14)之间,天稳定度普遍达到10^(-15)量级,逐日拟合残差精度达到0.1 ns~0.2 ns;所有卫星钟差序列周期特性显著,前三个主周期近似为卫星轨道周期的1倍、2倍和3倍左右。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 卫星原子钟 频率稳定度 频率准确度
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基于BDS/GPS组合的短基线相对定位性能分析 被引量:3
16
作者 陈健 赵兴旺 +1 位作者 刘超 张翠英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期192-196,共5页
基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS... 基于北斗卫星导航系统/全球定位系统(BeiDou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)组合定位的时空基准统一,文章详细介绍了BDS/GPS定位的函数模型和随机模型。在载波相位相对定位的算法基础上,编写BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS短基线数据,从空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位的性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,而且稳定性好,双系统的观测精度好于单个系统;BDS/GPS组合的短基线相对定位中单历元模糊度固定率高达98%,比GPS、BDS单系统单历元模糊度固定率分别提高了4.3%和21.0%。BDS/GPS组合的短基线定位精度在E、N方向定位结果优于1cm,U方向定位结果优于2cm,比单GPS系统在E、N方向定位精度分别提高25%、4.7%,在U方向定位精度提高12.8%。 展开更多
关键词 bdS/GPS组合定位 数学模型 整周模糊度 精度分析
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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量:4
17
作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页
为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多
关键词 差分码偏差 bdS/GPS/Galileo 三频/多频 标准单点定位
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基于BDS/GSM-R组合列车定位方法的研究 被引量:8
18
作者 李卫东 侯丽虹 王友生 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期552-556,共5页
针对卫星定位容易丢失信号的问题,提出北斗卫星导航技术与GSM-R技术相结合的定位方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,利用BP神经网络构造BDS/GSM-R定位信息的融合模型,采用遗传算法优化BP神经的权值和阈值,对比优化前和优化后的B... 针对卫星定位容易丢失信号的问题,提出北斗卫星导航技术与GSM-R技术相结合的定位方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,利用BP神经网络构造BDS/GSM-R定位信息的融合模型,采用遗传算法优化BP神经的权值和阈值,对比优化前和优化后的BDS/GSM-R组合定位方法。实验结果表明:优化后的BP神经网络训练结果与列车实际运行轨迹偏差更小,东向、北向、方位角定位误差的波动范围明显减小,可以保持列车定位的连续性和精确性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GSM—R 遗传算法 BP神经网络
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BDS三频非差观测数据周跳探测与修复方法 被引量:3
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作者 王兴 刘文祥 +1 位作者 李柏渝 孙广富 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期12-18,共7页
随着三频技术的出现,多频观测量及其丰富的线性组合特性为周跳的探测与修复提供了新的契机。因此提出三频非差观测量线性组合对载波相位观测数据中周跳进行实时探测及修复的方法。该方法构造无几何无电离层的码相组合,并通过对历元间的... 随着三频技术的出现,多频观测量及其丰富的线性组合特性为周跳的探测与修复提供了新的契机。因此提出三频非差观测量线性组合对载波相位观测数据中周跳进行实时探测及修复的方法。该方法构造无几何无电离层的码相组合,并通过对历元间的电离层延迟变化量进行实时估计与消除,构造出第三组线性无关的周跳探测量。用30 s采样间隔的北斗三频实测数据对算法性能进行验证,试验结果表明:该方法可以有效地对各频点的周跳实现探测与修复,即使在电离层活跃的应用场景中,该方法依然具有较好的性能。 展开更多
关键词 北斗导航卫星系统 三频非差观测数据 周跳 电离层活跃场景
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基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法 被引量:8
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作者 蔡煊 王长林 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2654-2660,共7页
根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信... 根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算,利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重,有效降低粗差观测值对融合结果的影响。研究结果表明:在传感器观测值含有粗差的情况下,基于抗差估计的组合定位解明显优于常规Kalman滤波解和扩展Kalman滤波解。抗差估计法能增强系统的鲁棒性,提高滤波实时性,保证列车定位的精确性和可靠性。 展开更多
关键词 列车定位 组合定位 北斗卫星导航系统 里程计 抗差估计 等价权函数
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