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Beckhoff嵌入式控制系统在铸件打磨设备上的应用与实现 被引量:4
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作者 赵伟静 周奇 +1 位作者 吴超群 刘辉 《机床与液压》 北大核心 2018年第14期100-103,共4页
目前我国铸件的清理仍以手工打磨为主,造成生产效率低、产品一致性差等问题,因此非常有必要研究和开发具有自主知识产权的全自动铸件清理设备。以汽车刹车支架为研究对象,通过分析其打磨工艺流程,采用Beckhoff嵌入式控制系统,设计并开... 目前我国铸件的清理仍以手工打磨为主,造成生产效率低、产品一致性差等问题,因此非常有必要研究和开发具有自主知识产权的全自动铸件清理设备。以汽车刹车支架为研究对象,通过分析其打磨工艺流程,采用Beckhoff嵌入式控制系统,设计并开发了相应的硬件系统和控制软件,实现了该产品的全自动打磨。现该系统已在工程稳定运行了6个月,能有效地降低打磨成本、加快生产节拍,同时为设备间的互通互联提供了硬件保障。 展开更多
关键词 beckhoff嵌入式控制系统 汽车铸件 自动打磨
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基于单片机的嵌入式温室智能控制系统设计
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作者 杨光 范志华 +3 位作者 杨硕 马巍 娄天爱 苗钱义 《农业工程》 2025年第3期61-67,共7页
我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本... 我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本。该系统既可以满足新建温室的智能控制需要,又可以将普通温室升级为智能温室,减少人员劳动强度,提高生产质量,促进智慧农业现代化进程。 展开更多
关键词 智能控制系统 温室 嵌入系统 设施农业 单片机
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基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究 被引量:3
3
作者 范江波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期53-57,77,共6页
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手... 采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手的运动学分析。通过采摘机器人控制系统的硬件总体设计,完成了控制系统硬件模块选型,并进行了作业控制的仿真分析。采摘试验结果表明:基于嵌入式系统的采摘机器人能够精确控制采摘作业,采摘精度和目标识别率都达到了设计目标,且系统运行较为安全和稳定。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入系统
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大方捆打捆机的整机嵌入式控制系统设计 被引量:1
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作者 胡友耀 张冰 +3 位作者 洪嘉伟 冯翎瑜 娄立民 章明 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期89-93,101,共6页
基于英飞凌公司的多核主控芯片平台,本文开发了大方捆打捆机的嵌入式控制软件,主要包括:打捆密度控制模块、割刀及刀座控制模块、打结器轮滑泵控制模块、整机状态及命令通讯显示模块等模块。基于作业的农作物种类及作物湿度的设置修正参... 基于英飞凌公司的多核主控芯片平台,本文开发了大方捆打捆机的嵌入式控制软件,主要包括:打捆密度控制模块、割刀及刀座控制模块、打结器轮滑泵控制模块、整机状态及命令通讯显示模块等模块。基于作业的农作物种类及作物湿度的设置修正参数,本文控制系统通过读取左/右连杆压力传感器的电压信号及捆密度油缸压力传感器的电压等信号,闭环控制捆密度液压系统电磁阀总成,实现调整草捆的密度;控制喂入刀座液压系统电磁阀总成使捡拾器与刀座保持在所需位置;控制打结器润滑泵与链条润滑泵润滑零件等。系统通过CAN总线向终端显示屏发送整车相关信息以供用户直观操作。自动化水平较高,降低了驾驶员劳动强度,提升了机器作业的打捆质量。本嵌入式系统匹配样机,完成天津用户田地、新疆用户田地园以的实地各功能性检测。本嵌入式系统应用节省农作物打捆作业的人力、成本、时间同时,提升了整机系统智能化,自动化水平,降低了驾驶员劳动强度,提升了机器的打捆质量与作业效率。 展开更多
关键词 大方捆 嵌入 控制系统 闭环控制 智能化
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基于嵌入式系统的新能源汽车智能节能控制系统设计 被引量:3
5
作者 王艳艳 《农机使用与维修》 2024年第1期26-29,共4页
随着环保意识的增强和能源危机的加剧,新能源汽车作为一种绿色、可持续的交通工具,受到了广泛关注。为进一步提高新能源汽车的能源利用效率,智能节能控制系统成为了研究的热点。该文首先介绍嵌入式系统在新能源汽车中的应用现状和发展... 随着环保意识的增强和能源危机的加剧,新能源汽车作为一种绿色、可持续的交通工具,受到了广泛关注。为进一步提高新能源汽车的能源利用效率,智能节能控制系统成为了研究的热点。该文首先介绍嵌入式系统在新能源汽车中的应用现状和发展趋势。接着,详细介绍智能节能控制系统的设计原则和方法,包括能量管理、动力分配、驾驶行为识别和环境感知等方面的智能控制策略。最后,通过实际案例和试验结果来验证该系统的性能和效果,并对未来的发展方向和应用前景进行展望。研究成果对于新能源汽车的节能控制和能源管理具有一定的理论和实际应用价值,可为新能源汽车的智能化发展提供参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 智能节能控制 嵌入系统 动力分配 驾驶行为识别 环境感知
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基于嵌入式技术的舰船捷联控制系统基准设计
6
作者 周银祥 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第18期175-178,共4页
舰载武器射击精度受到战场环境和气候条件的影响较为显著,舰船的主惯导系统无法解决不同位置武器的实时姿态测量问题。本文对分立式舰载捷联基准系统的结构及工作流程进行研究,提出了一种基于ARM+DSP嵌入式技术的舰船捷联控制系统基准... 舰载武器射击精度受到战场环境和气候条件的影响较为显著,舰船的主惯导系统无法解决不同位置武器的实时姿态测量问题。本文对分立式舰载捷联基准系统的结构及工作流程进行研究,提出了一种基于ARM+DSP嵌入式技术的舰船捷联控制系统基准设计方案,设计硬件系统结构,分析闭环光纤陀螺的结构和工作原理,最后对系统进行俯仰角和横摇角的测试,测试结果表明,系统具有较高的测量精度和稳定性。 展开更多
关键词 嵌入 基准 捷联控制系统 光纤陀螺
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基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计 被引量:33
7
作者 朱伟 王虹 +1 位作者 李首滨 赵文生 《工矿自动化》 北大核心 2020年第2期100-106,共7页
针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构... 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题,设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统,分析了系统的功能需求和实现原理,提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发,实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能,可对掘进机状态进行实时监测,通过遥控器实现全功能远程遥控,通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成形等。相比于以PLC和专用控制器为核心的控制系统,采用嵌入式软PLC的掘进机控制系统可更好实现掘进机装备的标准统一和系统的组态开发,跨平台移植性好。测试结果证明该系统基本控制功能和遥控操作性能良好,自动截割断面边界最大误差小于10 cm。 展开更多
关键词 掘进机控制 自动控制 自动截割 逻辑控制 嵌入软PLC 运行时系统
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自主移动机器人嵌入式控制系统研究 被引量:13
8
作者 张云洲 吴成东 +1 位作者 薛定宇 王斐 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期29-32,共4页
为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能,采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系统.基于分层递阶控制的思想将双处理器应用于不同层次,分别实现高速复杂运算和运动实时控制.系统引入了多种环境感知器件,采用模糊逻辑实现准确的运... 为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能,采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系统.基于分层递阶控制的思想将双处理器应用于不同层次,分别实现高速复杂运算和运动实时控制.系统引入了多种环境感知器件,采用模糊逻辑实现准确的运动路线控制,通过视觉对目标位置的状态提供准确的判断,具有模块化、控制灵活、可靠性高等优点.实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性. 展开更多
关键词 自主机器人 嵌入系统 分层递阶控制 环境感知 行为决策
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基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现 被引量:9
9
作者 田茂胜 唐小琦 +1 位作者 孟国军 叶伯生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期3087-3090,共4页
为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC... 为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 工业机器人 开放控制系统 嵌入PC 交互控制
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基于CAN总线的嵌入式控制系统 被引量:8
10
作者 张晓军 解大 +1 位作者 苏建设 陈陈 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期33-36,共4页
现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络(Control Area Network, CAN)总线技术,同时介绍了嵌入式计算机的工业标准PC/10... 现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络(Control Area Network, CAN)总线技术,同时介绍了嵌入式计算机的工业标准PC/104总线,设计出可用于变电站监控的基于CAN总线的嵌入式控制系统,并已在动态模拟实验室中投入运行,取得了满意效果。 展开更多
关键词 CAN总线 嵌入控制系统 电力系统 自动化 配电网
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嵌入式上海光源EPICS插入件控制系统 被引量:8
11
作者 蒋舸扬 方文定 沈立人 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1001-1004,共4页
插入件是上海光源重要组成设备之一,其控制系统主要由高精度电机运动控制、位置反馈、校正线圈电源控制、前端轨道反馈及人机界面等部分组成。为实现以上功能并无缝接入上海光源EPICS控制系统,设计了基于EPICS的插入件控制系统。在此基... 插入件是上海光源重要组成设备之一,其控制系统主要由高精度电机运动控制、位置反馈、校正线圈电源控制、前端轨道反馈及人机界面等部分组成。为实现以上功能并无缝接入上海光源EPICS控制系统,设计了基于EPICS的插入件控制系统。在此基础上,利用嵌入式EPICS技术将所有EPICS组件嵌入到一台嵌入式控制器中。嵌入式EPICS技术简化了系统结构,方便用户操作和后期维护。经测试和在线运行,该系统控制功能完整,反馈控制实时性高,束流的稳定性得到了提高,为试验站稳定供光提供了保证。 展开更多
关键词 粒子加速器 插入件 控制系统 EPICS 嵌入系统
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重矿设备嵌入式控制系统的设计与开发 被引量:3
12
作者 李辉 张浩 +2 位作者 石磊 黄迪 邹志强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期261-262,279,共3页
分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行... 分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行研究后,设计了适合于重矿行业通用的网络通信模块和逻辑控制模块。 展开更多
关键词 重矿设备 Reworks系统 嵌入控制系统 开放控制
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基于嵌入式系统的环境监测与控制系统 被引量:8
13
作者 李丽芬 云彩霞 陈晓芳 《现代电子技术》 北大核心 2017年第19期126-128,共3页
设计嵌入式系统的环境监测与控制系统,采用Arduino平台进行嵌入式开发,主要由ATM329主控单片机、SHT7X温湿度传感器、MG821气体传感器、DSM501A粉尘传感器构成,包括通信端、存储端、显示端、电源端等辅助模块。设计三个传感器的环境监... 设计嵌入式系统的环境监测与控制系统,采用Arduino平台进行嵌入式开发,主要由ATM329主控单片机、SHT7X温湿度传感器、MG821气体传感器、DSM501A粉尘传感器构成,包括通信端、存储端、显示端、电源端等辅助模块。设计三个传感器的环境监测规则,通过ATM329主控单片机控制监测数据的调制、通信、存储和显示。仿真实验结果表明,该系统拥有低耗性,具有较好的环境监测效果。 展开更多
关键词 嵌入系统 传感器 环境监测 控制系统
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全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统 被引量:4
14
作者 李宏杰 黄庆学 +2 位作者 琚长江 弓秀莲 王建梅 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期73-77,共5页
以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4... 以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm。 展开更多
关键词 全液压矫直机 嵌入系统 协同控制 预定义模型
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基于嵌入式控制器的微型植物工厂系统设计 被引量:13
15
作者 贾鹤鸣 朱传旭 +1 位作者 宋文龙 杨泽文 《森林工程》 2017年第4期58-64,共7页
采用以ARM为核心的低功耗、高性能的STM32单片机,研发一种适用于实验室或家庭的桌面级微型植物工厂。该微型植物工厂是对大型植物工厂技术的浓缩,能够在较小的空间中进行精准的温湿度控制、光照强度光质比例控制和营养液循环控制,为植... 采用以ARM为核心的低功耗、高性能的STM32单片机,研发一种适用于实验室或家庭的桌面级微型植物工厂。该微型植物工厂是对大型植物工厂技术的浓缩,能够在较小的空间中进行精准的温湿度控制、光照强度光质比例控制和营养液循环控制,为植物提供一个最适宜的生长环境。系统采用大功率RGBLED作为照明光源,相比于传统照明设施,LED光源具有效率高、亮度大、寿命长等优点。由于大功率RGBLED长时间工作发热量较大,所以在灯组后加入水冷散热系统,并接入营养液循环系统,不仅利用了散发的热量,而且降低了LED的温度,延长了使用寿命,更加节能环保。 展开更多
关键词 植物工厂 环境因子控制 嵌入系统 STM32 LED
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转子在线动平衡嵌入式控制系统开发与验证 被引量:4
16
作者 樊红卫 景敏卿 +3 位作者 智静娟 辛文辉 李猛 刘恒 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期746-751,802,共6页
为了快速、有效抑制由于质量不平衡引起的转子振动并在线监测转子的实时平衡状态,基于模块化设计思想设计了一种针对电磁式主动平衡装置的嵌入式在线自动平衡控制系统。使用数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)和现场可... 为了快速、有效抑制由于质量不平衡引起的转子振动并在线监测转子的实时平衡状态,基于模块化设计思想设计了一种针对电磁式主动平衡装置的嵌入式在线自动平衡控制系统。使用数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)和现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)构建了一种快速平衡控制器,基于影响系数法建立了自适应平衡控制模型,采用C和C#语言分别开发了多线程的平衡控制软件和人机交互界面,针对某国产电主轴完成了整个系统功能的试验验证。结果表明:当主轴在3kr/min平稳运行时,通过该自平衡系统可将其振动大约降低43%。 展开更多
关键词 转子不平衡 在线自动平衡 嵌入控制系统 自适应控制 数字信号处理器
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基于嵌入式ARM的微流控PCR检测系统设计 被引量:3
17
作者 张帅 胡志刚 +3 位作者 杜喆 祖向阳 王新征 马蓓蓓 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期76-79,83,共5页
为了实现微流控设备功能的集成化、提高交互系统的可操作性,提出一种基于嵌入式ARM的微流控聚合酶链式反应(PCR)控制系统及上位机软件的设计方案。系统硬件采用多个嵌入式ARM控制器与功能模块相互协调,制定可扩展的通信机制和协议,实现... 为了实现微流控设备功能的集成化、提高交互系统的可操作性,提出一种基于嵌入式ARM的微流控聚合酶链式反应(PCR)控制系统及上位机软件的设计方案。系统硬件采用多个嵌入式ARM控制器与功能模块相互协调,制定可扩展的通信机制和协议,实现微流控PCR检测过程中的流路运动、温度控制、荧光信号采集等功能的集成控制。采用Qt结合SQLite数据库设计了上位机软件,利用多线程和节点映射,实现对硬件模块的协调控制以及检测信息存储。实验表明:该系统运行稳定,人机交互效果好,可操作性高,满足微流控PCR的集成功能需求。 展开更多
关键词 嵌入ARM 微流控聚合酶链反应 控制系统 上位机软件 Qt软件
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中央空调房间嵌入式控制系统 被引量:7
18
作者 齐志才 盖爽 +1 位作者 李西林 张艳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第5期25-27,共3页
提出了中央空调房间温度控制的方案,克服了一般控制方法所具有的弊端。选用P87LPC764单片机、DS18B20数字温度传感器、过零型SSR固态继电器及一些外围电路组成的嵌入式控制系统,其结构更趋简单,尤其是P87LPC64的片内“看门狗”WDT定时... 提出了中央空调房间温度控制的方案,克服了一般控制方法所具有的弊端。选用P87LPC764单片机、DS18B20数字温度传感器、过零型SSR固态继电器及一些外围电路组成的嵌入式控制系统,其结构更趋简单,尤其是P87LPC64的片内“看门狗”WDT定时器功能使系统的可靠性更高。给出了基于P87LPC764单片机控制系统、直流电机控制电路的原理图,并说明了控制直流电机电枢电压调速的思想和方法,从而实现了中央空调房间温度的无级调节。 展开更多
关键词 中央空调系统 嵌入控制系统 温度控制 单片机 数字温度传感器 过零型SSR固态继电器
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嵌入式电子贾卡控制系统设计 被引量:4
19
作者 赖森财 任雯 刘永桂 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期135-140,共6页
针对结构复杂、多板卡级联形式的传统经编机电子贾卡控制系统存在可靠性低、占用物理空间大、安装与检修困难等问题,设计了一种将微控制器、花型数据存储器、贾卡驱动电路、升压电路以及通信接口功能模块高度集成在贾卡导纱针块内部的... 针对结构复杂、多板卡级联形式的传统经编机电子贾卡控制系统存在可靠性低、占用物理空间大、安装与检修困难等问题,设计了一种将微控制器、花型数据存储器、贾卡驱动电路、升压电路以及通信接口功能模块高度集成在贾卡导纱针块内部的嵌入式电子贾卡控制系统,电子贾卡导纱针块采用了全双工、低功耗的MAX488实现串行菊花链式通信模式。在系统分析压电陶瓷贾卡提花工作原理和特点的基础上,给出了嵌入式电子贾卡控制系统的系统架构、硬件电路的设计和实现方法。测试结果表明,该系统无需额外接入高压电源就能够独立工作,性能稳定,可靠性高,功能完备,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 经编机 压电陶瓷贾卡提花 电子贾卡 嵌入控制系统
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基于嵌入式IOC的CSNS真空控制系统样机研制 被引量:3
20
作者 何泳成 王春红 +3 位作者 王金灿 吴煊 王晓黎 黄涛 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期280-283,共4页
在EPICS软件框架下搭建了一套中国散裂中子源(CSNS)真空控制系统样机。使用MOXA嵌入式工控机运行嵌入式Linux系统,并建立相应的EPICS系统,实现EPICS与真空设备(真空计和离子泵电源控制器)的接口。真空连锁保护系统则用横河PLC实现,并在... 在EPICS软件框架下搭建了一套中国散裂中子源(CSNS)真空控制系统样机。使用MOXA嵌入式工控机运行嵌入式Linux系统,并建立相应的EPICS系统,实现EPICS与真空设备(真空计和离子泵电源控制器)的接口。真空连锁保护系统则用横河PLC实现,并在该PLC的嵌入式Linux控制器模块上建立EPICS系统,使PLC中的数据直接纳入EPICS系统中。通过测试表明,该样机实时性较高且稳定可靠。 展开更多
关键词 中国散裂中子源 真空控制系统 嵌入输入输出控制 实验物理及工业控制系统
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