期刊文献+
共找到26篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Bayes约束随机场下坝基溶蚀区随机模拟方法及其影响分析 被引量:10
1
作者 张社荣 王超 孙博 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2337-2346,共10页
基于完全随机场模拟溶蚀岩体可能会高估其空间变异性和不能有效地利用溶蚀以外的地质信息和实践经验,提出用Bayes约束参数随机场模型描述坝基溶蚀区的随机模拟方法。引入Bayes公式,对溶蚀区域岩土参数的统计特性进行修正,反映出地质勘... 基于完全随机场模拟溶蚀岩体可能会高估其空间变异性和不能有效地利用溶蚀以外的地质信息和实践经验,提出用Bayes约束参数随机场模型描述坝基溶蚀区的随机模拟方法。引入Bayes公式,对溶蚀区域岩土参数的统计特性进行修正,反映出地质勘测的新增地质信息和试验参数信息,建立约束随机场,并在此基础上进行随机有限元分析,研究坝基溶蚀对大坝结构性态的作用效应。计算结果表明,相对于完全随机场模型,Bayes约束随机场模型更为客观地考虑了溶蚀岩体的空间变异性,有效地降低了溶蚀参数完全随机场下结构响应的模拟方差。在概率分析过程中,推荐蒙特卡洛响应面耦合方法(MC-RSM)作为适用于复杂工程的随机模拟方法,该方法能够代替直接MC法对同样力学机制的不断重复,减小计算时间成本。 展开更多
关键词 溶蚀坝基 随机有限元法 bayes约束随机场 随机模拟
在线阅读 下载PDF
基于约束随机场的基坑开挖变形概率评估方法 被引量:1
2
作者 刘天瑞 陈珂 +1 位作者 谢平 陈健 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6845-6853,共9页
为综合考虑岩土参数的空间变异性以及前期地质勘查所获取钻孔数据的确定性,提升基坑开挖变形风险评估的准确性,提出基于约束随机场的基坑开挖变形概率评估方法。所提方法利用克里金(Kriging)理论和随机场理论,生成考虑地勘钻孔数据的约... 为综合考虑岩土参数的空间变异性以及前期地质勘查所获取钻孔数据的确定性,提升基坑开挖变形风险评估的准确性,提出基于约束随机场的基坑开挖变形概率评估方法。所提方法利用克里金(Kriging)理论和随机场理论,生成考虑地勘钻孔数据的约束随机场,并结合数值分析和蒙特卡洛(Monte-Carlo)方法建立基坑开挖的概率评估模型,分析参数空间变异性对基坑开挖引起的环境效应和围护结构变形的影响规律。与传统确定性分析和基于传统随机场的概率分析进行对比,结果表明:基于约束随机场的概率分析方法能够很好地避免传统确定性分析低估风险以及传统随机场方法高估风险的问题,从而更合理地评估工程风险。研究成果可以为进一步制定基坑开挖风险的应对措施提供有益参考。 展开更多
关键词 基坑开挖 约束随机 概率分析 空间变异性 地表沉降 地连墙侧移
在线阅读 下载PDF
约束随机场下的边坡可靠度随机有限元分析方法 被引量:36
3
作者 吴振君 王水林 葛修润 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3086-3092,共7页
目前边坡可靠度中常用的简化分析方法,不考虑边坡土体的空间变异性,每次计算整个边坡都取用相同的强度参数,由离散点试样试验得到的土体参数统计特性只能反映点特性,而边坡的稳定性受滑面上平均抗剪强度特性控制,因此,需要考虑空间范围... 目前边坡可靠度中常用的简化分析方法,不考虑边坡土体的空间变异性,每次计算整个边坡都取用相同的强度参数,由离散点试样试验得到的土体参数统计特性只能反映点特性,而边坡的稳定性受滑面上平均抗剪强度特性控制,因此,需要考虑空间范围内的平均特性。描述空间变异性的随机场理论对变异性较高的土体,实际上高估了其空间变异性。把随机场理论和地质统计中的区域化变量理论结合起来,建立约束随机场,并在此基础上进行Monte-Carlo随机有限元分析。计算实例表明,在高变异性条件下约束随机场能有效降低完全随机场的模拟方差,得到更低的破坏概率。对比了随机有限元和简化法的计算结果表明,简化法在土体强度变异性很高时其结果并非偏于保守。另外也指出了可靠度分析中存在的边坡尺度效应和简化法的适用条件。 展开更多
关键词 边坡稳定性 可靠度分析 约束随机 有限元 边坡尺度效应
在线阅读 下载PDF
采用多组单应约束和马尔可夫随机场的运动目标检测算法 被引量:6
4
作者 崔智高 李艾华 冯国彦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期621-632,共12页
针对现有动态背景下目标检测算法的局限性,提出一种基于多组单应约束和马尔可夫随机场的运动目标检测算法.该算法以视频序列多帧跟踪的运动轨迹为基础,通过轨迹分离和像素标记2个阶段实现运动目标的检测:在轨迹分离阶段,利用多组单应约... 针对现有动态背景下目标检测算法的局限性,提出一种基于多组单应约束和马尔可夫随机场的运动目标检测算法.该算法以视频序列多帧跟踪的运动轨迹为基础,通过轨迹分离和像素标记2个阶段实现运动目标的检测:在轨迹分离阶段,利用多组单应约束对视频序列的背景运动进行建模,并基于该约束通过累积确认的策略实现背景轨迹和前景轨迹的准确分离;在像素标记阶段,以超像素为节点建立时空马尔可夫随机场模型,将轨迹分离信息以及超像素的时空邻域关系统一建模在马尔可夫随机场的能量函数中,并通过最小化能量函数得到每个像素的前背景标记结果.与现有基于运动轨迹的方法相比,文中算法不需要仿射摄像机模型的假设,有效地解决了运动轨迹等长带来的轨迹点区域缺失问题,并可同时处理静态背景和动态背景2种类型的视频;在多个公开数据集的测试结果表明,该算法在轨迹分离准确性、轨迹点密度以及像素标记准确率等方面均优于现有方法. 展开更多
关键词 运动目标检测 运动轨迹 多组单应约束 轨迹分离 马尔可夫随机模型 像素标记
在线阅读 下载PDF
序约束下单向分类方差分析模型的Bayes变量选择
5
作者 史海芳 李聪 姬永刚 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期1093-1100,共8页
考虑序约束下单向分类方差分析模型的变量选择问题,提出两种基于SSVS的Bayes变量选择方法,并设计一种简单且易操作的Gibbs抽样算法进行后验抽样.数值模拟和应用实例结果表明,该方法效果较好.
关键词 bayes变量选择 约束 随机搜索变量选择
在线阅读 下载PDF
基于约束条件随机场的Web对象属性标注
6
作者 吴秦 黄彦姣 《计算机科学与探索》 CSCD 2014年第9期1129-1136,共8页
条件随机场模型是目前处理Web对象属性标注问题的最佳统计模型。为解决条件随机场模型不能充分利用Web对象和属性标签之间的特征关系这一问题,提出了一种增强约束条件随机场模型。借鉴最大间隔的思想,在原有条件随机场模型中增加约束条... 条件随机场模型是目前处理Web对象属性标注问题的最佳统计模型。为解决条件随机场模型不能充分利用Web对象和属性标签之间的特征关系这一问题,提出了一种增强约束条件随机场模型。借鉴最大间隔的思想,在原有条件随机场模型中增加约束条件和增强因子以提高模型标注正确率。使用最大似然参数估计方法估计模型特征函数的权重参数,并用Viterbi算法进行预测。在数据集中引入验证集的概念,以获得最优增强因子。实验结果表明,该模型有效地提高了Web对象属性标注正确率。 展开更多
关键词 约束条件随机 增强因子 属性标注 WEB对象 最大间隔
在线阅读 下载PDF
考虑参数空间变异结构的结构化交叉约束随机场模拟方法研究 被引量:9
7
作者 夏侯云山 张抒 +2 位作者 唐辉明 刘晓 吴琼 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期4935-4945,4962,共12页
斜坡岩土体抗剪强度参数的空间变异性具有一定的结构性。为研究岩土体参数空间变异结构对边坡失效概率的影响,依据变异函数的内涵推导出变程与相关距离的数学变换关系,并在此基础上提出了结构化交叉约束随机场模拟方法,用以模拟具有互... 斜坡岩土体抗剪强度参数的空间变异性具有一定的结构性。为研究岩土体参数空间变异结构对边坡失效概率的影响,依据变异函数的内涵推导出变程与相关距离的数学变换关系,并在此基础上提出了结构化交叉约束随机场模拟方法,用以模拟具有互相关性的参数随机场。建立了结构化交叉约束随机场计算模型,研究不同空间变异结构的抗剪强度参数对边坡失效概率的影响。研究结果表明:结构化交叉约束随机场可用于生成模拟具有复杂各向异性空间变异结构的参数随机场,由于考虑了随机偏差、条件数据和空间变异结构,能较为真实地反映地层实际参数,数据波动较条件参数插值场小。可靠性分析结果表明:不考虑抗剪强度参数空间结构分析易高估边坡的失效概率;考虑c′和φ′互相关性时,失效概率随着相关系数的增加而增加,当参数间呈负相关性时更容易高估边坡的失效概率。 展开更多
关键词 空间变异结构 结构化交叉约束随机 边坡稳定性 失效概率
在线阅读 下载PDF
基于增强约束条件随机场的Web对象信息抽取 被引量:1
8
作者 黄彦姣 吴秦 梁久祯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第23期143-148,共6页
线性链条件随机场模型难以处理Web对象与各个标注属性之间的特征关系,为解决此问题,提出一种增强约束条件随机场模型。通过将约束条件引入推理过程,改进线性链条件随机场模型的Viterbi算法;运用最大间隔理论的思想训练条件随机场模型,... 线性链条件随机场模型难以处理Web对象与各个标注属性之间的特征关系,为解决此问题,提出一种增强约束条件随机场模型。通过将约束条件引入推理过程,改进线性链条件随机场模型的Viterbi算法;运用最大间隔理论的思想训练条件随机场模型,提高模型标注的正确率;将该模型与条件随机场模型及层次条件随机场模型进行对比。实验结果表明该模型能在提高标注正确率的基础上有效地解决Web对象信息抽取问题。 展开更多
关键词 增强约束条件随机 条件随机 属性标注 WEB对象 信息抽取
在线阅读 下载PDF
函数模型与随机模型双约束的GPS-InSAR数据融合方法建立三维形变场 被引量:4
9
作者 马艳鸽 赵丽华 +1 位作者 张盼盼 吕佳凝 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1112-1117,共6页
针对InSAR技术研究地表三维形变时监测信息不足的问题,以GPS监测信息为先验信息,建立附有随机模型约束的地表三维形变模型。考虑到SAR卫星极轨方式运行导致LOS向观测量对南北向形变不敏感的问题,以GPS南北向形变观测值作为强约束,构建... 针对InSAR技术研究地表三维形变时监测信息不足的问题,以GPS监测信息为先验信息,建立附有随机模型约束的地表三维形变模型。考虑到SAR卫星极轨方式运行导致LOS向观测量对南北向形变不敏感的问题,以GPS南北向形变观测值作为强约束,构建三维形变解算的函数约束条件。模拟数据与西安地区实测数据的计算结果表明,基于随机模型与函数模型共同约束的地表三维形变参数最小二乘解的精度优于仅有函数模型约束或仅有随机模型约束及无任何约束的参数解精度。 展开更多
关键词 INSAR GPS 随机模型 函数模型 约束模型 三维形变
在线阅读 下载PDF
考虑周长约束的圆柱薄壳初始几何缺陷随机场建模方法 被引量:3
10
作者 李建宇 魏凯杰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期722-728,共7页
利用随机场对圆柱薄壳结构的初始几何缺陷进行建模,并据此建立了一种用于含初始几何缺陷轴压圆柱薄壳屈曲分析的随机分析方法。首先,指出已有将圆柱薄壳初始几何缺陷表征为二维高斯随机场的方法会导致与实际不相符的初始几何缺陷,如圆... 利用随机场对圆柱薄壳结构的初始几何缺陷进行建模,并据此建立了一种用于含初始几何缺陷轴压圆柱薄壳屈曲分析的随机分析方法。首先,指出已有将圆柱薄壳初始几何缺陷表征为二维高斯随机场的方法会导致与实际不相符的初始几何缺陷,如圆柱周长显著增大或缩小的几何缺陷。其次,提出一种考虑周长不变约束的随机场建模方法,以剔除与实际不相符的随机几何缺陷。最后,基于所建立的初始几何缺陷随机场模型,利用非干涉多项式混沌展开法进行圆柱薄壳的随机屈曲分析,给出临界屈曲载荷的概率分布。数值试验结果表明,基于随机场理论的初始几何缺陷建模方法可有效刻画几何缺陷对结构承载能力的影响,而提出的约束随机场建模方法又能有效减小结果的分散性。 展开更多
关键词 圆柱薄壳 初始几何缺陷 二维高斯随机 周长不变约束 屈曲分析
在线阅读 下载PDF
超像素边缘约束HMRF的SAR图像溢油识别
11
作者 石雪 许文超 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第1期150-159,共10页
为了克服传统马尔可夫随机场模型在海洋溢油识别中对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像相干斑噪声高敏感性以及溢油边界识别模糊等问题,文章提出一种超像素尺度下边缘约束隐马尔可夫随机场(Hidden Markov Random Fields,H... 为了克服传统马尔可夫随机场模型在海洋溢油识别中对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像相干斑噪声高敏感性以及溢油边界识别模糊等问题,文章提出一种超像素尺度下边缘约束隐马尔可夫随机场(Hidden Markov Random Fields,HMRF)的SAR图像溢油识别算法(Edge-Corrected HMRF at the Super-Pixel Scale,SE-HMRF)。利用简单线性迭代聚类(Simple Linear Iterative Clustering,SLIC)对SAR图像进行超像素分割,克服SAR图像中相干斑噪声的影响。为了提高溢油识别的准确性,在超像素分割基础上构建HMRF描述图像的空间关系,根据贝叶斯定理将溢油识别问题转化为能量函数最小化问题;为了克服SLIC对溢油边缘过分割或欠分割,将溢油边缘信息引入到能量函数中约束溢油识别结果。为了验证本文提出算法对溢油识别的准确性,选取Sentinel-1卫星SAR图像进行对比实验,本文提出算法溢油识别结果的Kappa系数和概率兰德指数分别达到0.951和0.954,全局一致性误差仅为0.024,定性评价与定量评价的结果均优于对比算法,说明文章提出算法能够在保持识别效率的同时获得准确的溢油识别结果。 展开更多
关键词 SAR图像 海洋溢油识别 超像素分割 边缘约束 隐马尔可夫随机
在线阅读 下载PDF
马尔可夫随机场反演在火山岩储层预测中的应用 被引量:10
12
作者 曹磊 张达 +1 位作者 李宁 荆锡贵 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期167-174,共8页
常规反演方法识别火山岩储层通常会因为地质模型与地下地质情况差异较大而导致反演结果准确率不高。针对火山岩储层预测的难点,将波阻抗与测井曲线进行贝叶斯分级划分的岩相作为随机变量,分角度叠加地震数据作为连续变量,通过马尔可夫... 常规反演方法识别火山岩储层通常会因为地质模型与地下地质情况差异较大而导致反演结果准确率不高。针对火山岩储层预测的难点,将波阻抗与测井曲线进行贝叶斯分级划分的岩相作为随机变量,分角度叠加地震数据作为连续变量,通过马尔可夫随机场模型建立两者的关系,并将其引入到火山岩地震叠前反演算法当中。该方法克服了叠前同时反演方法必须建立低频模型的缺点。利用楔形模型进行反演测试,反演结果与模型吻合且边界收敛。将该方法应用于长岭龙凤山火山岩内幕储层预测,通过合理的划分岩相,绕开了对火山岩的岩性预测而直接进行物性预测。预测结果表明,反映火山岩物性的密度体与实钻井结果吻合度高。 展开更多
关键词 马尔可夫随机 叠前反演 火山岩 低频模型 bayes理论 楔形模型
在线阅读 下载PDF
基于马尔科夫随机场模型的多视角异质多模图像的目标检测
13
作者 何智翔 丁晓青 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期541-548,共8页
研究复杂背景中不同视角的不同光质图像中的特定目标检测问题。利用马尔可夫随机场模型,提出了一个基于地面区域匹配和空间约束关系的目标检测方法。在可见光俯视参考图像和红外光侧视观测图像的实验数据集上的检测结果表明,区域匹配能... 研究复杂背景中不同视角的不同光质图像中的特定目标检测问题。利用马尔可夫随机场模型,提出了一个基于地面区域匹配和空间约束关系的目标检测方法。在可见光俯视参考图像和红外光侧视观测图像的实验数据集上的检测结果表明,区域匹配能够有效提高召回率,而空间约束能够有效降低虚警率,获得了比一般异质光图像检测中基于边缘的方法更好的检测结果。该方法降低了不同视角带来的影响,同时能够克服图像间光质不同带来的检测困难,能够有效处理复杂背景下不同光质图像的匹配及其中目标的准确检测定位。 展开更多
关键词 目标检测 地面物体区域 空间约束 马尔可夫随机 图模型匹配
在线阅读 下载PDF
基于Markov约束的泊松最大后验概率超分辨率图象复原法 被引量:23
14
作者 苏秉华 金伟其 +2 位作者 牛丽红 刘广荣 刘明奇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期492-496,共5页
提出了基于 Markov约束的泊松最大后验概率 ( Poisson-MAP)超分辨率图象复原方法 ( MPMAP) ,该方法把 Poisson-MAP法和 Markov随机场先验分布有机地结合在一起 .实验表明 ,该方法能有效地减少和去除复原图象中的噪音和振荡条纹 ,提高图... 提出了基于 Markov约束的泊松最大后验概率 ( Poisson-MAP)超分辨率图象复原方法 ( MPMAP) ,该方法把 Poisson-MAP法和 Markov随机场先验分布有机地结合在一起 .实验表明 ,该方法能有效地减少和去除复原图象中的噪音和振荡条纹 ,提高图象复原质量 。 展开更多
关键词 超分辨率 图象复原 MARKOV随机 POISSON分布 最大后验概率 泊松分布 Markov约束
在线阅读 下载PDF
基于Poisson-Markov场的超分辨力图像复原算法 被引量:18
15
作者 苏秉华 金伟其 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期41-44,共4页
图像的超分辨力复原和信噪比的提高是图像复原追求的目标 .Poisson ML图像复原方法 (PML)具有很强的超分辨力复原能力 ,但在复原过程中会产生振荡条纹且对带噪较大的图像不能取得理想的复原效果 .在Poisson和Markov分布假设的基础上 ,... 图像的超分辨力复原和信噪比的提高是图像复原追求的目标 .Poisson ML图像复原方法 (PML)具有很强的超分辨力复原能力 ,但在复原过程中会产生振荡条纹且对带噪较大的图像不能取得理想的复原效果 .在Poisson和Markov分布假设的基础上 ,提出基于Poisson Markov场的超分辨力图像复原算法及其正则化参数的自适应选择方法(MPML) .实验表明 ,MPML算法不但具有很好的超分辨力复原能力 ,而且能有效减少和去除复原图像中的振荡条纹 ,对于带噪较大的图像也能取得理想的复原效果 ,因此其图像复原质量明显好于PML算法 .正则化参数能被自动优化地选择且与图像复原的迭代运算同步进行 . 展开更多
关键词 图像处理 图像复原 超分辨力 MARKOV随机 POISSON分布 bayes分析
在线阅读 下载PDF
空间约束FCM与MRF结合的侧扫声呐图像分割算法 被引量:22
16
作者 霍冠英 刘静 +1 位作者 李庆武 周亮基 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期226-235,共10页
针对侧扫声呐图像斑点噪声强、目标分割困难的问题,提出了一种基于空间约束的快速模糊C均值聚类(SCFFCM)与马尔可夫随机场(MRF)相结合的分割算法。为克服噪声干扰,该算法首先基于贝叶斯最大后验概率理论在非下采样Contourlet变换域去除... 针对侧扫声呐图像斑点噪声强、目标分割困难的问题,提出了一种基于空间约束的快速模糊C均值聚类(SCFFCM)与马尔可夫随机场(MRF)相结合的分割算法。为克服噪声干扰,该算法首先基于贝叶斯最大后验概率理论在非下采样Contourlet变换域去除声呐图像中的强斑点噪声;然后为加快分割速度,提出SCFFCM算法,该算法用于给出一个较好的初始分割;接着由初始分割计算MRF模型的约束场,再根据图像邻域内灰度波动情况自适应更新结合权值,进而求解得到FCM模糊场与MRF约束场的联合场,并基于最大概率准则得到分割结果;最后,采用形态学去除分割结果中的孤立噪点,并完成孔洞填充。对仿真及实际的侧扫声呐图像的分割实验结果表明,所提算法较FCM和现有的一些FCM改进算法有更强的抗噪能力、更高的分割精度以及更快的运算速度。 展开更多
关键词 侧扫声呐图像分割 空间约束 快速模糊C均值聚类算法 初始分割 马尔可夫随机
在线阅读 下载PDF
基于边缘约束局部区域MRF的图像分割方法 被引量:7
17
作者 胡高珍 徐胜军 +3 位作者 孟月波 刘光辉 冯峰 段中兴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期253-261,270,共10页
针对常规马尔科夫随机场(MRF)模型对复杂自然图像分割时,存在对噪声敏感且边缘模糊的问题,构建一种基于边缘约束局部区域MRF(ECLRMRF)的图像分割模型。利用欧氏距离度量局部区域内邻接像素的相似度,依据其相似度构建局部空间来约束高斯... 针对常规马尔科夫随机场(MRF)模型对复杂自然图像分割时,存在对噪声敏感且边缘模糊的问题,构建一种基于边缘约束局部区域MRF(ECLRMRF)的图像分割模型。利用欧氏距离度量局部区域内邻接像素的相似度,依据其相似度构建局部空间来约束高斯混合模型,有效描述丰富的局部区域统计特征,并建立MRF模型的局部区域一致性约束项。利用Canny边缘检测算子提取图像的边缘特征,并在分割过程中建立图像分割区域的边缘约束,通过在MRF模型框架下将局部区域统计特征和图像边缘特征相融合,解决局部区域MRF模型对图像分割边缘模糊的问题,再采用Gibbs采样算法实现对复杂自然图像的准确分割。实验结果表明,该模型能够更好地保留图像边缘信息,并且具有更好的分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 马尔科夫随机 局部区域一致性 边缘约束 高斯混合模型
在线阅读 下载PDF
基于深度CRF网络的单目红外场景深度估计 被引量:2
18
作者 王倩倩 赵海涛 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期580-588,共9页
对单目红外图像进行深度估计,不仅有利于3D场景理解,而且有助于进一步推广和开发夜间视觉应用。针对红外图像无颜色、纹理不丰富、轮廓不清晰等缺点,本文提出一种新颖的深度条件随机场网络学习模型(deep conditional random field netwo... 对单目红外图像进行深度估计,不仅有利于3D场景理解,而且有助于进一步推广和开发夜间视觉应用。针对红外图像无颜色、纹理不丰富、轮廓不清晰等缺点,本文提出一种新颖的深度条件随机场网络学习模型(deep conditional random field network,DCRFN)来估计红外图像的深度。首先,与传统条件随机场(conditional random field,CRF)模型不同,DCRFN不需预设成对特征,可通过一个浅层网络架构提取和优化模型的成对特征。其次,将传统单目图像深度回归问题转换为分类问题,在损失函数中考虑不同标签的有序信息,不仅加快了网络的收敛速度,而且有助于获得更优的解。最后,本文在DCRFN损失函数层计算不同空间尺度的成对项,使得预测深度图的景物轮廓信息相比于无尺度约束模型更加丰富。实验结果表明,本文提出的方法在红外数据集上优于现有的深度估计方法,在局部场景变化的预测中更加平滑。 展开更多
关键词 红外图像 深度估计 条件随机 有序约束
在线阅读 下载PDF
基于人工势场法引导的Bi-RRT的水面无人艇路径规划算法 被引量:7
19
作者 张一帆 史国友 徐家晨 《上海海事大学学报》 北大核心 2022年第4期16-22,共7页
为使水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)规划出实时性强、避障精准性高、平滑度优、航程短的路径,在双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random trees,Bi-RRT)算法的基础上,设计一种人工势场法(artificial pote... 为使水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)规划出实时性强、避障精准性高、平滑度优、航程短的路径,在双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random trees,Bi-RRT)算法的基础上,设计一种人工势场法(artificial potential field,APF)引导的Bi-RRT算法(简写为APF-Bi-RRT算法)。改进随机点采样机制,并在新节点生成时引入改进的势场函数,提高路径生成效率;考虑USV的操纵性能要求,在节点生成后引入转向角约束,避免出现大角度转向。分别设计简单、复杂和特殊3种环境下的路径规划实验方案,对比APF-Bi-RRT算法、Bi-RRT算法、APF和A*算法在规划时间、路径长度、最大转向角、节点数量等4个指标下的规划效果。实验结果证明:APF-Bi-RRT算法在提高搜索效率的同时能极大地减少路径长度和节点数量,提高路径平滑度;优化后的路径更适用于USV的跟踪控制,满足海上实际航行需求。 展开更多
关键词 水面无人艇(USV) 双向快速扩展随机树(Bi-RRT)算法 人工势法(APF) 路径规划 转向角约束
在线阅读 下载PDF
基于上下文约束的人脸聚类算法 被引量:1
20
作者 罗恒利 王文博 葛宏孔 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期260-263,共4页
人脸聚类将属于同一身份的人脸图片自动分到同一组,可用于人脸标注和图像管理等领域。传统的聚类算法的准确率很高,其召回率往往较低。为了解决这个问题,文中提出了一种加入三角约束关系和上下文约束的聚类算法。该聚类算法基于条件随... 人脸聚类将属于同一身份的人脸图片自动分到同一组,可用于人脸标注和图像管理等领域。传统的聚类算法的准确率很高,其召回率往往较低。为了解决这个问题,文中提出了一种加入三角约束关系和上下文约束的聚类算法。该聚类算法基于条件随机场模型,结合三角约束关系,同时考虑图像中常见的上下文约束,分别在聚类迭代过程和初步聚类之后添加最大相似度约束和共同出现约束,并对簇类进行整合。实验结果显示,结合上下文约束的条件随机场模型可以快速进行人脸聚类,同时还能保证在较高准确率的基础上有较高的召回率,从而提高整体的聚类效果。 展开更多
关键词 人脸聚类 条件随机 三角约束关系 上下文约束
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部