基于GEP和Baum-Welch算法训练HMM模型的研究 被引量：12

1

作者 张增银 元昌安 +3 位作者 胡建军 蔡宏果 王文栋 杨立志 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期2027-2029,2069,共4页

传统的向前-向后算法或Baum-Welch算法训练HMM的转移概率aij和发射概率ai(ot),使观察序列的O概率恰好达到最大值往往很难,虽然在理论上训练HMM的这两个网络结构是可能的,但仅能保证局部的最大值,而基于全局搜索的基因表达式编程(GEP)的... 传统的向前-向后算法或Baum-Welch算法训练HMM的转移概率aij和发射概率ai(ot),使观察序列的O概率恰好达到最大值往往很难,虽然在理论上训练HMM的这两个网络结构是可能的,但仅能保证局部的最大值,而基于全局搜索的基因表达式编程(GEP)的一个主要的特点就是可以高效快速的发现全局最优解。把GEP引入到HMM的训练中去,提出一种改进的训练方法GBHA。实验结果表明,该算法比传统算法的系统效率更高、更稳定。 展开更多

关键词 隐马尔科夫模型 基因表达式编程 遗传算法 baum-welch算法 参数最优化

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消除溢出问题的精确Baum-Welch算法 被引量：7

2

作者 贾宾 朱小燕 +2 位作者 罗予频 tsinghua.edu.cn 胡东成 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期707-710,共4页

Baum- Welch算法是在语音领域中用于 HMM( hidden Markov model)模型参数训练的最基本方法之一 .但它在多样本训练时存在着严重的上、下溢问题 ,需要不断地人工介入来调整中间参数 .该文提出了一种新的能消除上、下溢问题的 Baum- Welc... Baum- Welch算法是在语音领域中用于 HMM( hidden Markov model)模型参数训练的最基本方法之一 .但它在多样本训练时存在着严重的上、下溢问题 ,需要不断地人工介入来调整中间参数 .该文提出了一种新的能消除上、下溢问题的 Baum- Welch改进算法 .该算法不但摆脱了人工介入 ,保证了计算的精度 ,而且不会带来过大的计算和存储要求 . 展开更多

关键词 隐马尔可夫模型 baum-welch算法 溢出 语音识别

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基于Baum-Welch算法HMM模型的孤词算法研究 被引量：9

3

作者 陈军霞 刘紫玉 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第1期52-57,共6页

介绍了隐Markov模型原理,它是用来描述含有未知参数的Markov过程,是描述随机过程统计特性的概率模型。在此基础上,设计了基于HMM模型的孤词检测实验,通过优化实验模型,采用Baum-Welch算法解决HMM模型的训练问题,找到HMM模型估计参数λ值... 介绍了隐Markov模型原理,它是用来描述含有未知参数的Markov过程,是描述随机过程统计特性的概率模型。在此基础上,设计了基于HMM模型的孤词检测实验,通过优化实验模型,采用Baum-Welch算法解决HMM模型的训练问题,找到HMM模型估计参数λ值,这在数学角度上等价于其他线性预测系数。此实验在减少不必要的HMM训练的同时,降低了算法复杂程度。为了测试Baum-Welch算法的有效性,进行了数据仿真实验,结果表明该算法是有效的。 展开更多

关键词 算法理论 baum-welch算法 隐MARKOV模型 随机过程

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基于Welch算法的经典功率谱估计的Matlab分析 被引量：41

4

作者 伊鑫 曲爱华 《现代电子技术》 2010年第3期7-9,共3页

从经典功率谱估计周期图法原理入手,从理论上分析了其存在的局限性,借助Welch算法对其进行修正。依靠Matlab强大的数值分析和信号处理能力,进行实验仿真,比较不同的窗函数,不同的数据长度对Welch法谱估计质量的影响,并分析了造成这些影... 从经典功率谱估计周期图法原理入手,从理论上分析了其存在的局限性,借助Welch算法对其进行修正。依靠Matlab强大的数值分析和信号处理能力,进行实验仿真,比较不同的窗函数,不同的数据长度对Welch法谱估计质量的影响,并分析了造成这些影响的原因。 展开更多

关键词 功率谱估计 周期图法 welch算法 MATLAB

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基于MPI的Welch功率谱估计并行算法的实现 被引量：1

5

作者 熊齐 陈南晖 方霞 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第12期194-197,共4页

Welch算法是一种应用很广的经典功率谱估计算法。但是面对现在日益膨胀的海量数据,单纯在串行Matlab环境下运行Welch算法势必耗费大量的运算时间。尽管Matlab也引入了并行计算工具箱,但是价格昂贵,不利于大范围推广使用。根据Welch算法... Welch算法是一种应用很广的经典功率谱估计算法。但是面对现在日益膨胀的海量数据,单纯在串行Matlab环境下运行Welch算法势必耗费大量的运算时间。尽管Matlab也引入了并行计算工具箱,但是价格昂贵,不利于大范围推广使用。根据Welch算法的原理,在Linux集群环境及消息传递接口MPI的支持下,采用主从并行编程模式,实现了一个开源的Welch并行算法PMWelch。实验结果表明,PMWelch不仅具有Matlab下Welch算法一样的运算结果,还可以大幅减少运行时间。 展开更多

关键词 welch算法 功率谱估计 消息传递接口

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改进的隔水管VIV Welch均方根位移检测算法

6

作者 李保军 王海燕 +2 位作者 申晓红 朱梦阳 蒋世全 《石油机械》 北大核心 2011年第7期34-36,共3页

涡激振动均方根位移是隔水管涡激振动监测的主要参数。目前,涡激振动均方根位移监测主要采用Welch算法。该算法的一个不足之处是积分下限频率难以恰当确定,进而影响检测精度。为此,提出了频率搜索算法用于改进隔水管涡激振动均方根位移... 涡激振动均方根位移是隔水管涡激振动监测的主要参数。目前,涡激振动均方根位移监测主要采用Welch算法。该算法的一个不足之处是积分下限频率难以恰当确定,进而影响检测精度。为此,提出了频率搜索算法用于改进隔水管涡激振动均方根位移的Welch算法。改进算法根据功率谱中的线谱4个特征量预先设定谱线判据,求出频域内的谱线以及相应的频率,并剔除伪峰。仿真结果表明,与现有的Welch位移检测算法相比,改进算法抗噪能力更强,检测精度更高。 展开更多

关键词 隔水管 涡激振动 welch算法 均方根位移

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基于WELCH算法集成学习模型的滚动轴承故障诊断 被引量：2

7

作者 张龙 周俊 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期144-149,共6页

针对滚动轴承振动信号具有非平稳性、非线性且易受背景噪声干扰,故障特征难以提取等问题,提出一种基于WELCH功率谱算法的集成学习模型的故障诊断方法。首先使用WELCH算法对轴承的原始振动信号进行预处理,从中提取峭度、偏度、波形因子... 针对滚动轴承振动信号具有非平稳性、非线性且易受背景噪声干扰,故障特征难以提取等问题,提出一种基于WELCH功率谱算法的集成学习模型的故障诊断方法。首先使用WELCH算法对轴承的原始振动信号进行预处理,从中提取峭度、偏度、波形因子、峰值因子、脉冲因子和裕度因子6个参数,作为支持向量机的特征向量;然后结合集成学习算法构造Bagging-SVM集成学习模型。实验结果表明,与单一的SVM分类器相比较,Bagging-SVM集成模型对于轴承的故障诊断性能更优;在不同电机转速下的轴承故障诊断中,诊断率分别为97%,98%,98%和99.5%;说明了该集成模型在不同工况下的适用性强,诊断性能优秀。 展开更多

关键词 故障诊断 welch算法 集成学习 支持向量机 滚动轴承

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混合遗传算法和隐马尔可夫模型的Web信息抽取 被引量：4

8

作者 肖基毅 邹腊梅 李传琦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第18期132-135,共4页

传统Web信息抽取的隐马尔可夫模型对初值十分敏感和在实际训练中极易得到局部最优模型参数。提出了一种使用遗传算法优化HMM模型参数的Web信息抽取混合算法。该算法使用实数矩阵编码表示染色体,似然概率值为适应度取值,将GA与Baum-Welc... 传统Web信息抽取的隐马尔可夫模型对初值十分敏感和在实际训练中极易得到局部最优模型参数。提出了一种使用遗传算法优化HMM模型参数的Web信息抽取混合算法。该算法使用实数矩阵编码表示染色体,似然概率值为适应度取值,将GA与Baum-Welch算法相结合对HMM模型参数进行全局优化,并且调整GA-HMM的Baum-Welch算法参数实现Web信息抽取。实验结果表明,新的算法在精确度和召回率指标上比传统HMM具有更好的性能。 展开更多

关键词 遗传算法 隐马尔可夫模型 WEB信息抽取 baum—welch算法 最大似然算法

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三阶隐马氏模型算法及其与一阶隐马氏模型的关系 被引量：2

9

作者 叶飞 衣娜 王翼飞 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期500-507,共8页

为了考虑更多的统计特征,提出了一类三阶隐马氏模型,其中状态转移和输出观测同时取决于当前状态和前面两个状态.研究和推导了这类三阶隐马氏模型中估值问题的向前—向后算法、解码问题的Viterbi算法和学习问题的Baum-Welch算法.对此类... 为了考虑更多的统计特征,提出了一类三阶隐马氏模型,其中状态转移和输出观测同时取决于当前状态和前面两个状态.研究和推导了这类三阶隐马氏模型中估值问题的向前—向后算法、解码问题的Viterbi算法和学习问题的Baum-Welch算法.对此类三阶隐马氏模型,构造了一个与之等价的一阶隐马氏模型,提出并证明了它们的等价性定理.研究结果丰富了隐马氏模型的算法理论,可为一些实际应用提供更好的方法. 展开更多

关键词 一阶隐马氏模型 三阶隐马氏模型 向前-向后算法 VITERBI算法 baum—welch算法

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基于AVMHME和WSVD的风电机组主轴承故障诊断

10

作者 孙少华 卢坤鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期229-235,241,共8页

针对风电机组主轴承噪声干扰较多,故障难以准确诊断的问题,提出一种基于自适应变分多谐波模态提取(AVMHME)和线性峭度加权奇异值分解(WSVD)的故障诊断方法。首先利用Welch功率谱估计方法,得到谱图中主要峰值位置,推测信号的中心频率,其... 针对风电机组主轴承噪声干扰较多,故障难以准确诊断的问题,提出一种基于自适应变分多谐波模态提取(AVMHME)和线性峭度加权奇异值分解(WSVD)的故障诊断方法。首先利用Welch功率谱估计方法,得到谱图中主要峰值位置,推测信号的中心频率,其次利用鳑鮍鱼优化算法对变分多谐波模态提取方法中影响参数进行寻优,使用最优参数下的AVMHME方法对原始信号进行提取得到蕴含丰富故障信息的信号分量。随后通过WSVD方法对所得信号分量进行降噪处理,采用线性峭度表征各子分量故障特征信息,并对含有较多故障特征的降噪信号分量加权重构并对重构信号进行包络分析,从中诊断出微弱的风电机组主轴承故障特征频率成分。仿真信号及现场数据分析结果表明,所研究方法可以有效找出风电机组主轴承的微弱故障特征,实现主轴承故障的准确诊断。 展开更多

关键词 风电机组主轴承 welch功率谱 变分模态多谐波提取 加权奇异值分解 鳑鮍鱼优化算法

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一种基于SDTS的HMM训练算法 被引量：8

11

作者 王新民 姚天任 《信号处理》 CSCD 2003年第1期40-43,共4页

用传统的BW算法训练语音识别系统的HMM需要大量的语音数据。本文在假设声学模型系统的子空间捆绑结构(SDTS)为己知的前提下,提出了一种新的训练算法,可以有效地减少系统对训练数据的需求。理论分析和仿真表明,与传统的BW算法比较,新的... 用传统的BW算法训练语音识别系统的HMM需要大量的语音数据。本文在假设声学模型系统的子空间捆绑结构(SDTS)为己知的前提下,提出了一种新的训练算法,可以有效地减少系统对训练数据的需求。理论分析和仿真表明,与传统的BW算法比较,新的训练算法(IBW)可压缩模型参数15倍,从而可大量地减少训练数据。尽管新算法要用到系统的先验知识,但它还是显示了许多优越性。 展开更多

关键词 语音识别系统 HMM训练算法 SDTS 声学模型 隐马尔可夫模型 鲁棒性

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基于隐马尔可夫模型的语音激活检测算法 被引量：4

12

作者 李强 陈浩 陈丁当 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期3212-3216,共5页

针对现有基于隐马尔可夫模型(HMM)的语音激活检测(VAD)算法对噪声的跟踪性能不佳的问题,提出采用Baum-Welch算法对具有不同特性的噪声进行训练,并生成相应噪声模型,建立噪声库的方法。在语音激活检测时,根据待测语音背景噪声的不同,动... 针对现有基于隐马尔可夫模型(HMM)的语音激活检测(VAD)算法对噪声的跟踪性能不佳的问题,提出采用Baum-Welch算法对具有不同特性的噪声进行训练,并生成相应噪声模型,建立噪声库的方法。在语音激活检测时,根据待测语音背景噪声的不同,动态地匹配噪声库中的噪声模型;同时,为了适应语音信号的实时处理,降低了语音参数提取的复杂度,并对判决阈值提出改进,以保证语音信号帧间的相关性。在不同噪声环境下对改进算法进行性能测试并与自适应多速率编码(AMR)标准、国际电信联盟电信标准分局(ITU-T)的G.729B标准比较,测试结果表明,改进算法在实时语音信号处理中能够有效提高检测的准确率及噪声跟踪能力。 展开更多

关键词 隐马尔可夫模型 语音激活检测 baum-welch算法 噪声库 阈值

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基于极半径曲面矩和HMM的三维模型分类与检索算法 被引量：2

13

作者 王洪申 刘敏 强会英 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期407-414,共8页

在计算机辅助设计(computeraideddesign,CAD)中,对机械零件的三维模型进行分类和检索有利于设计人员重用设计信息,从而缩短产品的开发周期,以快速响应市场需求。针对三维模型的分类与检索,提出了一种基于极半径曲面矩和隐马尔科夫模型(h... 在计算机辅助设计(computeraideddesign,CAD)中,对机械零件的三维模型进行分类和检索有利于设计人员重用设计信息,从而缩短产品的开发周期,以快速响应市场需求。针对三维模型的分类与检索,提出了一种基于极半径曲面矩和隐马尔科夫模型(hiddenMarkovmodel,HMM)的分类与检索算法。首先,计算三维模型的极半径曲面矩并组成特征向量,经排序编码后,将其作为HMM的观测序列;然后,取一部分人工标注过的三维模型作为训练样本,采用添加比例因子的多观测序列B-W(Baum-Welch)算法对HMM进行训练;最后,利用训练好的HMM对三维模型进行分类与检索。实验结果显示,与现有的2种分类与检索算法相比,所提出的算法具有更高的识别率和检索效率。该算法的特点是:极半径曲面矩计算快,不用将三维模型体素化;HMM训练快,分类能力强,且不需要大量训练样本就有一定的分类能力。研究表明,所提出的算法能较好地解决三维模型的分类与检索问题,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 隐马尔科夫模型 B-W算法 极半径曲面矩 三维模型检索

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EPS用SAW扭矩传感器结构优化及算法 被引量：5

14

作者 李志鹏 马龙祥 +1 位作者 孟旭 史松卓 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期130-133,共4页

针对市场上已有的车载电动助力转向系统(EPS)扭矩传感器存在易受噪声干扰、供电困难等缺点,结合声表面波(SAW)器件灵敏度高、抗干扰能力强等特点,提出了根据SAW原理对转向扭矩测量的方案。基于车载EPS使用环境复杂、温度变化大的特点,... 针对市场上已有的车载电动助力转向系统(EPS)扭矩传感器存在易受噪声干扰、供电困难等缺点,结合声表面波(SAW)器件灵敏度高、抗干扰能力强等特点,提出了根据SAW原理对转向扭矩测量的方案。基于车载EPS使用环境复杂、温度变化大的特点,提出了一种可以消除温度影响的EPS用SAW扭矩传感器结构设计方案。在信号处理方面,针对M-Rife算法在对频率估计时,估计结果总体会发生频率偏移和误差过大的问题,提出了一种基于Welch和迭代插值算法对M-Rife算法改进的新算法。仿真和试验结果表明:改进的算法在估计EPS用SAW扭矩传感器频率信号方面拥有较好的精度,优于单独使用M-Rife算法。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 声表面波 频率估计 温度补偿 M—Rife算法 welch算法 迭代插值算法

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具有隐含概率条件的磁力泵机组健康状况评估 被引量：1

15

作者 操瑞嘉 廖生温 +2 位作者 操松林 邱宁 凤金泉 《机电工程》 北大核心 2025年第1期11-22,共12页

为了解决磁力泵在智能诊断过程中因缺乏概率条件不能评估磁力泵机组的健康状况,以及调控过程不可知的问题,以磁力泵为研究对象,对它的振动信号进行了研究,提出了一种基于Baum-Welch的磁力泵机组健康诊断机制。首先,利用小波包技术与K均... 为了解决磁力泵在智能诊断过程中因缺乏概率条件不能评估磁力泵机组的健康状况,以及调控过程不可知的问题,以磁力泵为研究对象,对它的振动信号进行了研究,提出了一种基于Baum-Welch的磁力泵机组健康诊断机制。首先,利用小波包技术与K均值聚类分析,对采集的振动信号进行了滤波和分类,实现了对磁力泵机组在某一时刻运行状态进行分类的目的;其次,根据识别得到的状态序列,使用Baum-Welch算法得到了磁力泵在一段运行时间内可能存在的隐含概率组合;最终,根据概率序列的计算结果,达到了评估磁力泵机组健康状况的目的,应用某磁力泵机组在不同健康条件下的空化和非空化状态数据,对其健康诊断机制进行了验证。研究结果表明:使用小波包分解算法提取的第9层第12组子频带信号对空化和非空化状态最大的识别率为100%,因而该组信号可用于特征状态的识别;提取的均方根、方差、标准差、绝对均值特征在对空化状态分类时,最小的重复率为0,因而这四个特征可用于工作状态的自动分类;经Baum-Welch算法估测得到的健康机组和衰退机组的非空化状态收敛概率分别为95.43%和90.2%,与历史统计值95.40%和91.11%基本一致,完全可用于磁力泵机组运行健康状况的评估。该研究结果可为具有隐含概率条件的磁力泵机组运行健康状态评估提供技术支撑。 展开更多

关键词 磁力泵 离心泵 智能诊断 隐含概率 振动信号 baum-welch算法 健康诊断机制

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基于多相关系数分组HMM2的学习算法 被引量：1

16

作者 杜世平 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期183-186,共4页

目的为了得到一种基于多相关系数分组二阶隐马尔可夫模型(second-or-der HMM:HMM2)的学习算法。方法最大似然准则,Lagrange乘子法。结果给出了在观测噪声和马尔可夫链不相互独立条件下二阶隐马尔可夫模型(second-or-der HMM:HMM2)的结构... 目的为了得到一种基于多相关系数分组二阶隐马尔可夫模型(second-or-der HMM:HMM2)的学习算法。方法最大似然准则,Lagrange乘子法。结果给出了在观测噪声和马尔可夫链不相互独立条件下二阶隐马尔可夫模型(second-or-der HMM:HMM2)的结构,获得了在多观测序列不相互独立的情况下HMM2的Baum-Welech学习算法。结论为得到充足数据,以对所有参数可靠估计,必须使用多观测序列。所获算法避免了直接计算条件概率的困难,考虑了训练序列间的相关性,故使计算过程更为便捷,在观测序列分组均匀相关情况下非常有用。 展开更多

关键词 二阶隐马尔可夫模型(second-or-der HMM:HMM2) 多观测序列 多相关系数 baum-Welech算法

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基于PSO-HMM的CSI的被动式室内定位算法 被引量：2

17

作者 蔡文炎 贺超 +1 位作者 朱海 张玉金 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期118-121,共4页

针对隐马尔科夫(HMM)算法中的鲍姆—韦尔奇算法(BW)预测模型参数,难以找到全局最优解的问题,提出了一种融合粒子滤波与隐马尔科夫的粒子群优化—隐马尔科夫(PSO-HMM)算法。对于BW算法学习环节的初值选定问题,增加了粒子群优化(PSO)算法... 针对隐马尔科夫(HMM)算法中的鲍姆—韦尔奇算法(BW)预测模型参数,难以找到全局最优解的问题,提出了一种融合粒子滤波与隐马尔科夫的粒子群优化—隐马尔科夫(PSO-HMM)算法。对于BW算法学习环节的初值选定问题,增加了粒子群优化(PSO)算法优化过程,量化的初值选定对于信道状态信息(CSI)无线信号的定位数据处理更加合理,从而增加了定位的精准性。同时,为了克服HMM算法存在的统计约束问题,加入了重标准化和重映射机制。由于PSO收敛速度较快,从宏观现象观察,提高了定位实时性。实验结果表明:与传统的HMM算法、支持向量机(SVM)算法相比,PSO-HMM算法很大程度上提高了室内定位的精准性和实时性。 展开更多

关键词 鲍姆—韦尔奇算法 粒子滤波—隐马尔科夫算法 重标准化 重映射

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图像转换和机器学习的无人机线路绝缘子识别

18

作者 张海 陈垒 +1 位作者 陈明 李建东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期320-324,共5页

电力无人机巡检技术的应用极大提高了电力输电线路的巡检效率,使得电网公司能够以高效、准确和快速的效果事先发现输电线路中的故障隐患。提出一种基于图像转换和机器学习的电力无人机线路绝缘子识别研究,使得电网后台图像处理系统可以... 电力无人机巡检技术的应用极大提高了电力输电线路的巡检效率,使得电网公司能够以高效、准确和快速的效果事先发现输电线路中的故障隐患。提出一种基于图像转换和机器学习的电力无人机线路绝缘子识别研究,使得电网后台图像处理系统可以快速识别并获取输电线路上的绝缘子信息。首先确定和连接位于输电线绝缘子数字图像的点集,然后基于Welch算法和周期图法对图片文件进行转换,并构建基于CART决策树、随机森林和XGBoost算法的机器学习分类模型。最后借助5000张的实际输电线路绝缘子图像集进行验证,验证结果表明Welch算法与随机森林结合效果最好,获得最高达0.99的F_(1)分数。 展开更多

关键词 电力无人机巡检 图像转换 机器学习 绝缘子识别 welch算法 周期图法

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二阶HMM算法改进及在miRNA靶基因预测中的应用 被引量：5

19

作者 高松 秦殿刚 +2 位作者 冯铁男 马成荣 王翼飞 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期307-312,共6页

隐马氏模型在语音识别和生物信息学中有重要的应用.本文研究二阶隐马氏模型(HMM2)的基本算法,利用归一化和递推原理,改进模型的前向-后向算法及Baum-Welch训练算法并给予证明,使得该算法更容易理解和机器实现,并保证数值稳定性.将HMM2... 隐马氏模型在语音识别和生物信息学中有重要的应用.本文研究二阶隐马氏模型(HMM2)的基本算法,利用归一化和递推原理,改进模型的前向-后向算法及Baum-Welch训练算法并给予证明,使得该算法更容易理解和机器实现,并保证数值稳定性.将HMM2应用到miRNA靶基因预测的后期过滤处理中取得了较好的结果. 展开更多

关键词 二阶隐马氏模型 前向-后向算法 baum-welch算法 miRNA靶基因

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行人惯性导航零速检测算法 被引量：15

20

作者 费程羽 苏中 李擎 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期147-150,153,共5页

在行人惯性导航中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用。针对行人运动过程中零速区间时间间隔短难以检测的问题,提出了一种基于人体脚部运动特征的零速检测算法,将步行运动抽象成了一个包含4个隐含状态与1... 在行人惯性导航中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用。针对行人运动过程中零速区间时间间隔短难以检测的问题,提出了一种基于人体脚部运动特征的零速检测算法,将步行运动抽象成了一个包含4个隐含状态与15个观测量的隐马尔可夫模型,并阐述了模型构建机理。利用Baum—Welch算法训练和优化模型参数,提高了检测准确率。实验结果表明:所提出的方法零速检测效果较好,且采用该方法的行人惯性导航系统,其定位误差约为行进距离的0.73%,定位精度较高。 展开更多

关键词 行人惯性导航 零速检测 隐马尔可夫模型 baum-welch算法

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