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基于Photo Sphere Viewer的轻量化可量测街景系统研究
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作者 刘一宁 王琳 岳照溪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期11-17,共7页
随着新型基础测绘体系发展,测绘技术和装备不断升级,大量街景数据随着车载激光扫描工作一并被采集。针对该数据路线随机性大、密集程度高等特点,以及传统街景地图系统插件受限、扩展性不强、无法量测等局限,本文设计了基于Photo Sphere ... 随着新型基础测绘体系发展,测绘技术和装备不断升级,大量街景数据随着车载激光扫描工作一并被采集。针对该数据路线随机性大、密集程度高等特点,以及传统街景地图系统插件受限、扩展性不强、无法量测等局限,本文设计了基于Photo Sphere Viewer的轻量化可量测街景系统,在开源插件的基础上实现了对其组件的扩充、实现了行进方向、地图交互等系统功能的设计优化,进一步实现了基于深度图的街景地图量测功能。生产作业队伍对系统的使用结果表明,该系统可以辅助生产作业队伍进行属性采集、纹理更新、数据检查等多项工作,操作灵活便捷,且具有较强的可扩展性,便于基于生产需求进行改进调整,提高了生产效率,为新型基础测绘成果进一步深化应用提供了良好的借鉴作用。 展开更多
关键词 Photo Sphere viewer 轻量化 街景量测 街景数据组织 新型基础测绘
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基于RS485和LabVIEW的电参数测量仪数据采集系统 被引量:15
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作者 张素萍 李朝强 高照阳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第6期24-27,共4页
针对传统工业生产现场产品人工测试验证生产效率低下、人力成本过高、自动化水平较低的现状,基于LabVIEW虚拟仪器设计平台,采用RS485总线开发了一种智能化柔性数据采集系统。系统以软件为核心,采用模块化设计,构建现场总线级分布式电参... 针对传统工业生产现场产品人工测试验证生产效率低下、人力成本过高、自动化水平较低的现状,基于LabVIEW虚拟仪器设计平台,采用RS485总线开发了一种智能化柔性数据采集系统。系统以软件为核心,采用模块化设计,构建现场总线级分布式电参量智能网络化采集系统,重点解决了异地分布电参量数据实时网络化集中采集问题,能够实现工业生产现场产品相关参数的实时数据采集、显示、存储和处理。经工业生产现场测试,运行稳定可靠,能够有效提高生产效率和产品测试验证自动化水平。整个系统硬件结构简单,软件设计鲁棒性好,软硬件易于扩展,可应用到不同的数据采集场合。 展开更多
关键词 数据采集 RS485 LABview 电参数测量 系统设计
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基于采集卡和Lab View的锁相放大技术在散射光测量中的应用 被引量:5
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作者 魏志猛 杨开勇 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期71-72,共2页
建立了基于采集卡和Lab View的正交锁相放大测量系统,探测超光滑表面散射光强(nW量级)。分析了该系统对外界杂散光干扰和电气噪声的消除和削弱能力。利用该系统和硬件锁相放大器SR830分别测量光电调制信号,两者抑制噪声和还原信号能力一... 建立了基于采集卡和Lab View的正交锁相放大测量系统,探测超光滑表面散射光强(nW量级)。分析了该系统对外界杂散光干扰和电气噪声的消除和削弱能力。利用该系统和硬件锁相放大器SR830分别测量光电调制信号,两者抑制噪声和还原信号能力一致,前者可替代后者。 展开更多
关键词 散射光测量 锁相放大 LAB view 采集卡
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基于LabVIEW软件的电动液压助力转向台架测控系统设计 被引量:6
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作者 解后循 高翔 夏长高 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期162-166,共5页
针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实... 针对电动液压助力转向试验台架的功能要求,利用LabVIEW软件与通用数据采集卡设计了台架测控系统。该系统综合运用数据采集卡及串口数据通信功能,在对方向盘转角、转矩及液压缸压力数据采集的基础上,通过与电动液压泵控制器的数据通信实现了对电动液压泵转速、电流数据的接收及电机目标控制转速命令的发送,较好地模拟了电动液压变助力转向系统的工况。试验运行表明:系统能有效控制电动液压泵的运行及实现试验数据的采集,各项功能正常运行,达到了设计目标。 展开更多
关键词 车辆工程 电动液压助力转向系统 试验台架测控系统 台架试验 LABview软件
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基于Lab VIEW的FBG传感解调技术的研究 被引量:2
5
作者 张颖 张春丽 夏秀君 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期162-164,共3页
结合虚拟仪器技术和光纤光栅传感技术,自行设计了一套光纤光栅传感解调系统。系统采用了基于迈克尔逊干涉技术的解调方法,将包含被测应变信息的光纤布喇格光栅(FBG)波长信号转变成相位信号,通过以Lab VIEW为核心的虚拟仪器系统检测相位... 结合虚拟仪器技术和光纤光栅传感技术,自行设计了一套光纤光栅传感解调系统。系统采用了基于迈克尔逊干涉技术的解调方法,将包含被测应变信息的光纤布喇格光栅(FBG)波长信号转变成相位信号,通过以Lab VIEW为核心的虚拟仪器系统检测相位的变化,从而得到被测应变的大小。该干涉解调系统避开了传统解调系统受电磁干扰和环境等方面的影响,因此使测量精度提高。虚拟仪器系统可用于静态应变和动态应变的检测,具有高分辨力、大测量范围的特点。 展开更多
关键词 光纤布喇格光栅(FBG) 迈克尔逊干涉解调技术 相位测量 LAB view 相关分析法
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基于LabVIEW的电力谐波测试系统设计 被引量:2
6
作者 周小涵 《电测与仪表》 北大核心 2009年第S1期75-78,共4页
针对传统的电力系统谐波测试仪器操作复杂,性能低等问题,本文将虚拟仪器技术应用于电力系统谐波测试。通过使用美国NI公司功能强大的LabVIEW虚拟仪器开发平台研制了基于虚拟仪器技术的电力谐波测试仪,该仪器具有结构简单,扩展性能好,测... 针对传统的电力系统谐波测试仪器操作复杂,性能低等问题,本文将虚拟仪器技术应用于电力系统谐波测试。通过使用美国NI公司功能强大的LabVIEW虚拟仪器开发平台研制了基于虚拟仪器技术的电力谐波测试仪,该仪器具有结构简单,扩展性能好,测试精度高等优点。文章详细的描述了谐波测试仪设计中的技术要点及工作原理,并给出了仪器的操作界面。通过样机测试,各项指标均达到设计要求,具有很大的市场价值。 展开更多
关键词 电力谐波 测量 虚拟仪器 LABview
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基于多位姿标靶的激光跟踪姿态测量系统参数标定
7
作者 熊芝 钟陈小鹏 +5 位作者 张昊 贾小东 郭政南 赵子越 翟中生 周维虎 《光学精密工程》 北大核心 2025年第1期13-24,共12页
基于激光跟踪的六自由度(6DoF)测量系统在大型设备生产、制造、装配等环节具有广泛的应用,其中姿态测量精度是实现高精度位姿测量的保障。为解决激光跟踪姿态测量系统在远距离大视场中的标定问题,提出一种建立在多位姿标靶上的系统标定... 基于激光跟踪的六自由度(6DoF)测量系统在大型设备生产、制造、装配等环节具有广泛的应用,其中姿态测量精度是实现高精度位姿测量的保障。为解决激光跟踪姿态测量系统在远距离大视场中的标定问题,提出一种建立在多位姿标靶上的系统标定方法。以基于相机的激光跟踪姿态测量系统为研究对象,介绍了该系统的组成及姿态测量原理;其次对系统姿态求解算法性能进行了分析,得出对系统标定精度的影响因素;并在此基础上提出一种基于空间多位姿标靶的系统参数标定方法,基于空间几何约束和最小二乘原理,实现了标定参数的最优求解;最后,搭建基于全站仪的激光跟踪实验平台,使用移动标定板构建立体标靶进行标定。实验结果表明:在3~15 m的测量范围内,采用本文标定方法的姿态测量精度相较于改进前可提升25.4%以上。该方法在远距离大视场测量中具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 激光跟踪 姿态测量 远距离 大视场 标定
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基于多视角边缘检测融合的放射性物品运输容器特征提取
8
作者 张沛东 肖连博 +4 位作者 张煜航 焦力敏 孙洪超 庄大杰 李国强 《包装工程》 北大核心 2025年第11期294-302,共9页
目的针对放射性物品运输容器可靠性评估中存在的三维形变测量精度不足的瓶颈问题,提出一种融合多视角深度图投影与亚像素边缘检测的三维点云特征提取方法,以高精度几何特征数据支撑容器的结构优化设计与安全验证。方法首先,构建最小包... 目的针对放射性物品运输容器可靠性评估中存在的三维形变测量精度不足的瓶颈问题,提出一种融合多视角深度图投影与亚像素边缘检测的三维点云特征提取方法,以高精度几何特征数据支撑容器的结构优化设计与安全验证。方法首先,构建最小包围立方体,并设计六自由度多视角正交投影系统,将三维点云降维映射至二维深度图,实现容器全表面覆盖;其次,基于拟合边缘模型及局部灰度面积效应,检测亚像素边缘点;进一步结合投影参数化映射与动态曲率插值算法,引入法向量连续性约束及加权融合策略,重构高保真三维特征点;最后,搭建实验系统,获取容器三维点云数据,基于简化率、配准误差及计算时间指标,并与现有点云特征提取方法进行对比。结果采用所提方法获取特征点云,其配准最大平均误差为1.33 mm,最大均方根误差为1.39 mm,简化率为1.6%。与其他文献的结果相比,所提方法的简化率更小,计算时间更短,且误差更小。结论所提方法有效解决了大规模点云处理与几何特征保真之间的矛盾,显著提升了放射性容器三维特征提取的精度和效率,为核能工程安全评估提供了可靠的几何形变量化分析技术支撑。 展开更多
关键词 放射性物品运输容器 三维形变测量 多视角深度图融合 亚像素边缘检测
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航空制造中空间分布圆孔三维定位技术研究
9
作者 范云龙 王海亮 +1 位作者 毛定群 叶南 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期84-92,113,共10页
针对航空制造中对空间分布圆孔的三维数字化质量检测的需求,本文基于视觉测量技术,系统探讨了机加圆孔的空间定位与三维重建方法。为消除机加圆孔加工表面质量和表面纹理等因素影响,采用了一种基于弧段分组技术的圆孔图像提取方法,并提... 针对航空制造中对空间分布圆孔的三维数字化质量检测的需求,本文基于视觉测量技术,系统探讨了机加圆孔的空间定位与三维重建方法。为消除机加圆孔加工表面质量和表面纹理等因素影响,采用了一种基于弧段分组技术的圆孔图像提取方法,并提出一种有效的筛选机制。引入两视锥重建与求交算法对圆孔进行空间初定位,以此作为空间圆位姿初值,并建立了空间圆位姿优化误差方程,结合多视图几何获得的相机内外参数,采用Levenberg-Marquardt(LM)算法对空间圆姿态进行优化求解。在3个空间分布的样件上加工出孔径为2~8 mm,呈空间分布的圆孔阵列,本文方法能够实现对圆孔边缘和位置的精准识别与重建,重建圆孔与数模对比的平均偏差不大于0.112/–0.100 mm,最大上下偏差不超过0.200/–0.200 mm。 展开更多
关键词 机加圆孔 视觉测量 椭圆提取 三维重建 多视图几何
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某乘用车外后视镜风哨声控制研究
10
作者 杨晓涛 潘作峰 +2 位作者 马龙 邓玉伟 侯杭生 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期40-46,共7页
针对某乘用车外后视镜风哨声问题,通过实车主观评价进行风哨声问题确认及分析,根据计算流体力学(CFD)方法提出摄像头与镜壳间不合理阶差消除方案与空腔消除方案,改善流场和监测点压力,并通过实车测试和主观评价验证方案的有效性。结果表... 针对某乘用车外后视镜风哨声问题,通过实车主观评价进行风哨声问题确认及分析,根据计算流体力学(CFD)方法提出摄像头与镜壳间不合理阶差消除方案与空腔消除方案,改善流场和监测点压力,并通过实车测试和主观评价验证方案的有效性。结果表明:综合考虑使用路面、速度段和NVH严重程度的风哨声错误状态指数(ESI)由1.12降至0,成功解决了后视镜风哨声问题。 展开更多
关键词 外后视镜 风哨声 阶差 间隙 空腔噪声 计算流体力学
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基于双振镜的近一维运动物体三维姿态测量系统
11
作者 王力超 黄志成 +3 位作者 刘俊楠 缪陆 刘飞瑶 耿树巧 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期282-289,共8页
针对单相机的测量系统缺少深度信息问题,提出了一种基于双振镜的立体视觉测量系统,该系统由1台仰角相机和2个振镜组成。首先,通过双振镜可以在单相机的成像光路中形成2条不同的光路,从而使单相机形成立体视觉的测量效果。同时,可通过物... 针对单相机的测量系统缺少深度信息问题,提出了一种基于双振镜的立体视觉测量系统,该系统由1台仰角相机和2个振镜组成。首先,通过双振镜可以在单相机的成像光路中形成2条不同的光路,从而使单相机形成立体视觉的测量效果。同时,可通过物体的位置改变振镜夹角,极大地扩大了测量的范围。其次,为了解决物体三维姿态测量困难问题,通过找到一组斜率最接近中轴线的特征点,并通过其三维信息来测量物体三维姿态。实验显示:该测量算法的静态位置测量平均相对误差为1.96%,姿态测量的平均相对误差为3.29%,在动态目标模拟实验中,位置的平均误差为4.25%。该系统具有低成本、大视野、高精度、适用性高等优点,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 双振镜 单相机 三维姿态测量 运动目标 大视野
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大视场白光干涉测量系统及性能研究 被引量:4
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作者 刘涛 王智彬 +9 位作者 胡佳琪 何耀楠 景炜昌 陈恩静 周文龙 于国明 杨宁 赵迪 张国锋 杨树明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-141,共13页
基于国产化的2倍迈克尔逊型干涉物镜组,优选配置0.5倍适配镜,对白光LED照明光源进行带通滤波参数的仿真估算和实验性能比较,构建了整套大视场白光干涉精密测量装置系统并进行了实验测试,通过白光干涉轴向响应实验曲线确定了中心波长。... 基于国产化的2倍迈克尔逊型干涉物镜组,优选配置0.5倍适配镜,对白光LED照明光源进行带通滤波参数的仿真估算和实验性能比较,构建了整套大视场白光干涉精密测量装置系统并进行了实验测试,通过白光干涉轴向响应实验曲线确定了中心波长。实验结果表明:通过光谱滤波获得了较为理想的白光干涉轴向响应曲线;系统的水平最大视场达到了14 mm;高度为2.04μm和20.43μm的标准台阶样品的测量结果分别为2.05μm和20.47μm,10次测量重复精度(标准差)分别为12 nm和16 nm。对粗糙度样板、微机电系统传感结构和半导体晶圆膜层进行了实测,表明所研制的系统装置在三维光学无损精密检测领域的应用具有可行性。 展开更多
关键词 白光干涉 三维测量 大视场 滤波 半导体检测
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基于时空多视图学习算法的PMU电压数据重构方法 被引量:3
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作者 林俊杰 涂明权 +2 位作者 朱利鹏 宋文超 陆超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期9533-9545,I0003,共14页
同步相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)具有同步性好、分辨率高、相角直接可测等优点,是实现电力系统在线实时状态感知的重要信息源。然而,由于受到设备故障、气候干扰、通信问题等因素影响,实际电网中的PMU数据容易出现数据... 同步相量测量装置(phasor measurement unit,PMU)具有同步性好、分辨率高、相角直接可测等优点,是实现电力系统在线实时状态感知的重要信息源。然而,由于受到设备故障、气候干扰、通信问题等因素影响,实际电网中的PMU数据容易出现数据缺失和异常等情况,这将干扰后续基于PMU数据的电网高级应用,进而影响电网状态感知和运行调度的可靠性。首先,通过分析现场实测的PMU数据,归纳出4种低质量数据情况,并且利用机理分析和相关性分析方法对系统运行状态进行辨识;然后,将多视图学习方法与电网运行机理相结合,提出基于时空信息特征融合的多视图数据初步重构算法,对PMU低质量和缺失数据进行重构;最后,结合系统不同运行状态特点,利用不同视图生成数据进行低质量数据的辨识,并提出一种基于历史数据的自适应加权的缺失数据重构方法。仿真和实测数据表明该方法能有效对PMU低质量数据进行辨识并实时重构生成,为PMU数据在电力系统中的应用提供有效保障。 展开更多
关键词 同步相量量测数据 低质量数据 系统运行状态辨识 多视图学习法 数据重构
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基于多视角融合的手眼协同超视野目标测量与3D重建 被引量:1
14
作者 张波涛 李正强 +2 位作者 华超豪 谢佳龙 吕强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期102-115,共14页
针对动态深度相机单帧视野受限问题,及多帧拼接中的噪声扰动,本文提出了一种基于多视角融合的大型3D目标的位姿测量与重建方法。该方法搭建了深度相机的性能梯度分层模型,采用基于点云法向量的多视角扫描位姿预测,并以高度约束的RANSAC(... 针对动态深度相机单帧视野受限问题,及多帧拼接中的噪声扰动,本文提出了一种基于多视角融合的大型3D目标的位姿测量与重建方法。该方法搭建了深度相机的性能梯度分层模型,采用基于点云法向量的多视角扫描位姿预测,并以高度约束的RANSAC(HC-RANSAC)拟合目标三维模型。以机械臂末端搭载的深度相机进行多角度扫描测量,并将多视角扫描采样所获数据在局部基准坐标系下进行目标模型重建。实验结果表明:与固定深度相机或基于云台视觉的三维重建相比,所提方法具有更大的重建视野和良好的重建精度,可在近距离范围中对大目标进行重建,解决了视野与精度难以兼顾的问题。 展开更多
关键词 机器视觉 手眼协同 多视角融合 位姿测量
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基于多视数据重构损失标定的叶片型面光学检测 被引量:1
15
作者 罗瑛 朱杨洋 +1 位作者 王宗平 殷国富 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期118-124,共7页
航发叶片型面检测是保证叶片加工质量、工作性能和使用寿命的关键环节。对此,该文开发一套基于线激光器的叶片型面检测平台;在完成线激光器与叶片相对位姿校准及Z向测量基准建立基础上,实现叶片型面特定截面处型线数据的多视采集;提出... 航发叶片型面检测是保证叶片加工质量、工作性能和使用寿命的关键环节。对此,该文开发一套基于线激光器的叶片型面检测平台;在完成线激光器与叶片相对位姿校准及Z向测量基准建立基础上,实现叶片型面特定截面处型线数据的多视采集;提出一种基于多视数据重构损失标定回转中心的型线重构方法。以两种典型燃气轮机导向叶片为检测对象,所提出方法获取的检测数据与三坐标测量机检测数据的对比结果表明,轮廓度检测平均绝对偏差在0.022 mm以内,最大标准偏差为0.0186 mm,最大RMS估计为0.0251 mm;特征参数检测最大偏差为0.0401mm。实验结果验证了所提出方法面向叶片型面检测的可行性。 展开更多
关键词 叶片型面检测 线激光器 回转中心 多视数据重构损失
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曲面仿生复眼测速技术研究 被引量:2
16
作者 刘韬 郭文阁 +5 位作者 朱帅民 张远杰 许黄蓉 武登山 周晓军 鱼卫星 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期134-141,共8页
曲面仿生复眼相机具有大视场,对运动目标敏感等特点,在广域探测、内窥导管、精确制导等国防、医学及民用工业领域中有着广阔的应用前景,该文报道了基于曲面仿生复眼相机的高速运动目标测速技术研究。首先建立了基于曲面仿生复眼成像原... 曲面仿生复眼相机具有大视场,对运动目标敏感等特点,在广域探测、内窥导管、精确制导等国防、医学及民用工业领域中有着广阔的应用前景,该文报道了基于曲面仿生复眼相机的高速运动目标测速技术研究。首先建立了基于曲面仿生复眼成像原理的测速模型;然后利用霍夫圆检测算法在原始复眼图像上找出每个子眼所在位置,并通过图像分割对相邻子眼之间重叠视场进行分析;最后再结合SIFT算法对相邻2个子眼的子图像进行特征点提取与图像配准,由提取出的特征点像素坐标计算出重叠区域像素数目,从而得到汽车的运动速度。设计了相关测速实验进行验证,实验中拍摄距离控制在6 m~10 m之间,对以8.33 m/s速度做匀速直线运动的汽车进行测试,测试结果表明,可将速度测试的相对误差控制在4%以内。与单孔径成像系统测速结果相比,曲面仿生复眼测速技术具有更高的准确性和重复性。 展开更多
关键词 仿生复眼 单孔径 测速系统 图像处理 大视场
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基于受控遗传算法的离轴三反光学系统设计 被引量:2
17
作者 王江涛 王虎 +3 位作者 马占鹏 薛要克 王星艳 连进 《光子学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期68-80,共13页
针对离轴三反光学系统初始结构少,大视场离轴像差优化过程复杂的问题,提出一种将传统光学设计与优化算法相结合的解决方案。通过对指标的参数分析确定结构选型,利用像差理论结合受控遗传算法计算同轴三反系统初始结构,再对系统进行离轴... 针对离轴三反光学系统初始结构少,大视场离轴像差优化过程复杂的问题,提出一种将传统光学设计与优化算法相结合的解决方案。通过对指标的参数分析确定结构选型,利用像差理论结合受控遗传算法计算同轴三反系统初始结构,再对系统进行离轴化并逐步扩大视场,引入自由曲面校正离轴系统产生的非对称像差,实现高质量大视场成像。以一款视场为30°×20°,焦距为110 mm,F数为2.2,工作波段在3~5μm的光学系统为例,设计结果表明光学传递函数MTF接近衍射极限,在奈奎斯特频率25 lp/mm处优于0.6,全视场最大均方根RMS光斑半径值约为6.3μm,最大畸变小于10%,验证了该方法在大视场离轴三反光学系统设计过程中的有效性,对于大视场离轴系统的设计具有一定参考意义。 展开更多
关键词 光学设计 离轴三反系统 受控遗传算法 自由曲面 大视场
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基于自由曲面的紧凑型大视场离轴三反空间光学系统设计 被引量:1
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作者 陆志贤 李旭阳 +4 位作者 任志广 许彤裕 边立国 魏锦洋 姚凯中 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期166-180,共15页
为缩小空间光学系统的体积,降低遥感卫星的发射成本,根据初级像差理论求解光学系统的初始结构,采用视场和面型的渐进式优化策略设计了一款焦距为2000 mm,视场为5°×5°,F数为12.5,外包络圆直径为750 mm,具有“环形轮廓”... 为缩小空间光学系统的体积,降低遥感卫星的发射成本,根据初级像差理论求解光学系统的初始结构,采用视场和面型的渐进式优化策略设计了一款焦距为2000 mm,视场为5°×5°,F数为12.5,外包络圆直径为750 mm,具有“环形轮廓”的离轴三反光学系统。系统的主镜和三镜采用XY多项式自由曲面,次镜采用Zernike多项式自由曲面。根据自由曲面的面型参数,仿真出三个镜面的二维矢高图。设计结果表明系统的成像质量接近衍射极限,各视场RMS光斑直径最大为8.38μm,小于探测器的2个像元尺寸大小。系统能量集中度高,最大相对畸变量为1.88%,最大波前像差为0.053λ,各视场波像差优于λ/18。公差分析结果表明系统成像质量良好,可以满足各项指标要求。 展开更多
关键词 光学设计 离轴三反 自由曲面 大视场 XY多项式 ZERNIKE多项式 空间相机
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一种基于自制同心圆阵标定板的大视场相机标定方法 被引量:1
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作者 付津昇 李祺 +3 位作者 王妍 张苑 许波 宋轶民 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期168-175,共8页
相机标定是实现视觉高精度三维测量的关键环节。然而,对于大视场相机标定不仅存在相机镜头畸变效应严重、标定过程操作繁琐等问题,还需要配备大尺寸高精度的标定物,导致标定成本高。针对这些问题,提出一种基于自制同心圆阵标定板的大视... 相机标定是实现视觉高精度三维测量的关键环节。然而,对于大视场相机标定不仅存在相机镜头畸变效应严重、标定过程操作繁琐等问题,还需要配备大尺寸高精度的标定物,导致标定成本高。针对这些问题,提出一种基于自制同心圆阵标定板的大视场相机标定方法。首先,利用激光打印的同心圆阵图案制作一块与测量视场相匹配的标定板,用于精确提取同心圆圆心的图像坐标;然后,利用镜头畸变在成像平面上的分布特性,采用分区域采集标定图像的策略以减小大畸变成像区域对相机内部参数估计精度的影响,同时考虑到标定板上同心圆之间的尺寸误差以及平面度误差,提出一种估计相机内部参数、外部参数以及标定板三维坐标的初值算法;最后,以最小化圆心图像坐标的反投影误差为目标函数整体优化系统参数,以提升相机的标定精度。实验结果表明:相比于传统标定方法,采用提出的方法得到的均方根误差在X、Y两个方向上分别降低了76.8%和75.1%;在2.2 m×2 m的测量视场内,相机测量基准尺的均值相对误差达到0.052%,从而证明了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 视觉测量 机器视觉 相机标定 大视场
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被动探测视场角约束下的深度强化学习制导方法 被引量:1
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作者 张青龙 赵斌 许新鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1281-1289,共9页
针对红外制导导弹拦截机动目标的导引律设计问题,提出了一种纯角度量测下考虑视场角约束的深度强化学习制导方法。首先,将拦截制导问题转化为一个马尔可夫决策过程,建立了基于双延迟深度确定性策略梯度算法的深度强化学习制导模型,并充... 针对红外制导导弹拦截机动目标的导引律设计问题,提出了一种纯角度量测下考虑视场角约束的深度强化学习制导方法。首先,将拦截制导问题转化为一个马尔可夫决策过程,建立了基于双延迟深度确定性策略梯度算法的深度强化学习制导模型,并充分考虑了导弹一阶自动驾驶仪特性;其次,设计了一种满足导引头视场角约束,同时又能权衡能量消耗和制导精度的综合奖励函数,并在典型场景下进行了深度强化学习制导律训练。在目标采用不同机动形式的条件下进行了对比仿真与蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,该方法采用红外导引头探测到的纯角度信息,能够在满足视场角约束、过载指令饱和约束的前提下以较高精度命中目标,同时对目标的不同机动方式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 深度强化学习 机动目标 视场约束 纯角度量测 红外制导 导弹拦截
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