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题名基于改进ORB算法的高原山区无人机影像特征匹配
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作者
唐迪
甘淑
袁希平
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机构
昆明理工大学国土资源工程学院
昆明理工大学云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心
滇西应用技术大学
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出处
《兰州大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第1期43-49,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(62266026)。
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文摘
针对高原山区地形条件下如何快速有效地进行无人机影像匹配的问题,提出一种适应高原山区地形条件的综合算法,其集成了方向性的高速特征检测(FAST)与旋转不变特征描述(ORB)算法、二进制鲁棒不变的可扩展关键点(BRISK)描述子、基于网格的运动统计算法和随机抽样一致性算法(RANSAC)模型约束改进的方法.使用ORB算法中的FAST通过对像素灰度值的快速比较来检测特征点,使用BRISK描述子生成适合影像特征的描述子;采用集成暴力匹配算法和基于网格的运动统计算法,对特征点进行第一次约束优化提取;运用RANSAC对匹配点对进行第二次约束优化提取,以剔除不正确的匹配点对,提高影像匹配的准确性.结果显示,在以恐龙谷为例的高原山区复杂地形影像匹配中,改进算法在计算时间方面具有优势,且能够提取许多精确的特征点对.
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关键词
无人机影像
ORB算法
brisk描述子
GMS统计算法
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Keywords
drone imaging
ORB algorithm
brisk descriptor
GMS statistical algorithm
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于网格运动约束的遥感图像配准算法
被引量：6
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作者
李丹
徐倩南
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机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2020年第7期1947-1951,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61601004、61472282)。
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文摘
为解决遥感图像配准易受到环境变化等影响,导致匹配鲁棒性低、配准精度差的问题,提出一种基于网格运动约束的遥感图像配准方法。利用AKAZE (accelerated-KAZE)算法提取图像特征点,采用二进制描述子BRISK (binary robust invariant scalable keypoints)对特征点进行有效描述,利用GMS (grid-based motion statistics)基于网格的运动估计方法实现快速且鲁棒性较强的特征点匹配,利用随机采样一致性算法对匹配点对进一步提纯。实验结果表明,该方法提高了匹配速度和匹配正确率,在遇到光照变化、尺度变化及旋转变化的情况下能够保持稳定的匹配效果。
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关键词
遥感图像配准
AKAZE提取
brisk描述
GMS匹配
随机采样一致性算法
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Keywords
remote sensing image matching
AKAZE extraction
brisk description
GMS matching
random sample consiste-ncy algorithm
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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