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基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真 被引量:37
1
作者 杨艺 虎恩典 《电子设计工程》 2014年第4期29-31,35,共4页
BP网络在人工神经网络中应用最为广泛,文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数实现,在此基础上建立BP神经网络PID控制器的Simulink仿真模型,最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的仿真结果。
关键词 S函数 bp神经网络 pid控制器 SIMULINK仿真
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BP神经网络PID控制器研究 被引量:4
2
作者 赵浪涛 《兰州工业高等专科学校学报》 2007年第2期34-36,共3页
分析了常规PID控制在工业控制中的特点,引入一种基于BP神经网络的PID控制器,介绍其基本工作原理,阐述了应用BP算法,通过自学习功能,能够逼近任意连续有界非线性函数特性,解决非线性系统的鲁棒性和动态性能.
关键词 bp神经网络 pid控制器 自学习
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改进型BP神经网络PID控制器在微波电源磁场强度控制中的仿真研究 被引量:4
3
作者 王顺山 汪建华 《电视技术》 2022年第6期68-72,共5页
对于微波电源这种比较复杂的控制系统来说,传统的PID控制器难以达到理想的控制精度和稳定性。为此,提出一种改进型BP(Back Propagation)神经网络PID控制器,使用共轭梯度算法和Fletcher-Reeves线性搜索方式,对传统PID控制器进行改进,使... 对于微波电源这种比较复杂的控制系统来说,传统的PID控制器难以达到理想的控制精度和稳定性。为此,提出一种改进型BP(Back Propagation)神经网络PID控制器,使用共轭梯度算法和Fletcher-Reeves线性搜索方式,对传统PID控制器进行改进,使得对微波电源系统的控制更加精确和稳定。在Matlab/Simulink软件仿真平台进行模拟仿真,同时进行电源实时输出功率验证实验。实验结果证明了该控制算法对电源系统控制的有效性。 展开更多
关键词 改进bp神经网络 pid控制器 微波电源 磁场强度
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基于BP神经网络的六角编织机控制策略
4
作者 付睿云 周炯 吴垠舟 《毛纺科技》 北大核心 2025年第1期104-110,共7页
为提高六角编织机控制系统的抗干扰能力,研究六角编织机的编织原理,提出一种BP(Back Propagation)神经网络与PID相融的编织控制策略,设计多电动机并行同步控制的方案,借助Simulink工具搭建六角编织机控制系统的仿真模型。仿真结果表明:... 为提高六角编织机控制系统的抗干扰能力,研究六角编织机的编织原理,提出一种BP(Back Propagation)神经网络与PID相融的编织控制策略,设计多电动机并行同步控制的方案,借助Simulink工具搭建六角编织机控制系统的仿真模型。仿真结果表明:与传统PID控制相比,BP-PID控制策略峰值时间下降0.032 s,最大超调量缩减0.272%,调整时间缩短0.524 s。并在0.5 s引入干扰,BP-PID算法显出更快的响应速度、更小的超调量和更强抗干扰能力。借助实际的六角编织机,从单电动机卡顿率、单次编织卡顿率和产品合格率3个指标验证了BP-PID控制策略有效性,提高编织物产品合格率。 展开更多
关键词 六角编织机 步进旋转式 bp神经网络 pid自整定
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永磁同步电机BP神经网络 智能PID滑模观测矢量控制算法 被引量:1
5
作者 郑瑞 张继祥 +2 位作者 董学松 刘永臻 沈洪令 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期124-131,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能PID滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统PID控制相结合,利用BP神经网络实现对PID增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳... 针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能PID滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统PID控制相结合,利用BP神经网络实现对PID增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳定控制。采用无位置传感器控制,在永磁同步电机数学模型α-β坐标系中建立了滑模观测器结构,并且在Matlab/Simulink仿真系统中建立了仿真模型进行了仿真分析;从PID参数、电机转速等方面对BP神经网络智能PID控制的有效性进行了评估和仿真验证。通过仿真分析,采用滑模观测器检测转子实际位置与预期位置之间的误差小于7%,在0.3 s之后转子实际位置与预期位置完全重合。采用BP神经网络智能PID控制的永磁同步电机在启动时转速超调量减少了10.6%,在突加负载干扰时减少了1.4%。相比起传统PI控制,提出的BP神经网络智能PID控制能够有效提高PMSM的自适应性及抗干扰能力,并且显著减少了电机在启动及突加负载时超调量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 bp神经网络 智能pid 滑模观测器 无位置传感器控制
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基于BP神经网络PID的中子发生器离子源阳极电流控制研究 被引量:1
6
作者 方宁 董翔 +1 位作者 梁参军 郝丽娟 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第1期94-100,共7页
本文将BP神经网络算法与PID控制结合,优化了中子发生器控制离子源阳极电流PID调节过程,实现了控制器自适应整定,提升了控制效果。基于离子源阳极电流控制模型改进了PID算法,通过MATLAB/Simulink软件对两种算法进行仿真并对比分析。通过L... 本文将BP神经网络算法与PID控制结合,优化了中子发生器控制离子源阳极电流PID调节过程,实现了控制器自适应整定,提升了控制效果。基于离子源阳极电流控制模型改进了PID算法,通过MATLAB/Simulink软件对两种算法进行仿真并对比分析。通过LabVIEW控制并采集离子源阳极电流值,使用改进后的BP神经网络PID算法控制程序进行实验。经实验表明,BP神经网络PID对离子源阳极电流控制能够实现参数的自适应整定,相比传统PID控制器超调量更小、响应速度更快,提高了中子发生器的控制稳定性。 展开更多
关键词 中子发生器 离子源 bp神经网络 pid控制器
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基于粒子群优化BP神经网络PID的供热控制系统仿真研究
7
作者 李远航 高晓红 +1 位作者 姜庆龙 韩云峥 《吉林建筑大学学报》 CAS 2024年第1期72-78,共7页
供热系统技术属于清洁技术,但其能耗非常大,因此在供热系统中能源的损耗问题就显得尤为重要。与此同时,我国供暖过程多数是用传统PID对供暖系统进行控制,由于传统PID控制响应时间长、超调量高且受外界影响较大,造成能源未充分利用、浪... 供热系统技术属于清洁技术,但其能耗非常大,因此在供热系统中能源的损耗问题就显得尤为重要。与此同时,我国供暖过程多数是用传统PID对供暖系统进行控制,由于传统PID控制响应时间长、超调量高且受外界影响较大,造成能源未充分利用、浪费现象严重。因此针对此问题,提出了在供暖系统中采用一种基于粒子群优化BP神经网络PID的控制策略,不仅可以解决供暖时水温不稳定、水温上升时间长等问题,而且可以更好地解决能源未充分利用问题。本文建立供热系统的数学模型,然后利用Matlab中的Simulink设计并仿真粒子群BP神经网络PID控制器。实验结果表明,改进后的PID控制器抗干扰能力强且具有较好的鲁棒性,对供热控制系统有更好的控制效果。 展开更多
关键词 供热系统 粒子群 粒子群bp神经网络pid MATLAB
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基于BP神经网络的PID控制器研究 被引量:14
8
作者 周延延 吴晓燕 李刚 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第4期45-48,共4页
从BP神经网络的基本原理、学习规则和学习算法出发,研究了基于BP神经网络的PID控制方法,采用3层前向网络及动态BP算法,取得了较高的控制品质。仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制方法在处理非线性和时变系统时具有很强的鲁棒性。
关键词 bp神经网络 pid控制器 鲁棒性
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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量:8
9
作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模糊神经网络pid控制器 免疫反馈机制 bp学习算法
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基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究 被引量:5
10
作者 王军晓 林青松 +1 位作者 姚玉菲 刘艳兵 《工矿自动化》 2010年第5期68-70,共3页
针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速... 针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适应于非线性系统。 展开更多
关键词 bp神经网络 pid 自适应控制 伺服系统 MATLAB仿真
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BP神经网络模糊PID控制器在DMF生产中的应用 被引量:4
11
作者 王华强 杨玉清 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期649-652,共4页
文章基于DMF在工业生产中的重要作用,对于其回收工艺中的精馏塔温度的控制,提出了BP神经网络模糊PID控制器的方案,并用遗传模拟退火算法对其进行优化。通过与传统PID控制器和模糊PID控制器的仿真结果比较可知,该方案更为实时有效,更加... 文章基于DMF在工业生产中的重要作用,对于其回收工艺中的精馏塔温度的控制,提出了BP神经网络模糊PID控制器的方案,并用遗传模拟退火算法对其进行优化。通过与传统PID控制器和模糊PID控制器的仿真结果比较可知,该方案更为实时有效,更加适用于工业生产。 展开更多
关键词 DMF溶剂 温度控制 bp神经网络模糊pid 仿真 智能控制
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基于BP神经网络的温度模糊PID控制器设计 被引量:7
12
作者 张咏军 王航宇 《现代电子技术》 2008年第7期133-135,共3页
根据BP神经网络对温度控制的要求设计出一种模糊PID控制器,采用误差和误差变化率作为模糊PID控制器的输入,PID参数作为模糊PID控制器的输出,使用一组模糊规则实现对PID参数的在线优化调节。采用Simulink图形化工具平台对模糊PID控制器... 根据BP神经网络对温度控制的要求设计出一种模糊PID控制器,采用误差和误差变化率作为模糊PID控制器的输入,PID参数作为模糊PID控制器的输出,使用一组模糊规则实现对PID参数的在线优化调节。采用Simulink图形化工具平台对模糊PID控制器和传统的PID控制器进行建模和仿真,结果表明和传统PID控制器相比,模糊PID控制器性能优良,使系统响应速度加快,超调减小。 展开更多
关键词 bp神经网络 模糊控制 模糊pid控制 隶属函数
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基于BP神经网络的矿井提升机自适应PID控制器研究 被引量:3
13
作者 刘晓冬 张海 庞福 《煤矿机械》 北大核心 2014年第7期171-173,共3页
传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,难以实现动态控制。利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网络的学习能力、控制能力应用到系统控制中,能提升控制效率。介绍其控制原理与PID控制器的系统结构,并进行仿真分析,提出新的控制方法。
关键词 bp神经网络 矿井提升机 pid控制器
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一种基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真 被引量:3
14
作者 刘玉儒 张振华 +1 位作者 刘陵顺 刘迪 《电子设计工程》 2012年第12期140-142,共3页
文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点... 文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好,表明了该算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 bp神经网络 pid控制算法 收敛 鲁棒性 系统辨识
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基于人工神经网络的绿色装配式建筑被动窗控制系统
15
作者 贾远航 陈彪 +2 位作者 包迪 邵锐敏 薛志豪 《建筑机械》 2025年第1期218-222,共5页
在装配式建筑中,被动窗是重要组成部分,对建筑性能和能源效率有着直接的影响。而人工神经网络作为1种强大的机器学习技术,具有自适应学习和优化能力,可以为被动窗控制提供有效的解决方案,为此文章设计了1种基于人工神经网络的绿色装配... 在装配式建筑中,被动窗是重要组成部分,对建筑性能和能源效率有着直接的影响。而人工神经网络作为1种强大的机器学习技术,具有自适应学习和优化能力,可以为被动窗控制提供有效的解决方案,为此文章设计了1种基于人工神经网络的绿色装配式建筑被动窗控制系统。在主控制器模块中,设计由人机交互通讯电路、环境采集电路、电源电路、处理器单片机构成的主控制器。处理器单片机根据环境采集电路的采集信息实施电机驱动电路的驱动。通过人机交互通讯电路实现绿色装配式建筑被动窗的远程人工控制与系统信息显示。被动窗的升降是通过伺服电机来控制的,其驱动电路采用典型H桥直流电机控制电路,该电路由三极管Q7、Q10、Q8、Q11、伺服电机与电源单元组合而成。设计人工神经网络PID控制器作为主控制器的软件算法。系统测试结果表明,设计系统在温湿度控制、窗户通风效率、室内光照度方面表现较为平稳,室内舒适度较高,室内空气质量较好,能够实现室内能耗的节省。 展开更多
关键词 人工神经网络 pid控制器 绿色装配式建筑 被动窗控制
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基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究 被引量:7
16
作者 詹月林 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第5期20-23,共4页
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化 ,自动重新整定PID参数 。
关键词 船舶操纵 自动舵 神经网络 pid控制 参数整定 控制器 模型参数
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神经网络与PID结合的电力PLC高精度温控方法
17
作者 何琛 王光胤 王昭华 《通信电源技术》 2025年第8期76-79,共4页
将神经网络与比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)相结合,设计电力可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)高精度温控方法。选用GX20MH01型号的温度传感器采集温度数据;选择多层前馈神经网络作为神经... 将神经网络与比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)相结合,设计电力可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)高精度温控方法。选用GX20MH01型号的温度传感器采集温度数据;选择多层前馈神经网络作为神经网络结构,计算网络传播数据的误差;通过神经元输出的激活数值,引进PID控制算法,整定电力系统控制器温度参数;基于专家经验知识,将输入变量划分为若干个模糊集合,以此为依据设计模糊控制规则,高精度控制电力PLC温度。对比实验结果表明:应用设计的方法进行温度控制后,电力PLC温度值稳定在目标值,波动范围极小,控制效果良好。 展开更多
关键词 神经网络 温控方法 高精度 可编程逻辑控制器(PLC) 电力 比例-积分-微分(pid)
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基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID算法在阀门定位中的应用研究 被引量:1
18
作者 谢涛 周邵萍 +1 位作者 王佳硕 裴梓敬 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-778,共9页
为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。... 为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。搭建了实验平台,通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证,验证结果表明,提出的方法调节过程无超调,调节时间仅为1.9 s,定位精度在±0.5%以内,有效提高了系统的稳定性,实现了气动调节阀的快速精准定位。 展开更多
关键词 气动调节阀 Smith预估 模糊控制 bp神经网络 pid控制
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基于BP神经网络的弹射座椅姿态控制律设计
19
作者 王敏 吴威涛 +2 位作者 封锋 陈军 吴明雨 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期86-99,I0002,共15页
为提升第四代弹射座椅低空不利姿态下的救生性能,本文建立了弹射座椅在自由飞阶段的动力学模型和中低速弹射状态的双通道姿态控制模型,提出了一种基于反向传播(back-propogation,BP)神经网络的PID(proportion integration differentiati... 为提升第四代弹射座椅低空不利姿态下的救生性能,本文建立了弹射座椅在自由飞阶段的动力学模型和中低速弹射状态的双通道姿态控制模型,提出了一种基于反向传播(back-propogation,BP)神经网络的PID(proportion integration differentiation)控制器的弹射座椅姿态控制方案,以实现对弹射座椅俯仰和横滚姿态的控制。该方案利用遗传算法设计了弹射座椅姿态控制参数寻优模型,获得部分弹射状态对应的最优PID控制参数映射数据集;基于此数据集,采用BP神经网络建立预测模型,直接预测弹射座椅在中低速弹射状态下所对应的姿态控制PID参数;随后,PID控制器根据这些参数输出燃气舵推力矢量喷管的两组舵偏角数值,燃气舵舵片偏转产生的升力和阻力作用于弹射座椅动力学模型,从而调整弹射座椅在自由飞阶段的姿态。为验证控制效果,采用MATLAB/Simulink仿真软件对所提控制方案在不同初始速度、俯仰角以及滚转角弹射状态下的表现进行仿真测试,通过观察弹射座椅在自由飞阶段的姿态角及角速度变化情况,发现弹射座椅的俯仰和滚转姿态均能在火箭包工作时间内调整回正。结果表明,本文设计的基于BP神经网络的PID控制器可以实现中低速弹射状态下弹射座椅的姿态控制。 展开更多
关键词 bp神经网络 姿态控制 弹射座椅 pid控制参数 数值仿真 气动特性
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基于BP神经网络自整定的PID温度控制系统的设计 被引量:15
20
作者 余尧 王先全 +2 位作者 朱桂林 张虹光 雷毅谈 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第6期1360-1363,共4页
针对于传统PID温度控制系统的参数不能在线实时调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络自整定的PID温度控制系统,该控制系统在硬件上以Cortex-M3内核处理器为控制核心加上数据采集,信号放大,开关控制,液晶显示等外围电路构成,在软件上以B... 针对于传统PID温度控制系统的参数不能在线实时调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络自整定的PID温度控制系统,该控制系统在硬件上以Cortex-M3内核处理器为控制核心加上数据采集,信号放大,开关控制,液晶显示等外围电路构成,在软件上以BP神经网络PID算法为核心最终形成了一个完整的温度控制系统。在基于新型烟熏治疗仪开发的背景下成功的设计了一个误差不超过±0.5℃的BP神经网络温度控制系统。 展开更多
关键词 自动控制 温度调节 bp神经网络 pid控制 CORTEX-M3
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