基于BP神经网络PID算法的多效蒸发液位控制 被引量：8

1

作者 张雷 李菊 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第3期98-101,107,共5页

针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数学模型,以LabVIEW软件为开发平台,实现多效逆流蒸发过程的液位控制,通过液位仿真,证明基于LabVIEW实现BP... 针对液位的非线性、大惯性及时滞性的特点,将BP神经网络与增量式PID算法相结合,基于物料衡算和热量衡算,建立三效逆流蒸发液位的数学模型,以LabVIEW软件为开发平台,实现多效逆流蒸发过程的液位控制,通过液位仿真,证明基于LabVIEW实现BP神经网络PID控制系统在多效逆流蒸发液位控制中具有良好的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 LABVIEW bp神经网络pid控制 多效逆流 液位控制

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地形探测器-铣刨切深系统BP神经网络PID控制策略的研究

2

作者 冯晓 孔凡让 +2 位作者 秋实 胡昊 孙野 《机床与液压》 北大核心 2015年第5期68-70,共3页

针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经... 针对污土铣刨收集机械中地形探测器-铣刨切深电液位置伺服系统具有的非线性、时变性特点,提出了地形探测器-铣刨切深系统的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用Matlab软件编程进行了仿真分析。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。 展开更多

关键词 地形探测器 铣刨切深 bp神经网络pid 动态性能 跟随特性

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SMA驱动柔性机械臂BP神经网络PID控制方法研究 被引量：6

3

作者 王扬威 吕佩伦 +3 位作者 郑舒方 张铂轩 李三平 李兴东 《现代电子技术》 2022年第10期176-181,共6页

针对形状记忆合金(SMA)丝驱动软体仿生柔性臂弯曲角度难以精确控制的问题,文中提出一种BP神经网络PID控制算法。该方法基于仿生柔性臂的运动学模型和驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用BP神经网络优化PID参数实现位置控制。然后... 针对形状记忆合金(SMA)丝驱动软体仿生柔性臂弯曲角度难以精确控制的问题,文中提出一种BP神经网络PID控制算法。该方法基于仿生柔性臂的运动学模型和驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用BP神经网络优化PID参数实现位置控制。然后,搭建仿生柔性臂实验测试平台,利用不同驱动电压条件下弯曲实验测试数据确立初始PID参数,分别采用传统PID方法、模糊PID控制方法和BP神经网络PID控制算法对仿生柔性机械臂进行位置控制实验。结果表明,与其他两种方法相比,BP神经网络PID控制方法能在5 s内达到期望角度,调节时间更短,位置误差仅为2°,并且在外界扰动条件下2 s内可完成自适应调节,具有较强的鲁棒性,能够更好地补偿SMA相变过程中的迟滞问题,证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 仿生柔性臂 bp神经网络pid 弯曲角度 位置控制 形状记忆合金丝(SMA) 电阻反馈

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基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计

4

作者 余琼霞 王福忠 《工矿自动化》 2011年第5期34-37,共4页

针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可... 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 动态数学模型 bp神经网络pid控制 调速系统 速度控制器

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BP神经网络模糊PID控制器在DMF生产中的应用 被引量：4

5

作者 王华强 杨玉清 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期649-652,共4页

文章基于DMF在工业生产中的重要作用,对于其回收工艺中的精馏塔温度的控制,提出了BP神经网络模糊PID控制器的方案,并用遗传模拟退火算法对其进行优化。通过与传统PID控制器和模糊PID控制器的仿真结果比较可知,该方案更为实时有效,更加... 文章基于DMF在工业生产中的重要作用,对于其回收工艺中的精馏塔温度的控制,提出了BP神经网络模糊PID控制器的方案,并用遗传模拟退火算法对其进行优化。通过与传统PID控制器和模糊PID控制器的仿真结果比较可知,该方案更为实时有效,更加适用于工业生产。 展开更多

关键词 DMF溶剂 温度控制 bp神经网络模糊pid 仿真 智能控制

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基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究 被引量：13

6

作者 朱鹏程 张晴 +2 位作者 张文华 舒欣 杨冰华 《机床与液压》 北大核心 2022年第21期137-143,共7页

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行... 传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。 展开更多

关键词 牵引绞车 升沉补偿 张力控制 bp模糊神经网络pid

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基于BP神经网络的车辆转向稳定性控制策略及仿真 被引量：3

7

作者 于海波 李幼德 +1 位作者 门玉琢 李跃伟 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期157-159,共3页

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷... 为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。 展开更多

关键词 bp神经网络pid控制 转向稳定性 悬架阻尼 横摆角速度 过多转向

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基于BP神经网络的独立节流口阀流量-压力复合控制方法 被引量：5

8

作者 魏列江 赵保才 +3 位作者 孙辉 刘亚斌 安贞嬛 强彦 《液压与气动》 北大核心 2023年第8期58-65,共8页

相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID... 相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID的流量-压力复合控制策略,利用BP神经网络算法可以逼近任意非线性函数的特性,实时调整PID控制器的参数值,并进行了理论分析和实验研究。结果表明:采用BP神经网络PID控制算法在流量-压力复合控制时,流量、压力控制精度分别为1.8%和2.1%,可以满足大多数流量-压力复合控制场合的需求。 展开更多

关键词 双阀芯独立节流口阀 bp神经网络pid 流量-压力复合控制

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基于神经网络PID算法的优化饲料配制系统

9

作者 方杰 张杰 +3 位作者 马娟 田翔 于秀针 冯斌 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1003-1010,共8页

【目的】设计饲料配制控制系统,并采用神经网络PID优化算法实现对配料精度的提高。【方法】以西门子S-200 smart型PLC为主控设计饲料配制控制系统,针对现有常规PID算法的控制策略存在超调大、收敛慢等缺陷和BP神经网络梯度下降过程容易... 【目的】设计饲料配制控制系统,并采用神经网络PID优化算法实现对配料精度的提高。【方法】以西门子S-200 smart型PLC为主控设计饲料配制控制系统,针对现有常规PID算法的控制策略存在超调大、收敛慢等缺陷和BP神经网络梯度下降过程容易出现局部最小化问题,提出以附加动量项的BP神经网络PID算法实现称重误差的降低。【结果】基于动量项的梯度下降法建立的BP神经网络PID算法模型解决了参数自学习整定问题,在响应速度上该算法与PID算法对比为3∶1,试验后平均精度99.6%。并在收敛速度和改善超调现象具有更高效的表现。【结论】配料系统经算法优化后误差得到有效控制。 展开更多

关键词 自动配料 PLC控制 动量因子 bp神经网络pid算法

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基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究

10

作者 王仲青 《船海工程》 2010年第5期155-157,共3页

以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器。Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过... 以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器。Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求。 展开更多

关键词 船用甲板起重机 定位作业 bp神经网络pid

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戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究

11

作者 冯晓 胡昊 +2 位作者 孔凡让 秋实 陈忠凯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期122-125,共4页

针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID... 针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。 展开更多

关键词 地形探测器 接地压力 bp神经网络pid 仿真

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基于Cornell的自适应电离层闪烁强度的模型研究

12

作者 易首成 纪元法 +2 位作者 孙希延 韦照川 贾茜子 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期4851-4860,共10页

针对Cornell模型在同一闪烁条件下,数据更新周期越长,估计和模型输入的幅度闪烁指数S4的偏差越大,并随着电离层闪烁的增强而增强的问题,提出基于Cornell模型的自适应S4的电离层闪烁模型即AS4-Cornell模型。模型以S4的偏差作为BP(back pr... 针对Cornell模型在同一闪烁条件下,数据更新周期越长,估计和模型输入的幅度闪烁指数S4的偏差越大,并随着电离层闪烁的增强而增强的问题,提出基于Cornell模型的自适应S4的电离层闪烁模型即AS4-Cornell模型。模型以S4的偏差作为BP(back propagation)神经网络比例积分微分(proportional integral derivative,PID)算法的反馈,自动调整输入的复高斯白噪声的区段权值,使最终产生的闪烁信号满足模型输入的闪烁指数S4的指标。结果表明:仿真时,AS4-Cornell模型的幅度和相位闪烁序列概率分布均符合电离层闪烁理论,估算得到的电离层幅度指数S4与模型输入S4指数的最大偏差为0.001;全球定位系统(global positioning system,GPS)电离层闪烁模拟器测试时,AS4-Cornell模型估算得到的电离层幅度指数S4与模型输入S4指数的最大偏差为0.09;相比Cornell模型,AS4-Cornell模型产生的电离层闪烁信号更能够很好地反映模型输入的电离层闪烁指数S4的强度。 展开更多

关键词 电离层闪烁模型 Cornell 全球定位系统(GPS)电离层闪烁模拟器 bp(back propagation)神经网络比例积分微分(pid)算法

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基于MATLAB仿真的车辆转向稳定性控制策略 被引量：1

13

作者 李显生 霍娜 +2 位作者 于海波 门玉琢 李跃伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2982-2986,共5页

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷... 为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术。以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制。通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法。 展开更多

关键词 bp神经网络pid控制 转向稳定性 悬架阻尼 横摆角速度 过多转向

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挖掘机器人负载工况下的力与位姿控制 被引量：2

14

作者 陈欠根 高尚康 +1 位作者 赵喻明 沈东羽 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1451-1455,共5页

文章分析了智能挖掘技术的研究现状,给出了试验挖掘机器人运动学模型及负载工况下动态特性方程;为实现典型挖掘工况下工作装置位姿及液压驱动力的控制,设计了一种基于BP(back propagation)神经网络PID(proportion-integral-derivative)... 文章分析了智能挖掘技术的研究现状,给出了试验挖掘机器人运动学模型及负载工况下动态特性方程;为实现典型挖掘工况下工作装置位姿及液压驱动力的控制,设计了一种基于BP(back propagation)神经网络PID(proportion-integral-derivative)控制算法的控制器;并以山河智能SWE-17E挖掘机器人为平台进行试验验证。试验结果表明,采用BP神经网络PID控制算法得到的工作装置末端轨迹跟踪误差均方差小于10cm,驱动力跟踪也达到了较高精度,证明了BP神经网络PID控制算法对于挖掘机器人力与位姿控制的可行性和有效性。 展开更多

关键词 挖掘机器人 典型挖掘工况 bp神经网络pid控制 力与位姿控制

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基于安全距离模型的车辆跟随控制策略研究 被引量：2

15

作者 关志伟 丁建峰 闫光辉 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期36-40,共5页

针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,将BP神经网络PID控制与传统PID控制的控制效果进行了对比,最后运用缩微环境下的智能车辆系... 针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,将BP神经网络PID控制与传统PID控制的控制效果进行了对比,最后运用缩微环境下的智能车辆系统试验平台设计了Update算法,完成了跟随试验验证。仿真和试验结果表明,本文设计的智能控制器减小了车间距误差,提高了控制准确性,能满足车辆安全跟随行驶要求。 展开更多

关键词 安全距离模型 bp神经网络pid控制器 缩微智能车 车间距误差

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基于AMESim-Simulink联合仿真的风电回转支承实验台液压加载系统研究 被引量：1

16

作者 杨春 洪荣晶 +1 位作者 陈捷 庞建华 《液压与气动》 北大核心 2013年第8期16-19,共4页

结合风电转盘轴承实际工况下的受载情况,为验证所设计液压加载系统的可行性和改善系统的动态响应性能,设计出风电回转支承实验台液压加载系统。在AMESim中建立液压加载回路的仿真模型,所采用的BP神经网络PID控制器以S函数的形式导入到Si... 结合风电转盘轴承实际工况下的受载情况,为验证所设计液压加载系统的可行性和改善系统的动态响应性能,设计出风电回转支承实验台液压加载系统。在AMESim中建立液压加载回路的仿真模型,所采用的BP神经网络PID控制器以S函数的形式导入到Simulink中的系统模型中,进行AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真研究,并与传统PID控制的同一系统进行AMESim仿真对比。仿真结果表明,所采用的液压加载系统能够模拟出风电转盘轴承实际工况下承受到的载荷,BP神经网络PID控制改善液压加载系统的响应性能。 展开更多

关键词 风电回转支承实验台 液压加载系统 bp神经网络pid控制 AMESim&MATLAB Simulink 联合仿真

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慢走丝线切割机恒速恒张力智能系统的设计与仿真

17

作者 宋萌萌 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第10期79-86,38,共9页

慢走丝电火花线切割机在加工过程中电极丝易出现速度与张力不稳定的问题,影响加工质量和效率,因此,提出一种智能的双机转速差加载式调节速度与张力的设计方案。根据电极丝速度与张力系统的控制环节,建立其数学模型。通过设计模糊PID和B... 慢走丝电火花线切割机在加工过程中电极丝易出现速度与张力不稳定的问题,影响加工质量和效率,因此,提出一种智能的双机转速差加载式调节速度与张力的设计方案。根据电极丝速度与张力系统的控制环节,建立其数学模型。通过设计模糊PID和BP神经网络PID两种算法,分别实现了电极丝恒速恒张力的PID参数的自调整。利用MATLAB软件完成系统的动态性能与抗干扰性能的实验仿真,实验结果表明:与传统PID控制相比,慢走丝线切割机的智能PID恒速恒张力控制系统具有动态性能好、抗干扰能力强等品质。 展开更多

关键词 慢走丝线切割机 恒速恒张力 模糊pid bp神经网络pid

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半主动悬架山地拖拉机姿态控制系统设计与仿真 被引量：8

18

作者 刘国辉 郝称意 +1 位作者 李民赞 孙红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期338-348,共11页

为提高山地拖拉机在复杂农田环境中的作业平稳性,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了半主动悬架拖拉机七自由度时域仿真模型,包括四轮路面激励模型、半主动悬架振动模型、半主动悬架拖拉机车体受力分析模型、车身姿态分析模型以及半主... 为提高山地拖拉机在复杂农田环境中的作业平稳性,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了半主动悬架拖拉机七自由度时域仿真模型,包括四轮路面激励模型、半主动悬架振动模型、半主动悬架拖拉机车体受力分析模型、车身姿态分析模型以及半主动悬架拖拉机时域仿真模型,以车身垂向位移、车身倾斜角和车身俯仰角作为拖拉机的姿态变化参数进行仿真试验。通过构建增量式比例积分微分(Proportion integration differentiation,PID)控制器和反向传播(Back propagation,BP)神经网络PID控制器仿真模型实现对半主动悬架拖拉机车身姿态的自动控制,并分别对两种控制器的控制性能进行测试与评价。利用车身垂直向加速度和车轮相对动载作为半主动悬架系统性能的评价指标,对两种控制方式下的半主动悬架性能进行了评价。仿真结果表明:基于传统增量式PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少42.17%、侧倾角均方根减少36.76%、俯仰角均方根减少57.85%,其车身垂向加速度为0.0177 m/s^(2),4个车轮的动载荷均方根分别为0.0284、0.0346、0.0239、0.0304 N。基于BP神经网络PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少74.54%、侧倾角均方根减少74.66%、俯仰角均方根减少75.03%,其车身垂向加速度为7.5758×10^(-5)m/s^(2),4个车轮的动载荷均方根值分别为0.0197、0.0235、0.0166、0.0198 N。相比增量式PID控制的半主动悬架拖拉机,基于BP神经网络PID控制的半主动悬架拖拉机,其车体平稳性得到了较好的提高。 展开更多

关键词 山地拖拉机 姿态调节 半主动悬架 bp神经网络pid 控制仿真

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薄膜张力控制系统的建模与设计 被引量：17

19

作者 胥小勇 孙宇 蒋清海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期2452-2457,共6页

鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基... 鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基础上,设计了薄膜在收换卷时的张力控制系统,通过控制速度差对张力进行间接控制,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速对张力进行直接补偿。仿真对比结果表明,该控制器动态响应好,抗干扰能力强。实际应用实例也证明该控制方法张力控制精度高,控制高效可靠,对改善系统的动态特性和提高薄膜的收卷质量有着重要意义。 展开更多

关键词 收卷系统 张力控制 建模 bp神经网络pid 仿真

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微压富氧舱系统建模及控制算法研究 被引量：8

20

作者 刘柱 卢剑锋 +1 位作者 王一达 李家春 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期167-170,175,共5页

为提高微压富氧舱压力升降速度和氧浓度控制效果,通过建立了系统压力系统数学模型和氧浓度数学模型,分析氧浓度与压力变化之间的关系,提出了系统控制策略。运用Matlab/simulink进行控制仿真,对比PID与BP神经网络PID氧浓度控制效果;采用P... 为提高微压富氧舱压力升降速度和氧浓度控制效果,通过建立了系统压力系统数学模型和氧浓度数学模型,分析氧浓度与压力变化之间的关系,提出了系统控制策略。运用Matlab/simulink进行控制仿真,对比PID与BP神经网络PID氧浓度控制效果;采用PI追踪的方法控制压力升降。仿真表明BP神经网络PID比PID氧浓度控制准确,PI控制能良好控制压力升降。通过OPC技术实现WINCC与Matlab数据交换,实现BP神经网络PID氧浓度控制。实验表明控制策略可行,能准确控制压力升降,维持舱内目标氧气浓度。 展开更多

关键词 微压富氧 数学模型 bp神经网络pid OPC技术

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