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北斗新体制BOC B1C导航信号模拟与生成 被引量:1
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作者 马超 瞿智 +1 位作者 李献斌 周超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期154-159,共6页
卫星导航信号模拟与测试作为全球卫星导航定位系统研制建设及导航接收机厂家测试验证的必要环节,其相关技术的进步集中反映了一个国家卫星导航系统建设和应用的水平。随着北斗新体制BOC信号的应用推广,给导航信号模拟与测试又提出了新... 卫星导航信号模拟与测试作为全球卫星导航定位系统研制建设及导航接收机厂家测试验证的必要环节,其相关技术的进步集中反映了一个国家卫星导航系统建设和应用的水平。随着北斗新体制BOC信号的应用推广,给导航信号模拟与测试又提出了新的要求和挑战,基于伪距迭代和时延滤波技术,实现了对北斗新体制BOC B1C信号的基带生成,并利用开源软件接收机平台对自生成的基带信号进行了捕获、跟踪、解调、定位解算,定位结果显示,三维定位误差方差优于0.74 m,二维定位误差方差优于0.43 m,该模拟信号能够满足测试要求。 展开更多
关键词 boc B1C 伪距迭代 时延滤波 开源软件接收机
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N-Boc-乙烯基甘氨酸甲酯及其异构化物的简便合成
2
作者 奉强 杨洋 +2 位作者 刘新羽 许宏宇 张小玲 《化学研究与应用》 CAS 北大核心 2024年第7期1669-1675,共7页
乙烯基甘氨酸是一种天然存在结构最简单的非蛋白β,γ-不饱和氨基酸,是合成众多具有生物活性物质的手性砌块,其自身及其衍生物亦显示出广泛的抗菌活性。以蛋氨酸为原料,经酯化反应、N-Boc保护反应、高碘酸钠氧化生成亚砜反应和以三甲苯... 乙烯基甘氨酸是一种天然存在结构最简单的非蛋白β,γ-不饱和氨基酸,是合成众多具有生物活性物质的手性砌块,其自身及其衍生物亦显示出广泛的抗菌活性。以蛋氨酸为原料,经酯化反应、N-Boc保护反应、高碘酸钠氧化生成亚砜反应和以三甲苯作溶剂回流消除反应,合成得到N-Boc乙烯基甘氨酸甲酯。优化实验条件,反应以55~70%产率得到目标化合物。产物结构经^(1)H NMR、^(13)C NMR和MS确证。实验通过添加碱可选择得到碳碳双键移位异构体,同时提出了异构体生成的可能机理。此合成路线具有路线短、成本低、产率高、适合工业化放大生产特点。 展开更多
关键词 N-boc乙烯基甘氨酸甲酯 蛋氨酸 区域选择性 绿色合成
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一种BOC调制信号的同步主峰检测新算法 被引量:4
3
作者 杨力 潘成胜 +1 位作者 冯永新 薄煜明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2008-2014,共7页
BOC(Binary Offset Carrier)调制信号具有相关函数多值性,这就导致接收机同步阶段容易错锁在虚假相关主峰上。本文提出了一种新的主峰检测算法,很好地解决了接收机同步中出现的此类错锁问题。新算法通过本地增设一条QBOC支路,与BOC支路... BOC(Binary Offset Carrier)调制信号具有相关函数多值性,这就导致接收机同步阶段容易错锁在虚假相关主峰上。本文提出了一种新的主峰检测算法,很好地解决了接收机同步中出现的此类错锁问题。新算法通过本地增设一条QBOC支路,与BOC支路结果经补零、移位、相加计算而实现,称此算法为OQCC(Offset Quadratic Cross-Correlation)算法。理论与仿真分析结果表明,OQCC算法同时适用于奇数阶和偶数阶BOC调制信号;能够在不改变BOC信号主峰宽度的情况下,通过降低副峰,有效提高主副峰分离度;在同等条件下,可有效提高BOC信号主峰检测概率,降低BOC信号副峰检测概率。 展开更多
关键词 boc调制信号 Qboc调制信号 主峰检测算法
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BOC、MBOC和CBCS三种子载波调制方式的性能分析 被引量:3
4
作者 黄旭方 胡修林 陈晓翔 《电讯技术》 2008年第10期63-68,共6页
根据自相关函数、功率谱密度、多径误差包络和Cramer Rao跟踪误差下边界等性能指标,分析和评估了BOC、MBOC和CBCS的性能。结果表明,MBOC和CBCS的功率谱密度的两个分裂主瓣在±1.023MHz附近,保证了与BOC(1,1)的互操作性,但它们的高... 根据自相关函数、功率谱密度、多径误差包络和Cramer Rao跟踪误差下边界等性能指标,分析和评估了BOC、MBOC和CBCS的性能。结果表明,MBOC和CBCS的功率谱密度的两个分裂主瓣在±1.023MHz附近,保证了与BOC(1,1)的互操作性,但它们的高频分量幅度都明显高于BOC(1,1);MBOC和CBCS的自相关函数比BOC(1,1)窄;从抗多径误差能力和Cramer Rao跟踪误差下边界这两方面来比较,MBOC和CBCS的性能比BOC(1,1)好。 展开更多
关键词 卫星导航定位系统 信号体制设计 子载波调制 boc Mboc CBCS 性能分析
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Boc-L-(苯丙)噻唑-4-甲酸甲酯的合成研究 被引量:2
5
作者 郝晓燕 张志伟 +2 位作者 魏宇静 杨毅华 刘守信 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期542-546,共5页
本文分别以L-苯丙氨酸甲酯盐酸盐和叔丁氧羰基保护的L-苯丙氨酸为起始原料,经两种不同的合成路线,完成了Boc-L-(苯丙)噻唑-4-甲酸甲酯的合成。其中,第一条路线共五步反应,总收率18%;第二条路线共四步反应,总收率22%,两条路线所涉及的官... 本文分别以L-苯丙氨酸甲酯盐酸盐和叔丁氧羰基保护的L-苯丙氨酸为起始原料,经两种不同的合成路线,完成了Boc-L-(苯丙)噻唑-4-甲酸甲酯的合成。其中,第一条路线共五步反应,总收率18%;第二条路线共四步反应,总收率22%,两条路线所涉及的官能团转换和反应有:氨基Boc保护、酯基还原、羟基Parikh-Doering氧化,MnO_2氧化,N-甲氧基-N-甲酰胺化。 展开更多
关键词 L-苯丙氨酸甲酯 boc-L-苯丙氨酸 boc-L-(苯丙)噻唑-4-甲酸甲酯
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基于相关重构的BOC调制信号捕获新方法 被引量:13
6
作者 杨力 潘成胜 +1 位作者 薄煜明 冯永新 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1675-1679,共5页
BOC调制信号具有多个相关峰值,其零点的存在会使得接收机捕获环路做出错误的判断。鉴于此,提出了一种新的捕获算法,该算法鉴于分形的思想,利用简单的折叠原理重构了BOC调制信号的相关函数,消除了其相关函数零点的影响,并通过增加主峰高... BOC调制信号具有多个相关峰值,其零点的存在会使得接收机捕获环路做出错误的判断。鉴于此,提出了一种新的捕获算法,该算法鉴于分形的思想,利用简单的折叠原理重构了BOC调制信号的相关函数,消除了其相关函数零点的影响,并通过增加主峰高度,提高了信号的检测概率。重点针对直接处理中的三路并行相关法,进行了对比分析与仿真实验。仿真结果表明,该算法可为跟踪环路提供相位信息,适用于高阶BOC调制信号的捕获,运算复杂度低,从而打破了三路并行相关法的局限性。 展开更多
关键词 boc调制信号 折叠算法 相关零点 同步捕获
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伽利略系统BOC信号的特性及码跟踪方法研究 被引量:12
7
作者 郝建军 何秋生 +2 位作者 李辉 程亚奇 王立军 《电光与控制》 北大核心 2007年第4期140-143,共4页
为了节省卫星频率资源并提高导航信号的可靠性,新一代的导航定位系统采用了一种更有效的调制方式—BOC调制,它具有与BPSK之间串扰小、抗衰落能力强等诸多优点。但由于BOC调制信号特性比较复杂,因此加大了接收处理的难度。本文主要从理... 为了节省卫星频率资源并提高导航信号的可靠性,新一代的导航定位系统采用了一种更有效的调制方式—BOC调制,它具有与BPSK之间串扰小、抗衰落能力强等诸多优点。但由于BOC调制信号特性比较复杂,因此加大了接收处理的难度。本文主要从理论上介绍了BOC和Alt-BOC的调制方式和信号产生方法、调制后信号的频谱特性以及自相关函数特性,依此分析了BOC信号自相关结果的多峰值特性和由此特性造成的跟踪和锁定难度的增加,以及相应于其频谱特性的信号处理方法。并在此基础上提出了一种能提高码跟踪可靠性的基带信号相关处理方法,Mat-lab仿真结果表明此方法有较好的效果,能提高码跟踪的可靠性。 展开更多
关键词 GNSS boc 无线电导航 功率谱密度 信号处理
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提高北斗BOC信号捕获精度的伪码相位估计法 被引量:5
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作者 朱建良 王兴全 +2 位作者 薄煜明 吴盘龙 赵婉璐 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期79-82,88,共5页
针对北斗二号将要采用的BOC信号粗捕获精度不足的问题,提出一种改进的伪码相位估计法。首先根据北斗将要采用的MBOC(6,1,1/11)调制方式,利用ASPeCT方法大幅削弱BOC信号旁瓣的影响;其次,利用频域FFT码相位循环相关法进行MBOC信号的粗捕获... 针对北斗二号将要采用的BOC信号粗捕获精度不足的问题,提出一种改进的伪码相位估计法。首先根据北斗将要采用的MBOC(6,1,1/11)调制方式,利用ASPeCT方法大幅削弱BOC信号旁瓣的影响;其次,利用频域FFT码相位循环相关法进行MBOC信号的粗捕获;最后,采用最小二乘拟合和三次样条插值的伪码相位估计法提高捕获精度。仿真结果表明,使用ASPeCT方法削弱旁瓣的影响后,最小二乘拟合和三次样条插值都能够使捕获误差均值减少到粗捕获误差的约1/10,三次样条插值误差均值最小,最小二乘拟合稳定性较好,具有更小的方差,适合干扰较大的场合。 展开更多
关键词 北斗二号 捕获 boc 三次样条插值 最小二乘拟合
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提高BOC调制信号多相关峰值精度的三次样条插值法 被引量:7
9
作者 杨力 钱博 +1 位作者 冯永新 薄煜明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3573-3576,共4页
提出了利用三次样条插值法,处理BOC调制信号相关谱主峰及副峰的数据,以提高相位测量精度的算法。该算法将低采样频率下的相关谱谱峰分割成n个子区间,在每个区间内建立三次函数,求取极大值点,以确定BOC调制信号的相关谱主峰及副峰的精确... 提出了利用三次样条插值法,处理BOC调制信号相关谱主峰及副峰的数据,以提高相位测量精度的算法。该算法将低采样频率下的相关谱谱峰分割成n个子区间,在每个区间内建立三次函数,求取极大值点,以确定BOC调制信号的相关谱主峰及副峰的精确位置。重点对比分析了常用的Lagrange插值法,并以Lagrange插值法中的三点二次插值法为例进行了对比仿真试验。仿真分析表明,对于BOC调制信号而言,针对其特殊的同步机制,提出的采用三次样条插值法进行PN码相位测量,可有效提高对其相关峰值及相应的峰值位置的测量精度。 展开更多
关键词 boc调制信号 快速傅立叶变换 三次样条插值 LAGRANGE插值
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一种新的BOC(n,n)型信号的精确捕获算法 被引量:5
10
作者 陈适 张天骐 +1 位作者 周圣 易琛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期672-675,681,共5页
针对BOC(n,n)型信号自相关函数存在三个峰值导致伪码捕获模糊性的问题,提出了一种新的基于相关函数的精确无模糊的捕获算法。该算法将信号进行频域的多普勒补偿,通过本地增设QBOC(n,n)支路,利用BOC(n,n)信号自相关以及BOC(n,n)和QBOC(n... 针对BOC(n,n)型信号自相关函数存在三个峰值导致伪码捕获模糊性的问题,提出了一种新的基于相关函数的精确无模糊的捕获算法。该算法将信号进行频域的多普勒补偿,通过本地增设QBOC(n,n)支路,利用BOC(n,n)信号自相关以及BOC(n,n)和QBOC(n,n)互相关,经移位±TC/4、取模、求和、平方运算而实现。理论与仿真分析表明,该算法在不改变自相关主峰宽度的情况下完全消除相关副峰的同时,显著提高了主峰峰值;比传统捕获算法的性能好4.5 dB左右,并且捕获精度良好、易于实现。 展开更多
关键词 boc(n n) 自相关 多普勒补偿 无模糊 捕获
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BOC信号的伪码周期和组合码盲估计 被引量:9
11
作者 阳锐 张天骐 +1 位作者 石穗 张亚娟 《电讯技术》 北大核心 2014年第6期759-764,共6页
针对在低信噪比下存在残余频偏的BOC(Binary-Offset-Carrier)调制信号的伪码周期以及组合码(扩频序列和副载波序列的组合)盲估计问题,提出了功率谱二次处理结合矩阵分解的方法。该方法首先对存在残余频偏调制的BOC信号进行二次功率谱运... 针对在低信噪比下存在残余频偏的BOC(Binary-Offset-Carrier)调制信号的伪码周期以及组合码(扩频序列和副载波序列的组合)盲估计问题,提出了功率谱二次处理结合矩阵分解的方法。该方法首先对存在残余频偏调制的BOC信号进行二次功率谱运算,所得二次功率谱中会在伪码周期及整数倍出现尖锐的脉冲,通过检测峰值间的距离估计信号的伪码周期,然后对信号采样并按伪码周期分段构成数据向量,计算相关矩阵并进行奇异值分解,最后搜索最大和次大奇异值以及对应的向量估计出组合码序列。仿真分析表明,该方法能够在较大频偏和较低的信噪比下达到较精确的估计性能。相关研究对于从事卫星导航接收机设计的工程技术人员具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 boc信号 组合码 二次功率谱 矩阵分解
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BOC调制信号相关检测算法 被引量:7
12
作者 钱博 田浩明 冯永新 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期22-25,共4页
针对BOC调制信号的相关特性,提出一种针对BOC调制信号载波频率、扩频伪码速率和方波副载波速率的相关检测算法。为验证算法的有效性,在仿真环境下对算法进行仿真,并在不同信噪比下对算法性能进行分析。仿真结果表明,BOC调制信号相关检... 针对BOC调制信号的相关特性,提出一种针对BOC调制信号载波频率、扩频伪码速率和方波副载波速率的相关检测算法。为验证算法的有效性,在仿真环境下对算法进行仿真,并在不同信噪比下对算法性能进行分析。仿真结果表明,BOC调制信号相关检测算法能有效的实现对BOC调制信号的载频、扩频伪码速率和方波副载波速率的检测。 展开更多
关键词 boc调制 相关检测 伪随机序列 扩频通信
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电离层对BOC调制信号的影响 被引量:4
13
作者 刘瀛翔 李垣陵 +1 位作者 唐小妹 王飞雪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1466-1471,共6页
电离层是一种色散介质,宽带信号的不同频率分量在穿过高层大气时会引入不同的相位延迟。传统导航信号带宽较窄,因此在分析电离层的影响时通常将其视作中心频点处的单频信号。下一代导航系统广泛采用的BOC(Binary Offset Carrier)调制具... 电离层是一种色散介质,宽带信号的不同频率分量在穿过高层大气时会引入不同的相位延迟。传统导航信号带宽较窄,因此在分析电离层的影响时通常将其视作中心频点处的单频信号。下一代导航系统广泛采用的BOC(Binary Offset Carrier)调制具有较宽的带宽和分裂的频谱,因此单频假设不再适用。通过引入BOC信号的双边带模型,分析了电离层对BOC信号的影响。结果表明电离层会在BOC调制的上下边带信号中引入不同的载波和码相位延迟。最后使用数值仿真和实测数据验证了分析的正确性。该结论对BOC信号双边带接收算法的设计具有重要的意义。 展开更多
关键词 卫星导航 电离层影响 boc调制 双边带模型
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BOC导航接收机伪码测距零值分析 被引量:4
14
作者 李彩华 张鑫 +1 位作者 庞晶 欧钢 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2351-2356,共6页
伪码测距零值是现代卫星导航领域的重要指标,目前对于高精度BOC导航接收机的信道建模和仿真尚没有一般性的量化分析方法。针对这种情况,提出了基于副载波相位消除跟踪算法的零值估计模型,并推导了任意信道特性滤波器与伪码测距零值的关... 伪码测距零值是现代卫星导航领域的重要指标,目前对于高精度BOC导航接收机的信道建模和仿真尚没有一般性的量化分析方法。针对这种情况,提出了基于副载波相位消除跟踪算法的零值估计模型,并推导了任意信道特性滤波器与伪码测距零值的关系式,然后定量地分析了信道特性对于测距零值的影响;最后在软件接收机上进行了仿真检验。 展开更多
关键词 boc导航接收机 零值 伪码测距 软件接收机
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BOC信号无模糊捕获方法研究进展 被引量:5
15
作者 符强 王华俊 +1 位作者 纪元法 施浒立 《现代防御技术》 北大核心 2013年第2期91-96,106,共7页
BOC信号是源于GPS现代化计划的一种新型信号,并被广泛应用于未来几大导航系统的信号体制设计中。BOC信号的频谱具有分离性,能够充分利用现有的频谱资源,且其自相关函数的主峰比BPSK信号的窄,能够提供更好的码跟踪精度和抗多径能力,但其... BOC信号是源于GPS现代化计划的一种新型信号,并被广泛应用于未来几大导航系统的信号体制设计中。BOC信号的频谱具有分离性,能够充分利用现有的频谱资源,且其自相关函数的主峰比BPSK信号的窄,能够提供更好的码跟踪精度和抗多径能力,但其多峰特性带来错误捕获问题。根据国内外研究现状,深入研究了BPSK_like、副载波相位对消法、自相关边峰对消、去边峰等4种无模糊度的BOC信号捕获方法,探讨并仿真验证了各自方法的特点及其捕获性能,总结了BOC信号捕获技术的发展方向。 展开更多
关键词 boc信号 无模糊 捕获 相关函数
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基于TDDM的BOC调制信号伪码同步算法的研究 被引量:4
16
作者 冯永新 钱博 刘芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期645-651,共7页
BOC调制技术以其独有的裂谱特性在实现信号频段共用的基础上,不断推动着卫星导航技术的发展。然而,新的TDDM机理的应用对实现BOC调制信号伪码高效同步提出了挑战。为此,在深入研究BOC信号同步的基础上,提出了一种新的基于成功捕获比例... BOC调制技术以其独有的裂谱特性在实现信号频段共用的基础上,不断推动着卫星导航技术的发展。然而,新的TDDM机理的应用对实现BOC调制信号伪码高效同步提出了挑战。为此,在深入研究BOC信号同步的基础上,提出了一种新的基于成功捕获比例峰值判决门限和待调整峰比约束门限的TDDM伪码同步捕获判决方法,建立了基于TDDM的BOC调制信号捕获与跟踪的伪码同步算法。进一步,通过仿真实验,验证了新的伪码同步算法的合理和有效性。 展开更多
关键词 boc TDDM 伪码同步 GPS
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硅胶催化的选择性去除N-Boc保护基 被引量:9
17
作者 张敏杰 袁修华 +2 位作者 马丽 赵剑英 高连勋 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2330-2332,共3页
As an important protective group of amines and amino acids,tert-butoxycarbonyl(Boc) group was extensively used in organic synthesis.Though many mild and selective reagents could be used,there is still a need for the d... As an important protective group of amines and amino acids,tert-butoxycarbonyl(Boc) group was extensively used in organic synthesis.Though many mild and selective reagents could be used,there is still a need for the development of a more simple and convenient method for deprotection.In this paper,a new method for the deprotection of N-Boc group with silica gel in refluxing toluene was reported.The reactions were mostly achieved in 5 h with high yields(75%-98%).N-Boc protected indoline and benzylamine,which are not deprotected with other mild method,could be deprotected with our method in good yields(89% and 95%,respectively).Additionally the deprotection of other carbamates such as Cbz,Fmoc and ethyl carbamate wasn′t observed under same conditions. 展开更多
关键词 N-boc脱保护 硅胶 选择性脱保护
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BOC调制信号的抗干扰性能研究 被引量:4
18
作者 杨力 薄煜明 田明浩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期33-35,59,共4页
BOC调制技术在扩频通信中的应用已日趋广泛。为此,本文在对BOC调制信号的功率谱和自相关特性进行深入研究,以及将其与BPSK调制相比存在的优势进行深入分析的基础上,以BOC(10,5),BPSK(10.23)为例,进行了基于FFT的同步捕获环路的设计与仿... BOC调制技术在扩频通信中的应用已日趋广泛。为此,本文在对BOC调制信号的功率谱和自相关特性进行深入研究,以及将其与BPSK调制相比存在的优势进行深入分析的基础上,以BOC(10,5),BPSK(10.23)为例,进行了基于FFT的同步捕获环路的设计与仿真,并重点就不同干信比条件下两者的捕获性能进行了分析。结果表明,在一定条件下BOC调制信号具有更好的抗干扰能力,为进一步抗干扰技术的研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 boc 抗干扰 干信比 仿真
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基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获算法 被引量:7
19
作者 孙希延 郝放 +4 位作者 纪元法 蔚保国 郝青儒 甘兴利 甄卫民 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期298-304,共7页
GPS现代化过程中,为避免导航信号频段间的互相干扰,采用了BOC调制技术来实现频带资源的合理利用.但是经过BOC调制的信号的自相关函数会存在多个副峰,这将会使捕获存在模糊性.针对这一问题提出了一种新的无模糊度捕获算法,根据BOC单元相... GPS现代化过程中,为避免导航信号频段间的互相干扰,采用了BOC调制技术来实现频带资源的合理利用.但是经过BOC调制的信号的自相关函数会存在多个副峰,这将会使捕获存在模糊性.针对这一问题提出了一种新的无模糊度捕获算法,根据BOC单元相关函数的特性,通过与移位半个码片取反后的新函数相乘,最终实现消除边峰的能力.仿真分析表明,本文提出的算法可以削弱副峰的干扰,使主峰跨度减小到半码片宽度,捕获灵敏度同ASPeCT方法,但均峰比比ASPeCT方法提高约10%,计算量也减少了40%. 展开更多
关键词 boc调制 相关峰 无模糊度 捕获
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四相鉴频器辅助的高动态BOC信号载波跟踪 被引量:4
20
作者 闫振华 张天骐 +1 位作者 张世会 欧旭东 《电讯技术》 北大核心 2015年第6期658-664,共7页
叉积鉴频器的输出频率范围比较窄,捕获信号以后的多普勒频偏可能不在其跟踪范围内。针对此问题,提出了使用四相鉴频器(FQFD)算法辅助已经成型的二阶锁频环加三阶锁相环模型。首先,利用四相鉴频器的非线性特性将接收信号频偏大步长牵引... 叉积鉴频器的输出频率范围比较窄,捕获信号以后的多普勒频偏可能不在其跟踪范围内。针对此问题,提出了使用四相鉴频器(FQFD)算法辅助已经成型的二阶锁频环加三阶锁相环模型。首先,利用四相鉴频器的非线性特性将接收信号频偏大步长牵引到较低范围,然后使用锁频环消除其大部分动态性,最后利用锁相环跟踪精度高的特点实现高动态二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)信号载波的快速准确跟踪。在分析各跟踪模块算法的基础上,讨论了其本身的热噪声误差、动态适应力以及最优带宽等相关问题,理论分析和仿真结果验证了该方法比原有跟踪算法提高了300 Hz左右的鉴频范围,并且跟踪效果良好。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 高动态boc信号 载波跟踪 锁频环 四相鉴频器
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