类鼻疽杆菌毒素分子BLF1的重组表达及生物学活性 被引量：2

1

作者 任春艳 方瑶 +8 位作者 李倩 胡艺 马腾飞 胡治强 袁顺翎 周杰 汪黎鸿 何晓奕 毛旭虎 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1215-1219,共5页

目的重组、表达类鼻疽杆菌毒素BLF1并研究其生物学活性。方法运用DNA重组技术,以p GEX为表达系统在大肠杆菌中表达BLF1蛋白;以纯化重组蛋白r BLF1免疫新西兰大白兔,获得抗r BLF1血清,Western blot及ELISA鉴定抗血清;不同浓度r BLF1蛋白... 目的重组、表达类鼻疽杆菌毒素BLF1并研究其生物学活性。方法运用DNA重组技术,以p GEX为表达系统在大肠杆菌中表达BLF1蛋白;以纯化重组蛋白r BLF1免疫新西兰大白兔,获得抗r BLF1血清,Western blot及ELISA鉴定抗血清;不同浓度r BLF1蛋白腹腔注射BALB/c小鼠,观察小鼠生存率;A549细胞模型中,通过CCK-8实验研究目的蛋白的细胞毒性效应及抗体阻断作用。结果从类鼻疽杆菌基因组DNA中PCR得到了BLF1目的基因,连接到p GEX-6p-2质粒,经双酶切及测序表明重组质粒构建成功。GST-BLF1蛋白经诱导表达、酶切纯化得到了相对分子质量为23×103的高纯度r BLF1,免疫家兔抗血清ELISA效价达1∶1 280 000,Western blot鉴定在目的蛋白位置处出现特异印记条带。重组r BLF1蛋白腹腔注射BALB/c小鼠,小鼠死亡率与蛋白剂量呈正相关。r BLF1蛋白能明显杀伤A549细胞,抗体可有效阻断其杀伤作用。结论成功重组表达了具有生物活性的r BLF1,该蛋白具有明显杀伤A549肿瘤细胞的作用,同时能够导致小鼠死亡但表现出一定耐受性。 展开更多

关键词 类鼻疽杆菌 blf1蛋白 毒素 细胞毒性

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基于BLF时钟的RFID低功耗数字基带设计 被引量：1

2

作者 乔丽萍 杨振宇 靳钊 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期259-263,299,共6页

提出了一种符合ISO/IEC 18000-6C协议中关于时序规定的射频识别(RFID)无源标签芯片低功耗数字基带处理器的设计。基于采用模拟前端反向散射链路频率(BLF)时钟的方案,将BLF的二倍频设置为基带中的全局时钟,构建BLF和基带数据处理速率之... 提出了一种符合ISO/IEC 18000-6C协议中关于时序规定的射频识别(RFID)无源标签芯片低功耗数字基带处理器的设计。基于采用模拟前端反向散射链路频率(BLF)时钟的方案,将BLF的二倍频设置为基带中的全局时钟,构建BLF和基带数据处理速率之间的联系;同时在设计中采用门控时钟和行波计数器代替传统计数器等低功耗策略。芯片经TSMC 0.18μm CMOS混合信号工艺流片,实测结果表明,采用该设计的标签最远识别距离为7 m,数字基带动态功耗明显降低,且更加符合RFID协议的要求。 展开更多

关键词 射频识别(RFID)标签 数字基带 反向散射链路频率(blf) 低功耗 询问命令

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Blf-ADT对HeLa细胞的抑制作用及其机制的研究

3

作者 王倩 潘望 +3 位作者 李伟 肖志一 潘黎黎 绪广林 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期67-72,共6页

研究Blf-ADT(布洛芬硫化氢供体物)的抗肿瘤作用,并对其机制作初步探讨.通过形态学观察、噻唑蓝(MTT)比色实验、集落形成实验测定He La细胞的增殖能力;细胞划痕实验测定He La细胞的迁移能力;Annexin VFITC/PI双染流式细胞仪测定He La细... 研究Blf-ADT(布洛芬硫化氢供体物)的抗肿瘤作用,并对其机制作初步探讨.通过形态学观察、噻唑蓝(MTT)比色实验、集落形成实验测定He La细胞的增殖能力;细胞划痕实验测定He La细胞的迁移能力;Annexin VFITC/PI双染流式细胞仪测定He La细胞的凋亡率;Western blotting检测细胞凋亡相关蛋白(Bcl-2、Bax、Erk、P38和Procaspase-3等)的表达.结果显示,Blf-ADT能呈浓度或时间依赖性抑制细胞增殖、减少细胞集落的形成,降低细胞的迁移能力,同时能显著提高He La细胞的凋亡率,影响细胞凋亡相关蛋白(Bcl-2、Bax、Erk、P38和Procaspase-3等)的表达.Blf-ADT对人宫颈癌He La细胞的生长有显著的抑制作用,对治疗宫颈癌具有潜在的临床应用价值. 展开更多

关键词 HELA blf-ADT 细胞增殖 细胞凋亡 抗肿瘤作用

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基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究

4

作者 袁朝春 刘敏 +3 位作者 何友国 陈龙 SHEN Jie 徐立章 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期212-220,共9页

针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合... 针对电动收获机分布式驱动面对喂入扰动时控制的实时性、准确性和稳定性问题,以电动收获机为平台,建立部件负载模型,结合部件转速约束,设计BLF(Barrier Lyapunov function)多约束反演控制算法;利用AMEsim与Matlab/Simulink平台搭建联合仿真模型验证控制算法性能。结果表明,与传统PID控制相比本文算法在面对不同喂入扰动时,割台电机、输送电机、脱粒滚筒电机转速控制超调量分别减少4%、34%、92%;调节时间分别减少34%、54%、72%;各部件电机最大转速误差上,本文算法维持在预设转速的3%内,而PID则在8%内。验证了本文算法具有控制迅速、转速跟踪误差小、抗扰能力强的特点,能将部件转速约束在边界内,可实现不同喂入扰动下鲁棒控制,有利于稳定整机作业质量。 展开更多

关键词 电动收获机 分布式驱动控制 反演控制 约束控制 鲁棒控制 blf

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基于BLF的变阻抗约束人机交互控制

5

作者 禹鑫燚 史栓武 +1 位作者 魏岩 欧林林 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第11期1189-1199,共11页

阻抗控制是一种广泛用于人机交互(HRI)的柔顺控制方法,它调节了机器人的跟踪精度和与环境接触的柔顺性。然而,传统的阻抗控制受限于阻抗参数恒定,很难适用于复杂的人机交互任务。为了解决人机交互中领导者与跟随者角色切换问题,本文提... 阻抗控制是一种广泛用于人机交互(HRI)的柔顺控制方法,它调节了机器人的跟踪精度和与环境接触的柔顺性。然而,传统的阻抗控制受限于阻抗参数恒定,很难适用于复杂的人机交互任务。为了解决人机交互中领导者与跟随者角色切换问题,本文提出了一种基于障碍李雅普诺夫函数(BLF)的变阻抗约束人机交互控制方法。首先,建立一种新的阻抗模型,将阻抗参数作为新的阻抗系统控制输入,同时将具有阻抗约束的变阻抗控制器设计问题转换成为一个可以求解的二次规划问题。其次,设计了一个基于BLF的自适应神经网络约束控制器来解决跟踪控制问题,同时该控制器保证了误差信号位于约束空间内,其中径向基神经网络用来补偿机器人动力学的不确定性同时保证了跟踪性能,闭环系统的稳定性通过李雅普诺夫稳定性定理进行了证明。最后,通过2个仿真案例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 人机交互(HRI) 变阻抗控制 模型预测控制 障碍李雅普诺夫函数(blf) 神经网络(NN)

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中国荷斯坦奶牛BLF基因5′侧翼区PCR-SSCP多态性及其与乳房炎的相关性分析 被引量：6

6

作者 方平 昝林森 +2 位作者 张佳兰 申光磊 刘新武 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2007年第11期11-14,共4页

采用PCR-SSCP技术,对中国荷斯坦奶牛乳铁蛋白基因(Bovine lactoferrin,BLF)5′侧翼区的多态性进行了分析,并用最小二乘法拟合线性模型分析各种基因型与奶牛乳房炎的相关性。结果发现,中国荷斯坦奶牛BLF基因5′侧翼区存在AA、BB和AB 3种... 采用PCR-SSCP技术,对中国荷斯坦奶牛乳铁蛋白基因(Bovine lactoferrin,BLF)5′侧翼区的多态性进行了分析,并用最小二乘法拟合线性模型分析各种基因型与奶牛乳房炎的相关性。结果发现,中国荷斯坦奶牛BLF基因5′侧翼区存在AA、BB和AB 3种基因型,其基因型频率分别为0.8805,0.0299和0.0896;AA基因型在-148位缺失G;与AA基因型相比,BB基因型在-149位发生C→T变异,-135位发生G→A变异;BLF基因5′侧翼区的χ2值为7.992 4(P<0.01),说明BLF基因5′侧翼区的突变处于Hardy-Weinberg非平衡状态,样本群体中AA基因型的SCSLAW最大,BB基因型的SCSLAW最小,两者差异极显著(P<0.01)。表明BLF基因5′侧翼区BB基因型可能与乳房炎的抗性有关,AA基因型可能与乳房炎的易感性有关。 展开更多

关键词 中国荷斯坦奶牛 乳铁蛋白基因 PCR-SSCP 乳房炎

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海洋自主水面船舶跨水域自适应神经控制 被引量：1

7

作者 叶翔 陈超 +1 位作者 贾建雄 陈航 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期309-316,共8页

[目的]针对跨水域场景下海洋自主水面船舶受模型参数不确定和外界环境干扰未知的跟踪控制问题,提出一种具有指定性能的自适应神经控制方案。[方法]在反步法设计框架下,利用神经网络逼近模型参数不确定和未知的外界环境扰动,构造一种新... [目的]针对跨水域场景下海洋自主水面船舶受模型参数不确定和外界环境干扰未知的跟踪控制问题,提出一种具有指定性能的自适应神经控制方案。[方法]在反步法设计框架下,利用神经网络逼近模型参数不确定和未知的外界环境扰动,构造一种新的指定性能函数,并结合障碍李雅普诺夫函数来实现跨水域设计的转换,同时使用动态面控制技术降低系统计算的复杂度,借助李雅普诺夫理论进行稳定性分析,证明控制系统内所有信号都是有界的。[结果]仿真结果表明,所提控制方案能够解决海洋自主水面船舶跨水域跟踪控制,且跟踪误差能够满足在离线预定义时间内收敛至给定的约束范围。[结论]所做研究能够解决船舶的跨水域跟踪控制问题,为受限水域船舶的跟踪控制提供参考价值,且具有实际的工程意义。 展开更多

关键词 无人船 海洋自主水面船舶 神经网络 自适应神经控制 障碍李雅普诺夫函数 跨水域场景

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输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计 被引量：6

8

作者 赵新龙 章亿凯 +1 位作者 潘海鹏 马连伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期608-612,共5页

针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用... 针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面的影响,提高了控制精度.仿真和实验结果表明了控制方法的可行性. 展开更多

关键词 迟滞 BOUC-WEN模型 输出受限 障碍Lyapunov函数(blf) 反步控制

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一类机械臂系统自适应有限时间有界H_(∞)跟踪控制 被引量：17

9

作者 李小华 杨瑞芳 +1 位作者 刘辉 何帅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期147-156,共10页

考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H_(∞)控制理论,提出了一种该系... 考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H_(∞)控制理论,提出了一种该系统在输出受限条件下的自适应神经有限时间有界H_(∞)跟踪控制器设计方法,避免了许多有限时间控制文献中控制器设计时出现的奇点问题,实现了该机械臂系统的有限时间有界H_(∞)轨迹跟踪控制.所设计的控制器保证了系统跟踪误差能够被约束在预先给定的范围内,并且所有状态能在有限时间内收敛到平衡状态的邻域内,同时对外部扰动具有H_(∞)性能.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和优越性. 展开更多

关键词 电机驱动单连杆机械臂系统 障碍Lyapunov函数(blf) 有限时间控制 有界H_(∞)控制 自适应控制 跟踪控制

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奶牛乳铁蛋白基因多态性及其与乳房炎关系的研究进展 被引量：1

10

作者 赵长红 何高明 +1 位作者 王彦亮 张兆霞 《畜牧兽医科技信息》 2008年第11期13-14,共2页

乳房炎是奶牛生产中最普遍、最复杂、也是花费最多的疾病,当前严重依赖于抗生素治疗和疫苗预防来减少乳房炎的发生,这种方法并不十分奏效,而乳铁蛋白在机体抵抗乳房炎方面起着重要作用。本文简述了奶牛乳铁蛋白基因(BLf)的结构、功能、... 乳房炎是奶牛生产中最普遍、最复杂、也是花费最多的疾病,当前严重依赖于抗生素治疗和疫苗预防来减少乳房炎的发生,这种方法并不十分奏效,而乳铁蛋白在机体抵抗乳房炎方面起着重要作用。本文简述了奶牛乳铁蛋白基因(BLf)的结构、功能、多态性的一般特性,并且阐述了bLF基因与乳房炎的关系。 展开更多

关键词 奶牛 blf 多态性 乳房炎

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考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制 被引量：4

11

作者 王苏杭 刘福才 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期960-971,共12页

针对存在执行器故障的柔性空间机械臂轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于奇异摄动的输出约束自适应比例积分微分(PID)容错控制策略。利用奇异摄动的方法和原理,将柔性空间机械臂控制系统解耦为快、慢子系统。慢子系统控制策略将执行器故... 针对存在执行器故障的柔性空间机械臂轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于奇异摄动的输出约束自适应比例积分微分(PID)容错控制策略。利用奇异摄动的方法和原理,将柔性空间机械臂控制系统解耦为快、慢子系统。慢子系统控制策略将执行器故障处理为符号固定但大小不固定的未知控制方向问题,并采用努斯鲍姆函数处理此问题,同时利用障碍李雅普诺夫函数(BLF)约束输出;快子系统中加入阻尼项抑制震荡。利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和相关定理证明了控制策略的稳定性。仿真结果表明,当系统受到执行器故障和变化的重力加速度影响时,控制策略可以使柔性空间机械臂精确地跟踪目标轨迹。 展开更多

关键词 空间机械臂 奇异摄动 自适应 努斯鲍姆函数 障碍李雅普诺夫函数(blf) 容错控制

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竹叶黄酮不同热加工方式稳定性 被引量：12

12

作者 邹小琳 吕兆林 +2 位作者 王媛媛 武健 任璇 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期111-117,共7页

以阐明竹叶黄酮不同受热方式的稳定性为目的,选用黄甜竹、毛竹、绿竹、苦竹竹叶为实验材料,研究4个种的竹叶黄酮在微波、焙烤、蒸制3种常见食品热加工过程中的含量变化。结果显示：竹叶黄酮经不同热加工处理后其含量变化有显著差异,蒸... 以阐明竹叶黄酮不同受热方式的稳定性为目的,选用黄甜竹、毛竹、绿竹、苦竹竹叶为实验材料,研究4个种的竹叶黄酮在微波、焙烤、蒸制3种常见食品热加工过程中的含量变化。结果显示：竹叶黄酮经不同热加工处理后其含量变化有显著差异,蒸制对竹叶黄酮的影响最大,损失率在34.25%～71.27%之间;焙烤前后,黄甜竹竹叶黄酮损失率达到68.60%,其他3个种的竹叶黄酮损失率在15.80%～33.06%之间;微波造成的黄酮损失率均在30.0%以下。竹叶黄酮在热加工中的稳定性与黄酮化合物种类及含量有紧密联系,为解析黄酮损失的原因,采用高效液相色谱仪/四级杆-飞行时间/串联质谱联用仪（HPLC-ESI-Q-TOF-MS/MS）对4个种竹叶黄酮化合物的种类及含量进行了研究。研究表明：氧碳双苷黄酮化合物不耐受微波和焙烤处理,单碳苷黄酮化合物更加耐受焙烤和蒸制处理,氧苷黄酮化合物较耐受微波处理,而双碳苷黄酮化合物在微波条件下稳定性不佳。 展开更多

关键词 竹叶黄酮 热加工 稳定性

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飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制 被引量：12

13

作者 李兵强 陈晓雷 +1 位作者 林辉 戴志勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1139-1145,共7页

针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车... 针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点,提出一种基于障碍Lyapunov函数的动态面控制方法,实现对滑移率的上界约束,保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型,与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型,并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题,设计动态面控制律并通过Lyapunov方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界,刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明,本文所提控制策略具有稳定性优势,且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题,控制效果有显著提升。 展开更多

关键词 机电作动器 防滑刹车系统 动态面控制 障碍李亚普诺夫函数 无刷直流电机

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状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制 被引量：7

14

作者 张强 郭高阳 +1 位作者 胡宴才 张燕 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期57-65,共9页

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和... [目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。 展开更多

关键词 履带式清淤机器人 轨迹跟踪 终端滑模 有界扰动 障碍Lyapunov函数

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竹叶黄酮水溶液的稳定性研究 被引量：10

15

作者 张英 陈敬秒 丁霄霖 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期31-34,共4页

以总黄酮含量和清Ｏ·２活力作为指标，考察了热处理强度、不同ｐＨ值以及糖类添加等对竹叶黄酮水溶液稳定性的影响．结果表明，竹叶黄酮的水溶液在偏酸环境中具有相当高的热稳定性，最适ｐＨ在４．５～５．０；当有１０％的蔗糖存... 以总黄酮含量和清Ｏ·２活力作为指标，考察了热处理强度、不同ｐＨ值以及糖类添加等对竹叶黄酮水溶液稳定性的影响．结果表明，竹叶黄酮的水溶液在偏酸环境中具有相当高的热稳定性，最适ｐＨ在４．５～５．０；当有１０％的蔗糖存在时，有助于体系的稳定和活力的保持． 展开更多

关键词 竹叶黄酮 水溶液 稳定性

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全局收敛的带有输出约束柔性关节机械臂分段控制 被引量：6

16

作者 陈泓宇 董秀成 +1 位作者 杨勇 刘久台 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第12期3697-3702,3708,共7页

针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,运用奇异摄动法将系统解耦成慢子与快子系统且分别进行控制器设计,从而实现与刚性控制方法的联系且能减少计算量。针对快子系统,采用速度差值反馈来抑制关节柔性引起的系统弹性振动... 针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,运用奇异摄动法将系统解耦成慢子与快子系统且分别进行控制器设计,从而实现与刚性控制方法的联系且能减少计算量。针对快子系统,采用速度差值反馈来抑制关节柔性引起的系统弹性振动。针对慢子系统提出了一种全局收敛的分段控制策略,将收敛域拓展到全局,克服了基于tan-障碍Lyapuov函数(BLF)反演控制需要系统初始误差在收敛域内的缺陷,且应用径向基(RBF)神经网络消除未知干扰和模型不确定性引起的误差,至此保证了系统的轨迹跟踪和输出约束要求。仿真对比表明,所提方法能使柔性关节机械臂在任意初始位置均能保持良好的跟踪性能,体现了控制器的有效性和优越性。 展开更多

关键词 柔性关节机械臂 奇异摄动 分段控制 输出约束 tan-blf RBF神经网络

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血浆前列环素及血栓素与肺癌及肺炎性疾患 被引量：2

17

作者 谈亚英 刘富光 +3 位作者 刘进 吴玉梅 林小莉 应可净 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 1991年第6期420-423,共4页

为了分析肺癌病人中的前列环素(PGI_2)和血栓素(TXA_2)的变化及其意义,在43例肺癌和35例肺炎症病变病人,用放射免疫法测定了支气管肺泡灌洗液(BLF)和血浆中6—Keto-PGF_(1a)和TXB_2浓度。结果表明,①在肺癌病人血浆中的6-Keto-PGF_(1a)... 为了分析肺癌病人中的前列环素(PGI_2)和血栓素(TXA_2)的变化及其意义,在43例肺癌和35例肺炎症病变病人,用放射免疫法测定了支气管肺泡灌洗液(BLF)和血浆中6—Keto-PGF_(1a)和TXB_2浓度。结果表明,①在肺癌病人血浆中的6-Keto-PGF_(1a)和TXB_2浓度显著升高(P<0.01)。增高的程度分别为正常值的2.56倍和2.10倍,其阳性率为.TXB_256.3％(超出X+ 2SD计算)、84.4％(超出X+1SD计算),6-Keto-PGF_(1a)71.9％(超出X+2SD计算)、81.3％(超出X+1SD计算).②肺癌病人BLF的6-Keto-PGF_(1a)浓度,“健侧”和“病侧”均非常显著地升高(P<0.01);而TXB_2浓度,仅在“病侧”显著升高(P<0.05)。说明肺癌组织的PGI_2和TXA_2代谢活性增强,合成、释放增多。③在肺部炎症病人,血浆的6-Keto-PGF_(1a)含量显著增高(P<0.05),而TXB_2未显示差异(P>0.05)。 BLF的6-Keto-PGF_(1a)浓度,“健侧”和“病侧”均显著升高(P<0.05),但是TXB_2浓度两侧均基本正常。说明肺部炎症改变时,肺组织的TXA_2代谢大致正常,而PGI_2代谢增强,它可促使血管扩张、充血。我们认为纤支镜检查结合测定BLF和血浆的6-Keto-PGF_(1a)和TXB_2浓度可以提高肺癌的检出率。 展开更多

关键词 前列环素 血栓素 blf 肺肿瘤

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宽脉冲300W功率放大器的研制 被引量：6

18

作者 吕高庆 冯皓 王朝阳 《电子测量技术》 2011年第2期29-31,65,共4页

重点讨论了VHF频段推挽式功率放大器BLF278在脉冲工作状态下,输出峰值功率达到300W的电路结构。在明确BLF278性能的基础上,重点分析了功放电路中阻抗匹配用传输线变压器的磁芯材料设计和电路结构设计两个方面。根据理论指导,选择Ni-Zn... 重点讨论了VHF频段推挽式功率放大器BLF278在脉冲工作状态下,输出峰值功率达到300W的电路结构。在明确BLF278性能的基础上,重点分析了功放电路中阻抗匹配用传输线变压器的磁芯材料设计和电路结构设计两个方面。根据理论指导,选择Ni-Zn软磁铁氧体以及25Ω、16.7Ω的同轴电缆,成功制作了能够用于1∶4和1∶9阻抗变换的传输线变压器实物。制版并调试出了在频段范围内脉冲宽度为2ms时输出峰值功率300W的电路,性能达到了设计目标。 展开更多

关键词 blf278 Ni-Zn软磁铁氧体 传输线变压器

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基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制 被引量：13

19

作者 徐传芳 陈希有 +2 位作者 郑祥 王英 李卫东 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期41-49,共9页

针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性。首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问... 针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性。首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问题描述为含输出约束的非线性系统的跟踪控制问题;然后引入障碍Lyapunov函数处理输出约束问题,设计了自适应动态面控制律,未知参数由自适应律估计得到,未知时变的黏着力和运行阻力由两个力观测器来估算;最后通过Lyapunov方法证明了蠕滑速度跟踪误差半全局一致最终有界,蠕滑速度始终保持在稳定区域内。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 高速列车 主动黏着防滑控制 蠕滑速度跟踪 动态面控制 障碍Lyapunov函数

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基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 被引量：15

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作者 李新凯 张宏立 范文慧 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2062-2074,共13页

针对复杂扰动下可执行多种任务的复合式变体无人机,提出了一种基于浸入与不变(Immersion and invariance,I&I)理论和隐含系统状态受限条件的复合时变障碍Lyapunov函数(Composite time-varying barrier Lyapunov function,CTV-BLF)... 针对复杂扰动下可执行多种任务的复合式变体无人机,提出了一种基于浸入与不变(Immersion and invariance,I&I)理论和隐含系统状态受限条件的复合时变障碍Lyapunov函数(Composite time-varying barrier Lyapunov function,CTV-BLF)的控制方案.设计了一种基于浸入与不变理论的扰动观测器,构建了一种基于监督因子的有限时间动态尺度因子(Finite-time dynamic scaling factor,FT-DSF)调节器.在此基础上,设计了一种基于复合时变障碍Lyapunov函数和动态滑模面的控制器,保证系统状态始终在约束条件之内.通过衍生定理证明轨迹跟踪误差是有限时间稳定的.最终仿真结果验证了所提方案的有效性. 展开更多

关键词 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数

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