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结合站式及手持三维激光扫描仪的侵蚀沟形态参数提取
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作者 李继峰 王飞翔 +3 位作者 余磊 傅学庆 郑东博 李帅 《中国水土保持科学》 北大核心 2025年第2期210-219,共10页
准确测量及精确表达侵蚀沟形态是科学评价其发育特征的关键,数字高程模型(DEM)是表达侵蚀沟形态的主要数据模型。利用站式及手持三维激光扫描仪对内蒙古自治区锡林郭勒盟地区的侵蚀沟细部及其所在小流域进行测量,将小流域点云数据和侵... 准确测量及精确表达侵蚀沟形态是科学评价其发育特征的关键,数字高程模型(DEM)是表达侵蚀沟形态的主要数据模型。利用站式及手持三维激光扫描仪对内蒙古自治区锡林郭勒盟地区的侵蚀沟细部及其所在小流域进行测量,将小流域点云数据和侵蚀沟细部点云数据进行拼接,对比不同空间插值方法及不同空间分辨率DEM的精度,评价不同DEM提取的小流域地形特征参数、侵蚀沟形态参数及地形临界模型参数。结果表明:1)结合站式及手持三维激光扫描仪的点云数据可弥补单一设备采集数据的不足,有效表达侵蚀沟小流域地形及侵蚀沟形态特征;2)针对低缓丘陵区,随DEM分辨率提高,样条函数插值法可获取更高精度的DEM数据;3)对于小流域尺度的侵蚀沟研究,DEM空间分辨率达到0.5 m时,提取的地形因子及侵蚀沟形态参数趋于稳定且与实测侵蚀沟形态参数较为接近;4)根据地形临界模型拟合参数,0.5和1 m分辨率DEM评价地形因子对侵蚀沟影响程度的结果接近,DEM分辨率的提高会增强地形因子对侵蚀沟影响的评价。因此,在较小尺度侵蚀沟研究中,应充分考虑DEM插值方法及分辨率对侵蚀沟形态参数的影响。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 数字高程模型 空间分辨率 侵蚀沟
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三维激光扫描在喀斯特洞穴熬硝遗址测绘中的应用——以重庆南川金佛洞为例
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作者 杨平恒 徐进 +2 位作者 李思远 林家元 郑延理 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期132-142,共11页
由于受喀斯特洞穴无光和复杂地形的限制,洞内古代熬硝遗址的保护和研究面临着许多挑战,其中一个重要问题是如何准确测绘记录和描述这些遗址的特征与结构。三维激光扫描技术能够做到全方面、高精度地数据采集与分析,为洞穴熬硝遗址的保... 由于受喀斯特洞穴无光和复杂地形的限制,洞内古代熬硝遗址的保护和研究面临着许多挑战,其中一个重要问题是如何准确测绘记录和描述这些遗址的特征与结构。三维激光扫描技术能够做到全方面、高精度地数据采集与分析,为洞穴熬硝遗址的保护与研究提供了有力的支持。运用三维激光扫描技术对重庆市南川区金佛洞洞穴熬硝遗址中具有代表性的5处淋溶系统、2处蒸煮系统、2处硝土残渣堆积、2处石床等功能区进行测量,记录遗址规模,获取空间信息,并构建了遗址的三维模型,高效地定量记录和呈现洞穴熬硝遗址的结构和特征。对于洞穴熬硝遗址数据的记录与可视化,三维激光扫描技术展现出了快速、高效、精确的特点,充分满足了洞穴熬硝遗址测量的需求。 展开更多
关键词 三维激光扫描 洞穴熬硝遗址 点云处理 金佛洞
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三维激光扫描技术在地下矿山中的应用综述与展望 被引量:1
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作者 任助理 朱红洋 +1 位作者 袁瑞甫 王伸 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期89-100,共12页
意义为了解三维激光扫描技术在地下矿山领域中的研究进展,探讨其在实时监测、安全管理和精准采矿等方面的应用,并分析移动式激光扫描(MLS)与地面式激光扫描(TLS)技术在不同矿山环境中的优势,以便能够更好地服务地下矿山开采。通过检索... 意义为了解三维激光扫描技术在地下矿山领域中的研究进展,探讨其在实时监测、安全管理和精准采矿等方面的应用,并分析移动式激光扫描(MLS)与地面式激光扫描(TLS)技术在不同矿山环境中的优势,以便能够更好地服务地下矿山开采。通过检索中外文数据库,综述了学者们近年来在三维激光点云技术及其在矿山领域中的应用研究成果,探讨了该技术的研究现状和未来发展方向。进展结果表明,三维激光扫描技术在地下矿山的多个领域发挥了关键作用,特别是在快速三维建模、岩体结构面识别、巷道监测、支护质量评价、采空区探测、定位导航和数字矿山建设等方面。结论与展望尽管三维激光扫描技术展现了强大的潜力,但在实际应用中仍面临一些挑战。首先,三维激光扫描获取的数据量庞大,如何高效处理和分析数据,尤其是在实时动态监测和大规模数据处理方面,仍是技术发展的难点。其次,矿山环境复杂多变,恶劣的工作条件对激光扫描设备的性能和稳定性提出了更高要求,如何保证设备在地下矿山环境中的适应性和耐用性是技术发展的瓶颈之一。最后,如何实现多传感器融合技术,进一步提高数据采集的精度和全面性,也是当前研究的重点。 展开更多
关键词 地下矿山 三维激光扫描 三维点云 数字矿山 巷道监测 定位导航
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基于三维激光扫描技术的岩体质量快速评价方法
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作者 孙钱程 王泉 +1 位作者 徐志华 郭戈 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期56-63,共8页
岩体质量评价是开展滑坡、崩塌等地质灾害预测与评估的重要基础信息。针对传统岩体质量评价方法存在的效率低、取样难、成本高等问题,利用三维激光扫描技术提出一种以结构面信息和块体体积作为评价参数的岩体质量快速评价方法。该方法... 岩体质量评价是开展滑坡、崩塌等地质灾害预测与评估的重要基础信息。针对传统岩体质量评价方法存在的效率低、取样难、成本高等问题,利用三维激光扫描技术提出一种以结构面信息和块体体积作为评价参数的岩体质量快速评价方法。该方法通过非接触式测量方式,快速获取岩体表面的点云数据,并提取结构面参数和块体体积;利用动态权重法计算各参数权重,结合统计的各评价参数值分析确定岩体质量等级,实现了岩体质量的快速、准确评价。研究结果表明:本方法与GSI岩体质量评价系统的结果相吻合;这种非接触式测量方法不仅可以快速完成大范围岩体质量评价,而且测试成本低,抗干扰能力强,显著提高了评价的效率和准确性,为岩体质量评价领域提供了新的技术方法,具有重要的科学意义和应用价值。 展开更多
关键词 岩体质量评价 三维激光扫描 非接触测量 动态权重
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基于三维激光扫描和深度学习的预应力波纹管位置检测方法
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作者 朱炯亦 王奕 +3 位作者 蒋海里 刘攀攀 汪德江 杜晓庆 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期209-218,共10页
预应力波纹管的位置对预应力混凝土构件的承载力有重大影响,为提升波纹管位置检测的效率和精度,提出一种基于三维激光扫描和深度学习的波纹管位置检测方法.首先运用三维激光扫描技术制作包含预应力波纹管的数据集,然后通过高效大规模三... 预应力波纹管的位置对预应力混凝土构件的承载力有重大影响,为提升波纹管位置检测的效率和精度,提出一种基于三维激光扫描和深度学习的波纹管位置检测方法.首先运用三维激光扫描技术制作包含预应力波纹管的数据集,然后通过高效大规模三维点云语义分割网络(RandLA-Net)得到波纹管点云,并采用包围盒中点法和圆拟合约束法获取波纹管点云切片中心点,最后通过反向传播神经网络(BP网络)拟合得到波纹管中心线.使用该方法对实际预应力混凝土小箱梁波纹管位置进行检测,结果表明:即便是在小箱梁钢筋骨架和施工胎架等复杂周围环境的干扰下,该方法也能得到完整的预应力波纹管位置,最大检测误差小于±10 mm,满足相关施工规范要求. 展开更多
关键词 预应力波纹管 位置检测 三维激光扫描 深度学习 点云语义分割 中心线拟合
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手持三维激光扫描仪在城市更新立面测量中的应用 被引量:1
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作者 王召泽 韩若愚 +1 位作者 赵智伟 路奇琛 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期133-137,共5页
随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点... 随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点,探讨了手持三维激光扫描仪的技术特点、参数,并重点介绍城市更新旧房改造立面测量技术流程和应用案例分析,最后对手持三维激光扫描仪的应用前景进行展望。本文对提升城市更新旧房改造立面测量技术具有重要意义。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描 建筑物立面测量 激光点云 数据采集 精度
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三维激光扫描与BIM技术融合的城市轨道交通地下建筑物三维建模方法 被引量:15
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作者 杨其璇 任瑞亮 +2 位作者 马全明 孙学孔 边春雷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期119-123,共5页
本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可... 本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可视化编程技术,有效解决了传统测绘方法无法获取和处理复杂地下建筑物信息及BIM模型中信息孤岛问题。本文方法对未来城市轨道交通工程建设和运维管理的信息化和三维可视化具有重要意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 bim技术 点云数据 三维建模 DYNAMO 城市轨道交通
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三维激光扫描应用于跑道功能性指标评价研究
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作者 裴磊洋 郭成超 +5 位作者 刘国光 秦磊 王海波 李盈辉 安治文 王根叶 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期398-405,418,共9页
为研究跑道主要功能指标对飞机和跑道的影响,首先,通过三维激光扫描技术构建三维道面高程模型,较为准确地反映道面平整度和纵横坡坡度信息,当跑道全长范围内的国际平整度指数(international roughness index,简称IRI)等于0.855 m/km和分... 为研究跑道主要功能指标对飞机和跑道的影响,首先,通过三维激光扫描技术构建三维道面高程模型,较为准确地反映道面平整度和纵横坡坡度信息,当跑道全长范围内的国际平整度指数(international roughness index,简称IRI)等于0.855 m/km和分段IRI均小于规范规定值1 m/km时,该机场跑道平整度处于“优”;其次,结合道面高程数据计算得到的着陆过程3个阶段平整度影响系数最大值(1,1.185,1.145)可知,平整度对飞机着陆过程影响大小排序依次为减速阶段、滑行阶段、接地阶段,与机场管理机构日常记录得到的结果一致;最后,通过间隔6年的2次点云数据对比表明,飞机重复起降荷载对道基土压实有利于其抵抗自然疲劳,也说明为节约造价而对跑道中部采用的减薄设计是合理的。 展开更多
关键词 机场跑道 三维激光扫描 道面平整度 飞机振动响应 纵横坡 排水性能
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基于BIM和三维激光扫描的桁架几何质量自动化检测研究 被引量:3
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作者 邹亚坤 陈贤川 +2 位作者 谭毅 林永枫 张亚飞 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期845-855,共11页
桁架结构因其自重轻、承载能力强而广泛应用于大跨度公共建筑中,随着使用时间的增加,需要对其结构几何质量进行定期检测以确保其安全性。然而,传统的桁架结构几何质量检测主要依赖人工手段,效率低下且成本高昂。为了实现桁架结构的高效... 桁架结构因其自重轻、承载能力强而广泛应用于大跨度公共建筑中,随着使用时间的增加,需要对其结构几何质量进行定期检测以确保其安全性。然而,传统的桁架结构几何质量检测主要依赖人工手段,效率低下且成本高昂。为了实现桁架结构的高效几何质量检测,提出一种基于建筑信息模型(BIM)和三维激光扫描的自动化检测算法。首先,通过BIM将获得的原始点云数据中的桁架结构与背景分离。然后,基于关键点检测技术自动提取桁架结构的几何特征并实现节点坐标的定位计算。最后,将计算结果与BIM中的设计信息进行比较,获得几何质量检测结果。深圳市某校园内的演会中心被用于该方法的验证。实验结果表明,该算法的计算结果与全站仪的测量结果误差不超过2 mm。其与BIM模型数据进行对比,检测出桁架结构的节点存在不同程度的沉降。因此,该方法能准确快速地实现节点的空间定位,提高桁架结构几何质量检测的效率。 展开更多
关键词 自动化 桁架 几何质量 bim 三维激光扫描
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无人船测深与三维激光扫描的水陆综合地形测量技术应用——以广西某港区为例
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作者 马海伟 何志敏 +1 位作者 宋鹏 陈良 《中国航海》 北大核心 2025年第2期166-171,共6页
针对港区沿岸工程水陆地形特殊复杂,载人测量船无法进入施测,同时部分测区限制无人机作业的情况,本文提供了一种结合无人船测深与三维激光扫描的综合测量方法。该方法在广西港区沿岸工程的实际应用表明,采用测量数据融合控制和点云精拼... 针对港区沿岸工程水陆地形特殊复杂,载人测量船无法进入施测,同时部分测区限制无人机作业的情况,本文提供了一种结合无人船测深与三维激光扫描的综合测量方法。该方法在广西港区沿岸工程的实际应用表明,采用测量数据融合控制和点云精拼技术,能安全高效获取全测区高密点云数据,成果精度验证符合作业规范要求,可为其他港区沿岸工程综合施测应用提供参考借鉴。 展开更多
关键词 海洋测绘 水陆地形 无人船测深 三维激光扫描 精度验证
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基于便携式三维激光扫描仪的隧洞超欠挖检测
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作者 李向前 陈翔 +3 位作者 罗建锋 林恩德 邵国卫 周小晓 《人民长江》 北大核心 2025年第4期149-155,共7页
为了高效、准确地检测和评估隧洞开挖质量,以长龙山抽蓄电站隧洞施工为例,提出了基于三维激光扫描技术的超欠挖识别方法,并采用地面扫描仪与基于即时定位与地图构建(SLAM)技术的便携式扫描仪(SLAM扫描仪)对隧洞围岩展开扫描建模与超欠... 为了高效、准确地检测和评估隧洞开挖质量,以长龙山抽蓄电站隧洞施工为例,提出了基于三维激光扫描技术的超欠挖识别方法,并采用地面扫描仪与基于即时定位与地图构建(SLAM)技术的便携式扫描仪(SLAM扫描仪)对隧洞围岩展开扫描建模与超欠挖检测对比分析,评估了SLAM扫描仪用于超欠挖检测的适用性、可靠性、准确性。结果表明:提出的超欠挖识别方法准确可靠;地面扫描仪虽然精度相对较高,但扫描模型存在局部缺失、点云不均匀等问题;SLAM扫描仪的精度亦可满足工程检测需要,点云模型均匀完整,但存在标靶识别误差较大、点云模型存在累计误差等缺点。研究成果可供地下工程开挖检测借鉴。 展开更多
关键词 隧洞 超欠挖检测 三维激光扫描 点云 便携式扫描 长龙山抽蓄电站
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基于三维激光扫描技术的降雨诱发边坡失稳模型试验研究
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作者 李现伟 高旭光 +3 位作者 王冀鹏 商海潮 荆靖 张岩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期7995-8002,共8页
为探究粉土质边坡在降雨条件下的变形破坏机理和劣化特征,以粉土质边坡为研究对象,通过设计大型边坡模型试验装置并结合多传感器内部监测和三维激光扫描技术,获取了30 mm/h降雨强度条件下边坡失稳过程中不同位置处的含水率、孔隙水压力... 为探究粉土质边坡在降雨条件下的变形破坏机理和劣化特征,以粉土质边坡为研究对象,通过设计大型边坡模型试验装置并结合多传感器内部监测和三维激光扫描技术,获取了30 mm/h降雨强度条件下边坡失稳过程中不同位置处的含水率、孔隙水压力、土压力及变形破坏特征。试验结果表明:坡脚处的传感器响应最快,变化速率最大。雨水在坡脚汇集后,水平方向发生渗流,导致坡脚和坡中底部含水率短时间内升高,土体抗剪强度降低。因此,降雨强度条件下粉土质边坡变形破坏从坡脚开始,首先发生小范围坍塌,逐渐形成贯穿式横向裂缝,过程中伴随着向坡体上方的小规模破坏,最终发生整体破坏。研究结果可为粉土质边坡地区的工程建设和防护提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 降雨入渗 模型试验 三维激光扫描技术 粉质边坡
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三维激光扫描技术在林地立木蓄积量调查中的实践
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作者 陈晓琼 《花卉》 2025年第13期154-156,共3页
林地立木蓄积量具有多样性特征,受树种、生长环境等影响,不同区域、不同树种的蓄积量差异显著。在调查中,常因林木分布密集、地形复杂导致测量难度大,而传统方法效率低、误差大,难以精准提取单木参数。因此,以三维激光扫描技术为例,结... 林地立木蓄积量具有多样性特征,受树种、生长环境等影响,不同区域、不同树种的蓄积量差异显著。在调查中,常因林木分布密集、地形复杂导致测量难度大,而传统方法效率低、误差大,难以精准提取单木参数。因此,以三维激光扫描技术为例,结合实地工程案例,解析三维激光扫描技术在林地立木蓄积量调查中的方法研究,结果表明,通过点云数据处理,能提高林地立木蓄积量调查精准度与效率。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 林地立木蓄积量 点云数据
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激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法
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作者 韩金玉 赵歆 姜亚萍 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期234-239,共6页
为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进IC... 为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进ICP方法实现机械零件表面三维点云数据的粗配准和精配准,将不同视角、不同光照条件下的点云数据对齐,为后续的缺陷识别提供完整、一致的机械零件表面三维点云数据;通过基于GAN的无监督缺陷检测方法对点云数据展开训练,自动学习机械零件表面缺陷的特征,实现机械零件表面缺陷的精准识别。实验结果表明,所提方法具有较高的识别精度和适应能力。 展开更多
关键词 激光三维点云 3D激光扫描 点云配准 机械零件 表面缺陷识别
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基于三维激光扫描技术的竣工盾构隧道渗漏水检测 被引量:4
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作者 鲍艳 KIM IL BOM +2 位作者 张东亮 祝泽田 马能能 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期101-106,共6页
渗漏水是隧道常见的病害,长期渗漏会导致隧道结构开裂、裂缝、钢筋腐蚀,威胁到隧道运营安全,因此对其检测一直受到重视。本文利用三维激光扫描技术实现了竣工盾构隧道渗漏水的位置及面积的自动检测。首先采用架站式三维激光扫描仪采集... 渗漏水是隧道常见的病害,长期渗漏会导致隧道结构开裂、裂缝、钢筋腐蚀,威胁到隧道运营安全,因此对其检测一直受到重视。本文利用三维激光扫描技术实现了竣工盾构隧道渗漏水的位置及面积的自动检测。首先采用架站式三维激光扫描仪采集竣工隧道点云,基于修正后的反射强度值生成隧道衬砌表面灰度图,再采用膨胀法与腐蚀法对灰度图像进行预处理;然后利用连通域算法计算渗漏水位置及其面积;最后结合实际工程验证本文方法的实用性及准确性。结果表明,应用本文方法竣工隧道的渗漏水检测准确率达92%。 展开更多
关键词 渗漏水检测 盾构隧道 三维激光扫描 反射强度修正 灰度图
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基于3D激光扫描技术的粗集料三维形态特征分析 被引量:3
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作者 汤文 谢明杰 黄丹 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期948-957,共10页
为了能够建立精确的沥青混合料细观力学模型、优化混合料性能,需要先构建具有真实形态学特征的集料模型并计算分析集料形态参数,利用3D激光扫描技术采集了辉绿岩、石灰岩、玄武岩与卵石4种集料共500颗样本的三维点云数据,通过球谐函数... 为了能够建立精确的沥青混合料细观力学模型、优化混合料性能,需要先构建具有真实形态学特征的集料模型并计算分析集料形态参数,利用3D激光扫描技术采集了辉绿岩、石灰岩、玄武岩与卵石4种集料共500颗样本的三维点云数据,通过球谐函数简化集料模型,建立了三维集料样本库。归纳总结了现有集料的形态指标,通过皮尔逊相关性分析,选取F_(I)、A_(I)定量表征粗集料三维形态特征,对不同种类以及粒径集料的F_(I)、A_(I)进行统计分析。研究结果显示:当球谐序列阶数为10,三角形映射网格数为643时,简化后集料模型基本形状、体积与表面积均与真实集料非常接近;集料的F_(I)、A_(I)服从正态分布与对数正态分布,且随集料类型和粒径的变化而变化。 展开更多
关键词 沥青混合料 粗集料 三维激光扫描 球谐函数 形态特征 皮尔逊相关系数
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基于3D激光扫描技术的颗粒形状测定、重构与统计分析
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作者 李吉辉 孙海娣 +6 位作者 雷棛翔 汪宗辉 谢荣诚 王梓旬 韩伟 王兴隆 陶文涛 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第4期148-154,共7页
矿物颗粒的重力分选主要是利用颗粒间的密度差异而实现,深入研究发现颗粒粒度和形状显著影响重力分选效果。实际生产中,煤炭等矿物颗粒三维形状复杂,传统的二维投影图像计算过于简单,需要更加准确的设备和方法进行测定和分析。该文基于3... 矿物颗粒的重力分选主要是利用颗粒间的密度差异而实现,深入研究发现颗粒粒度和形状显著影响重力分选效果。实际生产中,煤炭等矿物颗粒三维形状复杂,传统的二维投影图像计算过于简单,需要更加准确的设备和方法进行测定和分析。该文基于3D激光扫描仪和MATLAB软件开发了扫描分析系统,可以实现颗粒三维形态的精准扫描测定和数字化三维重构,进而提取颗粒的形状特征参数,统计和分析煤炭颗粒三维形状特征的分布规律。该系统的设计和教学实践提升了学生对非规则和复杂形状颗粒的信息采集、处理、数字化三维重构和统计分析能力,培养了学生利用编程语言解决科学探索中遇到的复杂问题的能力,激发了学生的集成创新意识。 展开更多
关键词 三维激光扫描 颗粒 形状参数 数字化重构 统计分析
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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法
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作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测研究 被引量:1
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作者 林舒萍 宋晓 张铃 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期227-231,共5页
智能制造生产线目标图像数据采集过程受到噪声、光照变化等问题,导致输入图像的质量不佳,进而影响目标检测的准确性,对此,设计一种基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测方法。首先,采用三维激光扫描仪获取待检测目标点云数据,... 智能制造生产线目标图像数据采集过程受到噪声、光照变化等问题,导致输入图像的质量不佳,进而影响目标检测的准确性,对此,设计一种基于三维激光扫描技术的智能制造生产线目标检测方法。首先,采用三维激光扫描仪获取待检测目标点云数据,通过点云变换准则计算数据之间的拓扑关联,生成完整三维激光图像。然后,利用杂交小波变换对三维激光目标图像进行去噪处理。最后,使用能量、熵、对比度、相关性4种参数提取图像纹理特征并采取归一化处理,创建最优分类函数,并运用支持向量机算法划分生产线目标样本图像数据,完成智能制造生产线目标检测工作。实验结果表明,所提方法的交并比值最高时达到0.97,F1值最高时达到0.96,平均检测耗时仅为0.53 s,说明所提方法的检测精度高、效率快,鲁棒性强,在实际操作中具备相当的可用性,为智能制造产业提供技术支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 智能制造生产线 目标检测 图像去噪 支持向量机
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激光扫描三维细观图像采集装置的设计和应用
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作者 康爱红 周立信 +2 位作者 李波 王宇 桑添翼 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第12期47-52,共6页
为解决现有图像采集技术中容易出现的环境阴影、难以实现360°三维图像精确采集以及图像容易产生畸变等问题,设计了一种激光扫描的三维细观图像采集装置。该装置包括箱体、底座、无影灯系统和激光扫描仪等部件。该实验装置具备连续... 为解决现有图像采集技术中容易出现的环境阴影、难以实现360°三维图像精确采集以及图像容易产生畸变等问题,设计了一种激光扫描的三维细观图像采集装置。该装置包括箱体、底座、无影灯系统和激光扫描仪等部件。该实验装置具备连续快捷的图像采集功能,且不受环境阴影影响;能够精确采集土木工程材料如表面构造、粗集料纹理、沥青混合料细观结构的三维图像。案例应用表明,沥青路面抗滑性能衰减的主要原因是路表粗集料被磨光。此外,从沥青混合料细观图像还能精确获取空隙率、级配等特征参数,为质量控制和性能评估提供依据。该装置在土木工程材料的教学、研究以及相关研究院所和企事业单位中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 3D激光扫描 三维细观图像采集 细观结构 土木工程材料
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