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基于三维激光扫描与倾斜摄影测量点云数据的古桥BIM模型构建及应用研究
1
作者 龚巧艳 《广东土木与建筑》 2025年第4期18-21,共4页
古桥保护与修复是历史文化传承的重要工作。传统古桥的三维数据获得存在测量工作量大、效率低等问题。利用三维激光扫描与倾斜摄影测量融合技术,可以更快更方便的获得古桥的三维点云数据。然后利用Revit建模软件,建立以点云数据为基础的... 古桥保护与修复是历史文化传承的重要工作。传统古桥的三维数据获得存在测量工作量大、效率低等问题。利用三维激光扫描与倾斜摄影测量融合技术,可以更快更方便的获得古桥的三维点云数据。然后利用Revit建模软件,建立以点云数据为基础的BIM模型,为古桥提供三维可视化方案比选、二维图纸输出、数量统计、环境融合等方面应用,为古桥的保护与修复、文化传承等工作的数字化发展提供经验。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 倾斜摄影测量技术 数据 古桥 bim模型 模型应用
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三维激光扫描建筑物点云特征提取方法
2
作者 徐子鹏 《科学技术创新》 2025年第6期65-68,共4页
为了提升建筑物三维重建的精度与效率,本文通过介绍三维激光扫描方案的设计与实施,分析了建筑物点云数据的获取与预处理过程。在此基础上,详细探讨了建筑物点云特征的提取方法,包括局部邻域的有效选择、几何特征的精确识别,以及基于曲... 为了提升建筑物三维重建的精度与效率,本文通过介绍三维激光扫描方案的设计与实施,分析了建筑物点云数据的获取与预处理过程。在此基础上,详细探讨了建筑物点云特征的提取方法,包括局部邻域的有效选择、几何特征的精确识别,以及基于曲面曲率的复杂空间特征提取。最后,通过点云数据特征匹配检验,验证了所提方法的有效性与可靠性。研究结果表明,该方法能够高效准确地从三维激光扫描数据中提取建筑物点云的关键特征,为后续的建筑物三维建模与应用提供了坚实的数据基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑物 特征 提取
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巨型采空区三维激光扫描点云处理研究与应用
3
作者 罗建忠 《世界有色金属》 2025年第5期52-54,共3页
点云数据构建采空区空间形态受限于空区探测数据的可靠性,而现有点云数据精简方法对于大数据量点云处理存在精简度不够与细节不能保留冲突的问题。针对以上问题,提出一种基于“整体+边界”二次提取特征点的空区点云数据处理精简方法。... 点云数据构建采空区空间形态受限于空区探测数据的可靠性,而现有点云数据精简方法对于大数据量点云处理存在精简度不够与细节不能保留冲突的问题。针对以上问题,提出一种基于“整体+边界”二次提取特征点的空区点云数据处理精简方法。首先对原始空区数据进行统计滤波去噪预处理,其次建立KD-tree,基于法向夹角法提取出空区整体特征点,最后在此基础上采用最小二乘法计算出空间点及其微切平面,提取出空区边界特征点,获取最终精简点云数据。结果表明,在百万数据量级点云条件下,相较于随机采样精简法,“整体+边界”特征点提取法在精简度和特征保留方面均取得了较好的效果。 展开更多
关键词 采空区 三维激光扫描 无人机 随机采样 精简 特征提取
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激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法
4
作者 韩金玉 赵歆 姜亚萍 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期234-239,共6页
为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进IC... 为了提高缺陷识别效果,提高机械零件产品质量,提出激光三维点云下机械零件表面缺陷识别方法。采用HandySCAN 3D激光扫描仪采集机械零件表面的三维点云数据,并通过统计滤波去除外界因素干扰;利用采样一致性初始配准(SAC-IA)方法和改进ICP方法实现机械零件表面三维点云数据的粗配准和精配准,将不同视角、不同光照条件下的点云数据对齐,为后续的缺陷识别提供完整、一致的机械零件表面三维点云数据;通过基于GAN的无监督缺陷检测方法对点云数据展开训练,自动学习机械零件表面缺陷的特征,实现机械零件表面缺陷的精准识别。实验结果表明,所提方法具有较高的识别精度和适应能力。 展开更多
关键词 激光三维 3D激光扫描 配准 机械零件 表面缺陷识别
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基于三维激光扫描点云的异形钢构三维重建与质量控制
5
作者 杨刚 《山西建筑》 2024年第23期188-190,198,共4页
文章分别对异形钢结构安装前期、中期及后期进行三维激光扫描,并进行BIM建模及精度控制,相比较传统使用自动全站仪的精度控制方法,克服了点状精度控制方法的不足,实现了“体状”钢结构实时精度检测与控制,满足了异形双曲钢结构高精度安... 文章分别对异形钢结构安装前期、中期及后期进行三维激光扫描,并进行BIM建模及精度控制,相比较传统使用自动全站仪的精度控制方法,克服了点状精度控制方法的不足,实现了“体状”钢结构实时精度检测与控制,满足了异形双曲钢结构高精度安装要求,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 三维激光扫描 异形 质量控制
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隧道施工变形监测的三维点云数据处理方法研究
6
作者 王伟 《城市勘测》 2025年第1期89-93,共5页
传统的隧道变形监测方法仅采用少量对称测点位移来表征隧道整体变形,难以全面反映隧道在施工过程中的位移变化。本文提出了一种基于三维激光扫描的监测方法,以期解决隧道施工过程变形监测困难的问题。使用三维激光扫描仪来获取隧道结构... 传统的隧道变形监测方法仅采用少量对称测点位移来表征隧道整体变形,难以全面反映隧道在施工过程中的位移变化。本文提出了一种基于三维激光扫描的监测方法,以期解决隧道施工过程变形监测困难的问题。使用三维激光扫描仪来获取隧道结构的点云数据;为了解决点云分散的问题,使用B样条插值和贪婪三角剖分算法拟合点云曲面;利用最大熵法计算法向量的概率密度函数,并采用法向量矩阵来表示隧道拟合面的变形,实现隧道变形计算。 展开更多
关键词 三维扫描 施工隧道 变形监测
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基于三维点云模型的钢桥塔虚拟拼装应用研究
7
作者 蒲洁 陈维刚 +2 位作者 李鹏翔 陈仕军 贺均 《交通科技》 2025年第1期77-81,共5页
针对钢桥塔的预制构件传统人工尺寸检测耗时费力、易出错,预拼接工作实地操作困难和成本高等问题,提出基于三维点云模型对钢桥塔预制构件加工精度检测和虚拟拼装的方法。通过制定合理扫描方案获取点云数据并对点云数据预处理,实现对预... 针对钢桥塔的预制构件传统人工尺寸检测耗时费力、易出错,预拼接工作实地操作困难和成本高等问题,提出基于三维点云模型对钢桥塔预制构件加工精度检测和虚拟拼装的方法。通过制定合理扫描方案获取点云数据并对点云数据预处理,实现对预处理后各节段点云数据进行逆向建模,基于点云模型和设计3D模型比较的误差检测方法,对节段制作精度进行评估;并对满足制作精度的节段,基于点云模型的角点特征约束,完成预拼装。文中以某钢桥塔为实例,结果表明该方法可提高复杂钢结构误差检测和预拼装的效率和精度。 展开更多
关键词 处理 质量检测 虚拟拼装 三维激光扫描
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三维点云处理在配网不停电作业现场勘察的应用
8
作者 缪家冬 夏阳 +1 位作者 孙明蔚 王涛 《中国高新科技》 2025年第2期58-59,91,共3页
在配网不停电作业中,现场勘察是确保作业安全和提高作业效率的关键。随着三维点云处理技术的发展,其在配网不停电作业的现场勘察中的应用越来越广泛。文章介绍了三维点云技术的基本原理及其在电力系统中的应用进展。详细阐述了三维点云... 在配网不停电作业中,现场勘察是确保作业安全和提高作业效率的关键。随着三维点云处理技术的发展,其在配网不停电作业的现场勘察中的应用越来越广泛。文章介绍了三维点云技术的基本原理及其在电力系统中的应用进展。详细阐述了三维点云处理在不停电作业现场勘察中的具体应用,包括现场环境的快速建模、设备间隙的精确测量、障碍物的识别与定位以及安全路径的规划等。通过实际案例分析,展示了三维点云技术提高现场勘察精度、效率以及作业安全性的实际效果。讨论了目前三维点云处理技术在实际应用中存在的问题和未来的发展趋势,为配网不停电作业现场勘察的技术革新提供参考。 展开更多
关键词 移动三维扫描技术 配电房 自动拼接 编码器粗配准 NDT算法
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基于无人机点云与BIM模型的桥梁施工进度识别方法 被引量:1
9
作者 冯东明 葛健 +1 位作者 吴刚 员建斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页
为准确实现桥梁施工进度监控自动化,提出一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)点云和BIM模型的桥梁施工进度识别方法。该方法基于UAV路径规划及三维重建获取实际进度点云,通过BIM模型转点云的方式将BIM模型转化为计划进度点云,... 为准确实现桥梁施工进度监控自动化,提出一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)点云和BIM模型的桥梁施工进度识别方法。该方法基于UAV路径规划及三维重建获取实际进度点云,通过BIM模型转点云的方式将BIM模型转化为计划进度点云,配准实际与计划进度点云,基于最近邻搜索及颜色区域生长分割桥梁构件,获得桥梁各构件的完成度。以山西临猗黄河大桥为研究对象,采集实际与计划点云数据,计算所得的各构件完成度准确度均在95%以上。该方法可快速采集进度数据并实现构件级别的桥梁施工进度识别,提高桥梁施工进度监控的自动化。 展开更多
关键词 桥梁工程 施工进度识别 无人机 bim 三维重建
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基于三维点云扫描验证地铁车站BIM模型的研究 被引量:4
10
作者 苏立勇 路清泉 +2 位作者 张志伟 张鸿杰 闫建龙 《工程技术研究》 2020年第17期35-36,83,共3页
在全生命周期管理中,施工阶段后期向BIM参与方交付施工模型时,往往会出现BIM模型与现场实际不相符的情况,使得安装参与方、装饰装修参与方在基于施工模型的BIM应用中脱离实际。为了保障模型和现场的一致性,文章通过三维点云扫描的方式验... 在全生命周期管理中,施工阶段后期向BIM参与方交付施工模型时,往往会出现BIM模型与现场实际不相符的情况,使得安装参与方、装饰装修参与方在基于施工模型的BIM应用中脱离实际。为了保障模型和现场的一致性,文章通过三维点云扫描的方式验证BIM模型,并根据对比报告修改BIM模型,保证模型与现场一致,提交高精度模型,为后续参与方提供数据支撑。 展开更多
关键词 bim 三维扫描 地铁车站
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采空区三维激光扫描点云数据处理技术 被引量:16
11
作者 秦亚光 罗周全 +1 位作者 汪伟 郑开欢 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1635-1639,共5页
由于井下环境的复杂性,借助三维激光扫描仪获取的采空区边界三维空间信息点云数据中不可避免包含一些噪声点.为此,提出曲率-弦长比复合判据实现了对点云数据中高频噪声点的过滤处理,并运用随机滤波法去除点云数据中的低频随机噪声点,通... 由于井下环境的复杂性,借助三维激光扫描仪获取的采空区边界三维空间信息点云数据中不可避免包含一些噪声点.为此,提出曲率-弦长比复合判据实现了对点云数据中高频噪声点的过滤处理,并运用随机滤波法去除点云数据中的低频随机噪声点,通过分段低次插值法实现空区模型曲线光顺处理.结果表明:过滤及光顺处理不仅有效去除了采空区点云数据中的噪声点,同时避免了采空区三维模型构建中自相交情况的出现,达到了采空区三维模型精确构建的目的. 展开更多
关键词 采空区 三维激光扫描 数据 噪声过滤 光顺处理
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三维激光扫描技术在地下矿山中的应用综述与展望
12
作者 任助理 朱红洋 +1 位作者 袁瑞甫 王伸 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期89-100,共12页
意义为了解三维激光扫描技术在地下矿山领域中的研究进展,探讨其在实时监测、安全管理和精准采矿等方面的应用,并分析移动式激光扫描(MLS)与地面式激光扫描(TLS)技术在不同矿山环境中的优势,以便能够更好地服务地下矿山开采。通过检索... 意义为了解三维激光扫描技术在地下矿山领域中的研究进展,探讨其在实时监测、安全管理和精准采矿等方面的应用,并分析移动式激光扫描(MLS)与地面式激光扫描(TLS)技术在不同矿山环境中的优势,以便能够更好地服务地下矿山开采。通过检索中外文数据库,综述了学者们近年来在三维激光点云技术及其在矿山领域中的应用研究成果,探讨了该技术的研究现状和未来发展方向。进展结果表明,三维激光扫描技术在地下矿山的多个领域发挥了关键作用,特别是在快速三维建模、岩体结构面识别、巷道监测、支护质量评价、采空区探测、定位导航和数字矿山建设等方面。结论与展望尽管三维激光扫描技术展现了强大的潜力,但在实际应用中仍面临一些挑战。首先,三维激光扫描获取的数据量庞大,如何高效处理和分析数据,尤其是在实时动态监测和大规模数据处理方面,仍是技术发展的难点。其次,矿山环境复杂多变,恶劣的工作条件对激光扫描设备的性能和稳定性提出了更高要求,如何保证设备在地下矿山环境中的适应性和耐用性是技术发展的瓶颈之一。最后,如何实现多传感器融合技术,进一步提高数据采集的精度和全面性,也是当前研究的重点。 展开更多
关键词 地下矿山 三维激光扫描 三维 数字矿山 巷道监测 定位导航
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基于逆向工程的三维激光扫描点云数据滤波方法 被引量:23
13
作者 周亚男 乔勋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第9期170-174,共5页
传统方法仅剔除原始点云边缘点,内部离散点数量过大,导致滤波处理后的点云保留点精确率较差。为此,提出基于逆向工程的三维激光扫描点云数据滤波方法。利用逆向工程技术,构建非均匀网格,精简原始点云数据,采用KD-Tree邻域搜索算法,选取... 传统方法仅剔除原始点云边缘点,内部离散点数量过大,导致滤波处理后的点云保留点精确率较差。为此,提出基于逆向工程的三维激光扫描点云数据滤波方法。利用逆向工程技术,构建非均匀网格,精简原始点云数据,采用KD-Tree邻域搜索算法,选取点云数据最优滤波邻域,根据邻域特征信息计算局部收敛点,使噪声点漂移到局部模式点位置,通过滤波器迭代更新噪声点,直至局部模式点不会产生新的噪声。进行对比实验,三维激光扫描橄榄树点云数据,三组实验分别去除原始点云中残缺叶片和冠层边缘的噪声点,结果表明,此次方法提高了保留点精确率,点云数据的滤波品质要优于传统方法。 展开更多
关键词 逆向工程 三维激光扫描 数据 滤波去噪 特征
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基于EPS 2008及地面三维激光扫描点云数据进行断面线提取 被引量:12
14
作者 朱清海 黄承亮 李凯 《城市勘测》 2013年第2期89-91,共3页
基于EPS 2008软件平台进行二次开发,实现了对三维激光扫描点云数据进行断面数据提取,提出了基于三维激光扫描技术进行快速断面测量的作业流程、方法,并通过工程实例进行了验证,其验证结果表明采用三维激光扫描技术进行断面测量提高了工... 基于EPS 2008软件平台进行二次开发,实现了对三维激光扫描点云数据进行断面数据提取,提出了基于三维激光扫描技术进行快速断面测量的作业流程、方法,并通过工程实例进行了验证,其验证结果表明采用三维激光扫描技术进行断面测量提高了工作效率,同时也很好地弥补了常规断面测量点位密度不足的问题,保证了断面测量精度,其方法可实施性强。 展开更多
关键词 三维地面激光扫描 数据处理 断面数据 EPS 2008
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三维激光扫描点云及其全景技术在“多测合一”中的应用 被引量:18
15
作者 尚金光 张小波 +1 位作者 陈超 李成 《城市勘测》 2020年第2期57-61,共5页
城市工程建设竣工验收阶段"多测合一"工作机制正在全国范围内推广开展。"多测合一"旨在项目竣工验收阶段一次性全面准确地获取项目的空间位置、形状形态、地形地貌等全要素。以RTK、全站仪、手持测距仪等传统手段... 城市工程建设竣工验收阶段"多测合一"工作机制正在全国范围内推广开展。"多测合一"旨在项目竣工验收阶段一次性全面准确地获取项目的空间位置、形状形态、地形地貌等全要素。以RTK、全站仪、手持测距仪等传统手段相配合形成的单点、单线采集模式效率低、劳动强度大、信息量少,难以适应"多测合一"的统一性与精细度要求。基于徕卡RTC360点云自动拼接技术,自主开发配套全景漫游系统,在实现作业效率提升的同时,丰富"多测合一"信息化产品,辅助竣工验收审批。 展开更多
关键词 三维激光扫描 多测合一 建模 实景
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三维激光扫描技术在古建筑木结构测绘中的运用 被引量:1
16
作者 张培宇 《山西建筑》 2025年第3期22-25,共4页
为了确保历史建筑的完整性和稳定性,对其进行保护维修都需要准确的测绘数据。利用三维激光扫描技术,取代传统的单点立面测绘技术对历史建筑进行保护。该方法能最大程度地节省人力成本,提高工作效率。探索三维激光扫描技术在古代建筑勘... 为了确保历史建筑的完整性和稳定性,对其进行保护维修都需要准确的测绘数据。利用三维激光扫描技术,取代传统的单点立面测绘技术对历史建筑进行保护。该方法能最大程度地节省人力成本,提高工作效率。探索三维激光扫描技术在古代建筑勘察中的运用,阐述其基本原理和优点。通过在实际案例中的应用,三维激光扫描技术在古建筑的外观检查上展现出巨大的潜力,为保护和传承历史文化建筑遗产提供了有力保障。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 明代官式建筑 文化遗产维护 数据
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三维激光扫描技术中的点云拼接精度问题探讨 被引量:17
17
作者 辛培建 韦宏鹄 《山西建筑》 2012年第7期219-221,共3页
针对误差积累导致点云拼接方法精度较低的问题,提出了结合传统测绘技术建立精确控制网,在绝对坐标系下的点云拼接方法,并通过实验证明了该方法的有效性,对促进三维激光扫描技术的广泛应用具有一定指导意义。
关键词 地面三维激光扫描 拼接 建筑测绘 古建筑
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三维扫描技术在施工质量验收中的应用
18
作者 杨阳 郝丁默 +1 位作者 侯朝 刘占省 《建筑技术》 2025年第1期46-48,共3页
随着建筑行业的不断发展,建筑施工质量验收变得至关重要。传统建筑质量验收方法受到点测量和二维平面检查的限制,难以全面、准确地评估建筑质量。针对这一难题,以某交通枢纽工程为例,通过三维激光扫描仪等高精度设备快速获取并生成建筑... 随着建筑行业的不断发展,建筑施工质量验收变得至关重要。传统建筑质量验收方法受到点测量和二维平面检查的限制,难以全面、准确地评估建筑质量。针对这一难题,以某交通枢纽工程为例,通过三维激光扫描仪等高精度设备快速获取并生成建筑物的三维点云模型,结合建筑信息模型(BIM)比对点云模型与设计模型数据,快速识别施工偏差和质量问题。三维扫描技术的应用解决了传统验收方法效率低、准确性差的问题,提高了验收的全面性和精确度,显著改进了建筑施工质量验收。 展开更多
关键词 三维扫描 模型 质量验收 bim
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基于三维激光扫描的建筑立面测绘与三维模型构建技术 被引量:1
19
作者 徐晶鑫 《科技创新与应用》 2025年第2期189-192,共4页
该文以某楼房作为研究对象,探究基于三维激光扫描的建筑立面测绘与三维模型构建技术。在现场踏勘基础上确定测站位置,在测站架设三维激光扫描仪获取点云数据后,依次采取点云配准、点云去噪、数据精简等预处理措施,提高点云数据质量。将... 该文以某楼房作为研究对象,探究基于三维激光扫描的建筑立面测绘与三维模型构建技术。在现场踏勘基础上确定测站位置,在测站架设三维激光扫描仪获取点云数据后,依次采取点云配准、点云去噪、数据精简等预处理措施,提高点云数据质量。将点云数据封装后导入Geomagic Studio 2012软件中构建点云模型,经过模型孔洞修补后检测精度,点位精度误差为0.003 m,满足建模要求。将点云格式更改为las格式后输入到AutoCAD软件中绘制立面图,并使用建筑立面图和数码照片得到目标建筑物的三维实体模型,为建筑管理维护提供依据。 展开更多
关键词 三维激光扫描 立面测绘 数据 三维实体模型 建筑管理维护
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基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测研究
20
作者 张全平 任助理 +4 位作者 郝英豪 邓浩坤 苏士杰 袁瑞甫 方程 《煤矿机械》 2025年第5期205-208,共4页
针对传统巷道围岩变形监测方法存在数据采集效率低、数据形式不直观、相对精度低、无法全断面连续监测等问题,提出了一种基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测方法。利用移动式三维激光扫描技术获取巷道围岩真实的三维点云数据... 针对传统巷道围岩变形监测方法存在数据采集效率低、数据形式不直观、相对精度低、无法全断面连续监测等问题,提出了一种基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测方法。利用移动式三维激光扫描技术获取巷道围岩真实的三维点云数据,同时定期对巷道易变形区域进行三维激光扫描,利用多尺度模型到模型的点云对比(M3C2)算法对2期点云数据进行处理,设置合适的参数,以色值大小体现巷道围岩表面位移变化,实现巷道三维全断面围岩变形监测。将该方法应用于某煤矿21407工作面回风巷围岩变形监测,通过不同的颜色区域可以有效判别围岩的变形情况。 展开更多
关键词 巷道围岩 变形监测 移动式三维激光扫描 对比
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