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BF粒子滤波算法在快速目标跟踪中应用的研究
1
作者
张京妹
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期47-50,共4页
为了对快速目标进行跟踪,在高斯加性白噪声的条件下(AGWN),文章把BF粒子滤波算法和迭代的Kalman滤波器方法结合起来对快速目标状态进行处理,状态估计用BF粒子滤波算法,能减小方差和运算量,同时用Kalman滤波器能提高跟踪精度和对目标状...
为了对快速目标进行跟踪,在高斯加性白噪声的条件下(AGWN),文章把BF粒子滤波算法和迭代的Kalman滤波器方法结合起来对快速目标状态进行处理,状态估计用BF粒子滤波算法,能减小方差和运算量,同时用Kalman滤波器能提高跟踪精度和对目标状态的估计。仿真结果表明,文中所设计的快速和精确的BF算法能真正地解决快速目标跟踪问题。
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关键词
目标跟踪
bf粒子滤波
卡尔曼
滤波
器
在线阅读
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职称材料
题名
BF粒子滤波算法在快速目标跟踪中应用的研究
1
作者
张京妹
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期47-50,共4页
文摘
为了对快速目标进行跟踪,在高斯加性白噪声的条件下(AGWN),文章把BF粒子滤波算法和迭代的Kalman滤波器方法结合起来对快速目标状态进行处理,状态估计用BF粒子滤波算法,能减小方差和运算量,同时用Kalman滤波器能提高跟踪精度和对目标状态的估计。仿真结果表明,文中所设计的快速和精确的BF算法能真正地解决快速目标跟踪问题。
关键词
目标跟踪
bf粒子滤波
卡尔曼
滤波
器
Keywords
Kalman filtering, algorithms, target tracking,
bf
( Bootstrap Particle Filter)
分类号
TN919.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BF粒子滤波算法在快速目标跟踪中应用的研究
张京妹
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
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