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题名改进AKAZE算法的泥石流区无人机影像特征匹配
被引量：5
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作者
宗慧琳
袁希平
甘淑
张晓伦
梁昌献
赵振峰
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机构
昆明理工大学国土资源工程学院
云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心
滇西应用技术大学
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第2期91-96,103,共7页
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基金
国家自然科学基金(41861054)。
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文摘
针对在泥石流区灾害应急中使用无人机高分辨率影像特征匹配时时效性较低的问题,本文提出了一种改进AKAZE无人机影像特征匹配的算法。该算法首先使用AKAZE特征点检测算法提取局部稳定不变特征,用二进制描述符BEBLID描述检测到的特征点,采用最近邻次近邻距离比(NNDR)完成初步匹配;然后采用核线几何约束计算变换矩阵,达到内点提纯、提高匹配质量的目的;最后选取5组同一无人机序列影像进行特征匹配试验,分别与经典SIFT算法、AKAZE算法、ORB算法进行比较。试验结果表明,该方法的匹配准确率与SIFT算法接近,略高于AKAZE算法,明显优于ORB算法,计算速度明显优于SIFT算法和AKAZE算法,基本达到ORB算法的计算效率。本文方法能较好地应用于对匹配精度和匹配时效均要求较高的泥石流场景无人机影像数据处理中。
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关键词
泥石流区无人机影像
特征提取
beblid描述符
核线约束
影像匹配
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Keywords
UAV images in debris flow area
feature extraction
boosted efficient binary local image descriptor
epipolar geometric constraint
image matching
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名改进SURF匹配算法在并联机器人中的研究
被引量：1
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作者
张宁可
任建华
高瑞贞
王键
张海垒
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机构
河北工程大学机械与装备工程学院
邯郸市泰普特汽配制造有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第11期45-51,共7页
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基金
河北省高校科技攻关项目(ZD2018207)。
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文摘
针对传统机器人中图像匹配方法准确率低、匹配时间长的问题,提出一种新型的基于机器视觉进行加速稳健性特性(SURF)的改进算法。以SURF特征点检测为基础,利用增强高效局部图像描述符(BEBLID)替换描述子,实现高维到二值化的转换;以自适应设定阈值方法降低人为设定对匹配产生的影响,结合渐进一致采样(PROSAC)优化策略对误匹配点对的剔除方法,获取有效的匹配点对。实验结果表明:与近几年改进算法相比,该算法在正确匹配率和匹配时间上分别提高了12.06%、9.66%,可见在特征点对的提取和匹配处理上,该算法具有更高的实时性、准确性,能够满足产品检测机器人分拣的实时性要求。
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关键词
SURF算法
beblid描述符
自适应阈值
特征点对匹配
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Keywords
SURF algorithm
beblid descriptor
Adaptive threshold
Feature point matching
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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