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BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究被引量：7: 1; 作者王迪陈光武杨厅《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2270-2275,共6页; 实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航... 展开更多; 关键词现代有轨电车 bds/gps双模定位中值滤波卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/BDS和IMU融合技术在无人配送车定位解算中应用研究被引量：4: 2; 作者张青春周玲吴峥《电子测量技术》北大核心 2022年第21期36-41,共6页; 为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元(IMU)多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和(捷... 展开更多; 关键词 gps/bds双定位系统定位解算 SINS 容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位被引量：12: 3; 作者周万振秘金钟 +4 位作者李得海方书山张晶晶陈振张涛《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-5,共5页; 我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位... 展开更多; 关键词手持机网格中心点改正数伪距差分 bds+gps双模融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究被引量：13: 4; 作者刘一谷守周 +3 位作者秘金钟余梦洋张涛楚彬《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期13-17,共5页; 针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差... 展开更多; 关键词 CORS bds/gps双模位置差分位置服务; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗与GPS集成的高精度定位及桥梁监测分析被引量：6: 5; 作者彭振中李倩霞 +2 位作者徐知秋杨波夏林元《热带地理》 2016年第4期717-726,共10页; GNSS可提供全天候的实时高精度定位结果,是形变监测的主要方法之一,但卫星信号极易受到周围环境如建筑物、人群等遮挡的影响,而相当数量的基础设施修建于山谷、城市建筑群、车流密集等区域。文章研究在遮挡环境下卫星定位应用于形变监... 展开更多; 关键词北斗/gps双模定位轨道组合形变监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真被引量：2: 6; 作者毛克诚孙付平 +1 位作者李洪涛杨生《海洋测绘》 2007年第4期37-40,共4页; GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的... 展开更多; 关键词空间交会全球定位系统(gps) 信号遮挡建模仿真相对导航双天线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究被引量：7: 1; 作者王迪陈光武杨厅; 机构兰州交通大学自动控制研究所甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室; 出处《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2270-2275,共6页; 基金甘肃省基础研究创新群体计划(160RJIA327) 兰州交通大学青年科学基金项目(2015035 2016024); 文摘实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。; 关键词现代有轨电车 bds/gps双模定位中值滤波卡尔曼滤波; Keywords modem tram bds/gps dual mode positing median filter Kalman filter; 分类号 TP873 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/BDS和IMU融合技术在无人配送车定位解算中应用研究被引量：4: 2; 作者张青春周玲吴峥; 机构淮阴工学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2022年第21期36-41,共6页; 基金江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX21_1506)资助。; 文摘为了提高无人配送车定位精度,将GPS/BDS和惯性测量单元(IMU)多传感器融合技术用于无人配送车定位系统。为了解决GPS/BDS和IMU定位解算时产生的信号缺失和累计误差而导致的定位精度不高,抗干扰差等问题。本文采用CKF算法将GPS/BDS和(捷联惯导)SINS解算出的定位结果进行滤波处理,从而提高定位精度。当GPS/BDS定位接收模块信号缺失时,将IMU提供的数据结合SINS算法解算出无人配送车的当前位置;在IMU定位过程出现的累计误差问题处理上,利用CKF处理过GPS/BDS接收机数据进行矫正。为了验证融合GPS/BDS和IMU的定位解算方法的优越性,实验中使用单个BDS定位系统进行定位结果比较。实验结果表明,使用本文所述方法速度误差减少了27.89%,位置误差减少了38.81%,能有效提高无人配送车在配送物品的过程中定位的精确度和稳定性。; 关键词 gps/bds双定位系统定位解算 SINS 容积卡尔曼滤波; Keywords gps/bds dual positioning system positioning solution strapdown inertial navigation system cubature Kalman filter; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位被引量：12: 3; 作者周万振秘金钟李得海方书山张晶晶陈振张涛; 机构山东科技大学中国测绘科学研究院四川省第一测绘工程院青岛市勘察测绘研究院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(41304030) 科技部863计划(2015AA124001) +5 种基金国家重点研发计划(2016YFB0502105 2016YFB0501801) 北斗分析中心(GFZX0301040308-06) 四川省北斗实时亚米级智能位置服务关键技术研究项目(2016KJ0205); 文摘我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位向用户提供服务方面还比较薄弱,针对这一问题,本文提出了将网格伪距差分定位算法嵌入到手持机,并且实现了手持机实时网格伪距差分定位。本文阐述了方法原理并进行了车载试验分析,结果表明,在与TBC软件动态解算结果作为已知准确值的外符合精度方面,手持机BDS+GPS双模融合网格伪距差分定位结果的水平精度为0.522 1 m,在水平方向上可以达到亚米级定位精度。; 关键词手持机网格中心点改正数伪距差分 bds+gps双模融合; Keywords handset the grid center corrections pseudo-range differential bds/gps dual-mode fusion; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究被引量：13: 4; 作者刘一谷守周秘金钟余梦洋张涛楚彬; 机构山东科技大学中国测绘科学研究院国家测绘地理信息局第一大地测量队湖南测绘科技研究所; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第1期13-17,共5页; 基金国家自然科学基金(41304030) 国家重点研发计划(2016YFB0501801 +10 种基金 2016YFB0501405 2016YFB0502105 2016YFB0502101) 7771604) 2017-13 2017-20) 长沙市科技局科技研究计划(KQ1701171); 文摘针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差分外符合性测试。试验证明,虚拟格网位置差分能够提高普通终端定位精度,能够为公众提供平面RMS小于3 m的位置服务。; 关键词 CORS bds/gps双模位置差分位置服务; Keywords CORS bds/gps position difference position service; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗与GPS集成的高精度定位及桥梁监测分析被引量：6: 5; 作者彭振中李倩霞徐知秋杨波夏林元; 机构中山大学地理科学与规划学院广州市城市规划勘测设计研究院广东省水利电力勘测设计研究院; 出处《热带地理》 2016年第4期717-726,共10页; 基金广东省水利科技创新项目(2014-19) 广东省重大科技专项(2015B010104003); 文摘 GNSS可提供全天候的实时高精度定位结果,是形变监测的主要方法之一,但卫星信号极易受到周围环境如建筑物、人群等遮挡的影响,而相当数量的基础设施修建于山谷、城市建筑群、车流密集等区域。文章研究在遮挡环境下卫星定位应用于形变监测领域的可行性问题。因中国北斗系统在星座布设上与GPS不同,采用GEO、IGSO及MEO三种不同轨道类型形成高轨卫星与中轨卫星的结合,不同的轨道类型有不同的特点,对定位精度的影响也不尽相同。以广州大桥为例,通过对北斗/GPS集成高精度定位的研究,并针对北斗卫星的不同轨道类型,利用GEO、IGSO及MEO之间的不同组合进行定位,分析其在形变监测的可行性。研究表明:北斗/GPS集成高精度定位精度可达毫米级,能够满足形变监测的需求;同时,北斗/GPS集成定位可增加可视卫星数,改善卫星的几何分布,而北斗系统的高轨卫星高度角较高,特别是GEO和IGSO两种高轨卫星的组合仍能达到1 cm的定位精度,大大提高了山谷、高边坡、城市峡谷等遮挡较为严重区域中卫星高精度定位的可行性,有利于形成全天候自动化实时高精度的形变监测与灾害监测安全预警系统。; 关键词北斗/gps双模定位轨道组合形变监测; Keywords Beidou/gps positioning combination of orbits deformation monitoring; 分类号 P22 [天文地球—大地测量学与测量工程] U446 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真被引量：2: 6; 作者毛克诚孙付平李洪涛杨生; 机构解放军信息工程大学测绘学院 [; 出处《海洋测绘》 2007年第4期37-40,共4页; 文摘 GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的可行性,分析比较了两种数学模型在两航天器不同相对导航间距时GPS信号受遮挡情况,指出双天线相对导航系统相对于单天线相对导航系统性能的优越性。; 关键词空间交会全球定位系统(gps) 信号遮挡建模仿真相对导航双天线; Keywords space resection global positioning system （ gps ） signal blockage modeling simulation relative navigation double antenna; 分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究	王迪陈光武杨厅	《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	GPS/BDS和IMU融合技术在无人配送车定位解算中应用研究	张青春周玲吴峥	《电子测量技术》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位	周万振秘金钟李得海方书山张晶晶陈振张涛	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究	刘一谷守周秘金钟余梦洋张涛楚彬	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2019	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	北斗与GPS集成的高精度定位及桥梁监测分析	彭振中李倩霞徐知秋杨波夏林元	《热带地理》	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于空间交会GPS信号遮挡模型的建模与仿真	毛克诚孙付平李洪涛杨生	《海洋测绘》	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料