基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析 被引量：23

1

作者 李鹤峰 秘金钟 +3 位作者 党亚民 吴任洪 王世进 刘国志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期81-85,共5页

基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度... 基于BDS/GPS CORS试验系统,利用伪距信息,通过多基站差分定位技术,对BDS/GPS融合差分网定位进行研究。结果表明,多基准站BDS/GPS融合差分网单历元实时定位精度优于1 m,40历元实时滑动平均定位精度0.5 m左右,大大提高了常规伪距定位精度,能满足大多数用户的导航定位需求（精度0.1~10 m）。 展开更多

关键词 CORS bds/gps 融合定位 多基站 网络差分

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BDS/GPS格网虚拟化伪距差分和伪距改正数差分的差异化实现 被引量：3

2

作者 张晶晶 陈现春 +2 位作者 秘金钟 方书山 成兵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第12期83-86,共4页

为了解决大规模基准站为海量用户提供网络RTD服务,且保证基准站坐标及数据安全的难题,本文基于格网虚拟化差分服务模式,研究并实现了BDS/GPS RTCM3.2格网虚拟化伪距差分服务技术,研发了同时具备RTCM2.3伪距改正数差分服务和RTCM3.2伪距... 为了解决大规模基准站为海量用户提供网络RTD服务,且保证基准站坐标及数据安全的难题,本文基于格网虚拟化差分服务模式,研究并实现了BDS/GPS RTCM3.2格网虚拟化伪距差分服务技术,研发了同时具备RTCM2.3伪距改正数差分服务和RTCM3.2伪距差分服务的差分服务系统,形成了完善的、面向大众的网络RTD服务系统。系统提供的2种差异化差分服务均已在四川省北斗地基增强系统中进行验证,经测试,格网虚拟化差分服务的方法切实可行,可保障基准站信息的安全,并且可较传统差分服务模式提高25%的并发用户量,可广泛应用于各省市、各区域的CORS网络RTD服务中。 展开更多

关键词 格网虚拟化伪距差分 格网虚拟化伪距改正数差分 RTCM2.3 RTCM3.2 bds/gpsCORS

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多遮挡环境下BDS／GPS组合动态差分处理算法及性能分析 被引量：2

3

作者 王云鹏 石波 +3 位作者 王胜利 刘猛奎 张倩 高龚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第3期276-281,共6页

研究BDS/GPS组合载波相位动态差分定位算法,讨论加入BDS后对模糊度固定的影响,针对部分区域有较严重信号遮挡的实测动态数据,分别进行单GPS和BDS/GPS组合解算。结果表明,相比单GPS,加入BDS后增加了共视卫星数目,改善了卫星几何结构,模... 研究BDS/GPS组合载波相位动态差分定位算法,讨论加入BDS后对模糊度固定的影响,针对部分区域有较严重信号遮挡的实测动态数据,分别进行单GPS和BDS/GPS组合解算。结果表明,相比单GPS,加入BDS后增加了共视卫星数目,改善了卫星几何结构,模糊度解算成功率和可靠性得到明显提高。多遮挡环境下测试数据显示,BDS/GPS组合的定位精度远高于单GPS,东向和北向精度优于8mm、天向为16mm,而单GPS东向仅为3cm、北向和天向约8cm。 展开更多

关键词 gps bds/gps组合 动态差分定位 定位精度 可见性

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基于DCB改正的BDS/GPS/Galileo多频单点定位精度分析 被引量：5

4

作者 赵庆 高成发 +1 位作者 潘树国 张瑞成 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期944-948,共5页

为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,... 为了实现多频数据融合处理并有效抑制伪距硬件延迟对定位精度的影响,推导了多频标准单点定位的数学模型,给出了多系统双频/三频观测值组合情况下的DCB改正方法,并以5个MGEX监测站连续7 d的实测三频数据进行验证.结果表明,DCB改正后,BDS,GPS,Galileo系统观测值残差的标准差分别减小了74. 3%,66. 1%和71. 2%;单BDS三频单点定位点位精度提高74. 6%;单BDS双频单点定位与三频单点定位精度相当;相比于单BDS,BDS/GPS及BDS/GPS/Galileo组合单点定位精度分别提高了18. 9%和24. 6%,取得了三维3. 640和3. 385 m的定位精度. 展开更多

关键词 差分码偏差 bds/gps/Galileo 三频/多频 标准单点定位

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融合BDS/GPS/GLONASS解算卫星差分码偏差及精度分析 被引量：1

5

作者 王健 党亚民 +2 位作者 王虎 刘洋洋 任政兆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期6-9,21,共5页

卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度... 卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度非常高,且非常稳定; BDS卫星B1B3差分码偏差与CODE产品基本吻合,且基本稳定; GLONASS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品相对吻合,精度较高,且比较稳定。对比三系统,GPS系统P1P2差分码偏差精度最高,且最稳定; GLONASS系统P1P2差分码偏差精度和稳定性比GPS略低; BDS系统B1B3差分码偏差精度和稳定性最低,可能是星座不完善的原因。 展开更多

关键词 差分码偏差 融合 bds/gps/GLONASS

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基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法 被引量：33

6

作者 曹相 王庆 +1 位作者 高成发 潘树国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期138-144,共7页

基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合... 基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合和紧组合模型的模糊度解算性能和定位精度进行了对比分析。分析结果表明,对于用相同类型接收机组成的基线,3个系统重叠频率观测值间的伪距和载波DISB均接近于零,可直接忽略。相比常规各系统选择各自参考卫星的松组合模型,采用共同参考卫星的系统间紧组合模型单历元模糊度解算的模型强度、固定率、固定准确率均有一定的改善,尤其在高截止高度角的不良观测环境下改进明显;在定位精度方面,紧组合模型也有一定的提升,当截止高度角为40°时,N/E/U 3个方向上的定位精度分别可提高15.0%、11.8%和19.4%。 展开更多

关键词 bds-3 gps GALILEO 差分系统间偏差 RTK定位

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BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位 被引量：12

7

作者 周万振 秘金钟 +4 位作者 李得海 方书山 张晶晶 陈振 张涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-5,共5页

我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位... 我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位向用户提供服务方面还比较薄弱,针对这一问题,本文提出了将网格伪距差分定位算法嵌入到手持机,并且实现了手持机实时网格伪距差分定位。本文阐述了方法原理并进行了车载试验分析,结果表明,在与TBC软件动态解算结果作为已知准确值的外符合精度方面,手持机BDS+GPS双模融合网格伪距差分定位结果的水平精度为0.522 1 m,在水平方向上可以达到亚米级定位精度。 展开更多

关键词 手持机 网格中心点改正数 伪距差分 bds+gps双模融合

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GPS、BDS与GPS/BDS伪距单点定位与差分定位精度分析 被引量：12

8

作者 王趁香 葛茂荣 +1 位作者 祝会忠 高猛 《导航定位学报》 CSCD 2017年第3期84-89,共6页

为了提高GPS、BDS和GPS/BDS组合系统伪距单点定位与差分定位的精度,给出相关的数学模型、参数估计及误差处理方法。实验结果表明:差分定位精度明显较伪距单点定位的精度提高很多;在伪距单点定位中,GPS的精度和GPS/BDS组合系统的精度大... 为了提高GPS、BDS和GPS/BDS组合系统伪距单点定位与差分定位的精度,给出相关的数学模型、参数估计及误差处理方法。实验结果表明:差分定位精度明显较伪距单点定位的精度提高很多;在伪距单点定位中,GPS的精度和GPS/BDS组合系统的精度大小相当,BDS较GPS和GPS/BDS组合系统的精度低,尤其天顶方向误差最大;在伪距差分定位中,伪距双差定位精度较伪距单差定位精度有所提高,BDS和GPS较GPS/BDS组合系统的差分定位精度低。 展开更多

关键词 gps bds gps/bds 伪距单点定位 伪距差分定位 精度分析

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BDS/GPS伪距差分改正数3种内插方法的比较 被引量：8

9

作者 周万振 秘金钟 +3 位作者 李得海 方书山 陈振 余梦洋 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期79-85,共7页

针对BDS/GPS融合伪距差分定位中,利用基准站改正数生成用户伪距改正数的各内插方法效率易受用户与基准站距离远近、基准站数量等因素影响的问题,分析当基准站数不同时,反距离权重插值法、线性内插法和低次曲面模型法等3种内插方法用于BD... 针对BDS/GPS融合伪距差分定位中,利用基准站改正数生成用户伪距改正数的各内插方法效率易受用户与基准站距离远近、基准站数量等因素影响的问题,分析当基准站数不同时,反距离权重插值法、线性内插法和低次曲面模型法等3种内插方法用于BDS/GPS融合伪距差分时的定位效率和精度,并提出适合BDS/GPS融合伪距差分定位的最优内插方法。实验结果表明,当用户附近可利用的基准站数不少于3站,采用离用户较近的3个基准站构成多边形网且用户在多边形网内时,利用反距离权重插值法或线性内插法生成伪距改正数来进行BDS/GPS融合伪距差分定位,所获得的定位效率和精度更优。 展开更多

关键词 bds/gps融合伪距差分定位 反距离权重插值法 线性内插法 低次曲面模型法

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BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位研究 被引量：10

10

作者 赵焕祯 邵成立 +2 位作者 张立涛 崔光耀 宫宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期297-301,共5页

为提高卫星实时定位的精度,利用载波相位测距精度高,伪距测距可实时解算的优势,并兼顾多卫星可有效提高定位几何精度。本文采用BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位理论,应用于导航系统实时位置解算,试验表明BDS/GPS组合相位平滑伪距差分... 为提高卫星实时定位的精度,利用载波相位测距精度高,伪距测距可实时解算的优势,并兼顾多卫星可有效提高定位几何精度。本文采用BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位理论,应用于导航系统实时位置解算,试验表明BDS/GPS组合相位平滑伪距差分定位可有效改善伪距差分定位的精度,满足了高精度动态实时定位的需求。 展开更多

关键词 bds/gps融合 相位平滑伪距 差分定位 周跳 探测与修复

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基于观测噪声的BDS/GPS伪距差分定位随机模型分析 被引量：2

11

作者 邓健 裘张锦 +1 位作者 江泽霖 王欢 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第4期50-54,共5页

合理的随机模型对提高GNSS定位精度具有重要的现实意义。针对高度角定权等常规随机模型无法较准确评估伪距观测值质量,提出一种基于伪距观测噪声的分区定权方法。首先,基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合,并利用滑动窗口取平均... 合理的随机模型对提高GNSS定位精度具有重要的现实意义。针对高度角定权等常规随机模型无法较准确评估伪距观测值质量,提出一种基于伪距观测噪声的分区定权方法。首先,基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合,并利用滑动窗口取平均法进一步分离出伪距观测噪声;在此基础上,以观测噪声越小对定位解算贡献率越大为原则,建立了观测噪声分区定权的随机模型;最后,设计伪距差分静、动定位实验分析其性能。结果表明,在不同距离条件下,基于观测噪声的分区定权模型无论是在静态还是动态伪距差分定位中,定位精度都要优于等权及高度角定位模型。该随机模型有效提高了伪距定位精度,且易于实现,具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 北斗/gps 伪距差分定位 随机模型 观测值定权 噪声观测

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一种基于信息融合苹果果实世界定位方法 被引量：3

12

作者 麦春艳 郑立华 +3 位作者 肖昌一 陈元 李民赞 刘刚 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期74-80,共7页

构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图... 构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定。结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m。 展开更多

关键词 KINECT 陀螺仪 差分gps 信息融合 果实世界定位 坐标转换

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