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ARS辅助SINS/BDS组合导航系统性能仿真分析被引量：1: 1; 作者马卫华袁建平罗建军《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2609-2611,2615,共4页; 捷联惯导/北斗双星定位组合系统(SINS/BDS)可采用间段组合的方式以避免“北斗”系统有源定位暴露目标的缺点;多普勒主动雷达导引头(ARS)可利用波束速度连续辅助惯导,弥补“北斗”系统无速度信息、不能全程使用的缺点。以巡航导弹为应用... 展开更多; 关键词主动雷达导引头北斗系统捷联惯导组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法被引量：2: 2; 作者蒋青张跃仲《电讯技术》北大核心 2017年第2期151-156,共6页; 针对"北斗"卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了"北斗"卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误... 展开更多; 关键词 “北斗”导航系统惯性导航系统组合姿态测量载波相位扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

BDS-3 PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法: 3; 作者宋德彪孙付平 +2 位作者肖凯柯晔于圆《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期117-123,共7页; 针对载波相位观测值在实际测量中存在整周数跳变的问题,提出一种BDS-3PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法:在北斗三号卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)紧组合模型基础上,构建星间历元差分宽巷检测量及星间差分电... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统(bds) 精密单点定位(PPP) 紧组合周跳探测与修复惯性导航系统(INS); 在线阅读下载PDF 职称材料

海洋勘测技术在“Kea Trader”沉船打捞中的应用: 4; 作者孟范伟田春和 +2 位作者杨鲲隋海琛马深《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-56,61,共5页; “Kea Trader”沉船位于南太平洋新喀里多尼亚附近的浅水礁盘海域。为适应该海域的特殊海况地形条件,研究采用多种海洋勘测技术进行沉船打捞。针对打捞前的勘测阶段、施工船礁盘座底姿态监测阶段和沉船正式打捞阶段不同的技术要求,通过... 展开更多; 关键词海洋勘测礁盘沉船打捞座底姿态监测北斗/dgnss组合惯性导航残骸坐标批量提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复被引量：11: 5; 作者肖凯孙付平 +2 位作者王浩源张伦东刘帅《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期215-222,共8页; 传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统北斗/惯性紧组合三频信号周跳探测和修复卫星导航系统惯性导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

双源信号深组合导航在新一代运载火箭制导系统中应用初探被引量：1: 6; 作者唐毅钟文安李爽《导航定位学报》 2015年第2期62-66,共5页; 针对进一步提高新一代运载火箭入轨精度的问题,本文在分析运载火箭制导系统基本结构的基础上,对采用我国北斗系统与捷联惯性导航系统双源信号深组合导航方式在新一代运载火箭制导系统中的应用进行了初步的探索。结合新一代运载火箭的新... 展开更多; 关键词北斗系统捷联惯性导航系统深组合导航运载火箭制导系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ARS辅助SINS/BDS组合导航系统性能仿真分析被引量：1: 1; 作者马卫华袁建平罗建军; 机构西北工业大学航天学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2609-2611,2615,共4页; 文摘捷联惯导/北斗双星定位组合系统(SINS/BDS)可采用间段组合的方式以避免“北斗”系统有源定位暴露目标的缺点;多普勒主动雷达导引头(ARS)可利用波束速度连续辅助惯导,弥补“北斗”系统无速度信息、不能全程使用的缺点。以巡航导弹为应用对象构建了SINS/BDS/ARS卡尔曼组合导航滤波器,探讨利用ARS提高SINS/BDS组合系统精度的潜力。研究表明ARS辅助可降低BDS接收机关闭期间SINS导航误差的增长速度,加快BDS接收机工作期间SINS/BDS组合速度信息的收敛速度,转向机动时辅助效果更好。利用该方法可在不增加设备和成本的前提下提高SINS/BDS组合导航系统精度,降低惯性器件的精度,缩减BDS接收机工作时间,具有一定的应用潜力。; 关键词主动雷达导引头北斗系统捷联惯导组合导航; Keywords Active Radar Seeker （ARS） BeiDou System（bds） Strapdown inertial navigation System （SINS） integrated navigation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法被引量：2: 2; 作者蒋青张跃仲; 机构重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室; 出处《电讯技术》北大核心 2017年第2期151-156,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61301126) 重庆邮电大学博士启动基金(A2012-33); 文摘针对"北斗"卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了"北斗"卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程,以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正;最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法。该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率,并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°。; 关键词 “北斗”导航系统惯性导航系统组合姿态测量载波相位扩展卡尔曼滤波; Keywords BeiDou navigation satellite system （bds） inertial navigation system （INS） integration atti- tude determination carrier phase extended Kalman filtering（EKF）; 分类号 TN967 [电子电信—信号与信息处理] P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDS-3 PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法: 3; 作者宋德彪孙付平肖凯柯晔于圆; 机构信息工程大学 [ [; 出处《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期117-123,共7页; 基金国家自然科学基金项目(42174047,42104034)。; 文摘针对载波相位观测值在实际测量中存在整周数跳变的问题,提出一种BDS-3PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法:在北斗三号卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)紧组合模型基础上,构建星间历元差分宽巷检测量及星间差分电离层残差检测量,以实现INS辅助BDS-3周跳探测与修复;分析可知,星间历元差分宽巷检测量利用INS短时间高精度特性,求得卫星—接收机几何距离,但无法探测等周周跳,而星间差分电离层残差检测量可消除几何距离误差,但无法探测特殊比例周跳,所以将2种方法联合实现优势互补,可以实现对所有周跳的探测以及探测后的瞬时修复。实验结果表明,所提方法在连续历元或一定中断时长内能够探测大、小、等比、特殊比例周跳,同时在中断10 s内可以实现周跳探测后的完全修复,20 s内实现部分修复。; 关键词北斗卫星导航系统(bds) 精密单点定位(PPP) 紧组合周跳探测与修复惯性导航系统(INS); Keywords BeiDou-3 navigation satellite system(bds) precise point positioning(PPP) tightly-coupled integration cycle-slip detection and repair inertial navigation system(INS); 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海洋勘测技术在“Kea Trader”沉船打捞中的应用: 4; 作者孟范伟田春和杨鲲隋海琛马深; 机构交通运输部天津水运工程科学研究所天津水运工程勘察设计院有限公司天津市水运工程测绘技术重点实验室; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-56,61,共5页; 基金国家重点研发计划-面向海洋重大工程的精密定位关键技术及应用示范(2023YFB3907200)。; 文摘 “Kea Trader”沉船位于南太平洋新喀里多尼亚附近的浅水礁盘海域。为适应该海域的特殊海况地形条件,研究采用多种海洋勘测技术进行沉船打捞。针对打捞前的勘测阶段、施工船礁盘座底姿态监测阶段和沉船正式打捞阶段不同的技术要求,通过多种关键打捞技术的应用,完成了“Kea Trader”沉船的打捞。实际应用证明座底姿态监测、组合惯性导航和三维声纳实时监测等海洋勘测技术的组合应用能够有效地解决浅水礁盘海域沉船座底打捞面临的技术难题,提高沉船打捞效率。; 关键词海洋勘测礁盘沉船打捞座底姿态监测北斗/dgnss组合惯性导航残骸坐标批量提取; Keywords marine survey wreck salvage in reef waters attitude monitoring of sitting on the bottom bds/dgnss integrated inertial navigation debris coordinates extracting in batches; 分类号 P229.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复被引量：11: 5; 作者肖凯孙付平王浩源张伦东刘帅; 机构解放军战略支援部队信息工程大学战略支援部队航天系统部; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期215-222,共8页; 基金国家自然科学基金(41674042 41674027)资助; 文摘传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.576 8。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75 s部分中断内或18 s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。; 关键词北斗卫星导航系统北斗/惯性紧组合三频信号周跳探测和修复卫星导航系统惯性导航系统; Keywords BeiDou navigation system bds/INS tightly coupled integration triple-frequency signal cycleslip detection and repair global navigation system inertial navigation system; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双源信号深组合导航在新一代运载火箭制导系统中应用初探被引量：1: 6; 作者唐毅钟文安李爽; 机构 [; 出处《导航定位学报》 2015年第2期62-66,共5页; 文摘针对进一步提高新一代运载火箭入轨精度的问题,本文在分析运载火箭制导系统基本结构的基础上,对采用我国北斗系统与捷联惯性导航系统双源信号深组合导航方式在新一代运载火箭制导系统中的应用进行了初步的探索。结合新一代运载火箭的新特点,从北斗系统与捷联惯性导航系统双源信号深组合导航方式的结构和适用条件两个方面进行了简要的分析。其研究成果可为我国新型运载火箭制导系统的研制提供一定的理论依据和技术支持。; 关键词北斗系统捷联惯性导航系统深组合导航运载火箭制导系统; Keywords bds strapdown inertial navigation system deeply integrated navigation launch vehicle guidance system; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	ARS辅助SINS/BDS组合导航系统性能仿真分析	马卫华袁建平罗建军	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法	蒋青张跃仲	《电讯技术》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	BDS-3 PPP/INS紧组合周跳探测及修复方法	宋德彪孙付平肖凯柯晔于圆	《导航定位学报》 CSCD	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	海洋勘测技术在“Kea Trader”沉船打捞中的应用	孟范伟田春和杨鲲隋海琛马深	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复	肖凯孙付平王浩源张伦东刘帅	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	双源信号深组合导航在新一代运载火箭制导系统中应用初探	唐毅钟文安李爽	《导航定位学报》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料