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BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究
被引量：
7
1
作者
王迪
陈光武
杨厅
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2270-2275,共6页
实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航...
实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。
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关键词
现代有轨电车
bds
/
gps
双
模
定位
中值滤波
卡尔曼滤波
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职称材料
BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位
被引量：
12
2
作者
周万振
秘金钟
+4 位作者
李得海
方书山
张晶晶
陈振
张涛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第2期1-5,共5页
我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位...
我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位向用户提供服务方面还比较薄弱,针对这一问题,本文提出了将网格伪距差分定位算法嵌入到手持机,并且实现了手持机实时网格伪距差分定位。本文阐述了方法原理并进行了车载试验分析,结果表明,在与TBC软件动态解算结果作为已知准确值的外符合精度方面,手持机BDS+GPS双模融合网格伪距差分定位结果的水平精度为0.522 1 m,在水平方向上可以达到亚米级定位精度。
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关键词
手持机
网格中心点改正数
伪距差分
bds
+
gps
双
模
融合
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职称材料
虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究
被引量：
13
3
作者
刘一
谷守周
+3 位作者
秘金钟
余梦洋
张涛
楚彬
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第1期13-17,共5页
针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差...
针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差分外符合性测试。试验证明,虚拟格网位置差分能够提高普通终端定位精度,能够为公众提供平面RMS小于3 m的位置服务。
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关键词
CORS
bds
/
gps
双
模
位置差分
位置服务
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职称材料
题名
BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究
被引量：
7
1
作者
王迪
陈光武
杨厅
机构
兰州交通大学自动控制研究所
甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2270-2275,共6页
基金
甘肃省基础研究创新群体计划(160RJIA327)
兰州交通大学青年科学基金项目(2015035
2016024)
文摘
实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。
关键词
现代有轨电车
bds
/
gps
双
模
定位
中值滤波
卡尔曼滤波
Keywords
modem tram
bds
/
gps
dual mode positing
median filter
Kalman filter
分类号
TP873 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位
被引量：
12
2
作者
周万振
秘金钟
李得海
方书山
张晶晶
陈振
张涛
机构
山东科技大学
中国测绘科学研究院
四川省第一测绘工程院
青岛市勘察测绘研究院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第2期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(41304030)
科技部863计划(2015AA124001)
+5 种基金
国家重点研发计划(2016YFB0502105
2016YFB0501801)
北斗分析中心(GFZX0301040308-06)
中国测绘科学研究院基本科研业务费(7771604)
国家测绘地理信息局科技项目(2016KJ0200)
四川省北斗实时亚米级智能位置服务关键技术研究项目(2016KJ0205)
文摘
我国各省CORS站建设逐步完善,以及我国BDS卫星导航系统在亚太区域提供服务,促进了BDS+GPS双模融合伪距差分定位的研究和发展。目前,在PC机上伪距差分定位早已实现,且算法也已经比较成熟,但在移动终端上进行BDS+GPS双模融合伪距差分定位向用户提供服务方面还比较薄弱,针对这一问题,本文提出了将网格伪距差分定位算法嵌入到手持机,并且实现了手持机实时网格伪距差分定位。本文阐述了方法原理并进行了车载试验分析,结果表明,在与TBC软件动态解算结果作为已知准确值的外符合精度方面,手持机BDS+GPS双模融合网格伪距差分定位结果的水平精度为0.522 1 m,在水平方向上可以达到亚米级定位精度。
关键词
手持机
网格中心点改正数
伪距差分
bds
+
gps
双
模
融合
Keywords
handset
the grid center corrections
pseudo-range differential
bds
/
gps
dual-mode fusion
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
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职称材料
题名
虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究
被引量：
13
3
作者
刘一
谷守周
秘金钟
余梦洋
张涛
楚彬
机构
山东科技大学
中国测绘科学研究院
国家测绘地理信息局第一大地测量队
湖南测绘科技研究所
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第1期13-17,共5页
基金
国家自然科学基金(41304030)
国家重点研发计划(2016YFB0501801
+10 种基金
2016YFB0501405
2016YFB0502105
2016YFB0502101)
全球连续监测评估系统项目(CFZX0301040308-06)
国家基础测绘科技项目(2017KJ0205)
中国测绘科学研究院基本科研业务费(7771730
7771604)
湖南省国土资源厅科技研究计划(2016-07
2017-13
2017-20)
长沙市科技局科技研究计划(KQ1701171)
文摘
针对普通用户终端定位精度无法满足特定场景的精度需求,基于局域CORS网并融合数据,生成位置改正数以修正终端位置,提高公众定位精度。经过开发服务端与终端软件进行大量测试,分析了格网生成配置的最优方案,并且进行虚拟格网实时位置差分外符合性测试。试验证明,虚拟格网位置差分能够提高普通终端定位精度,能够为公众提供平面RMS小于3 m的位置服务。
关键词
CORS
bds
/
gps
双
模
位置差分
位置服务
Keywords
CORS
bds
/
gps
position difference
position service
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究
王迪
陈光武
杨厅
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位
周万振
秘金钟
李得海
方书山
张晶晶
陈振
张涛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究
刘一
谷守周
秘金钟
余梦洋
张涛
楚彬
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
13
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职称材料
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