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General-Service Ballistic Computer Programming Based on B-Method
1
作者 郑宇军 张子丘 +1 位作者 王金全 薛锦云 《Defence Technology（防务技术）》 SCIE EI CAS 2006年第3期178-183,共6页
关键词 抽象机 精化 弹道 程序设计
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机油柴油配比对现场混装乳化炸药爆炸性能的影响
2
作者 刘锋 代伟 +4 位作者 魏国 朱正德 毕如洁 程雨航 潘长鑫 《火炸药学报》 北大核心 2025年第4期352-361,I0003,共11页
为探究不同机油柴油配比对现场混装乳化炸药爆炸性能的影响,使用数字黏度计、激光粒度分析仪、光学显微镜测试了不同机油柴油配比的乳胶基质的黏度和粒径分布,观察了炸药试样内相结构;使用PVC管模拟孔内装药方式测量了基质及炸药试样的... 为探究不同机油柴油配比对现场混装乳化炸药爆炸性能的影响,使用数字黏度计、激光粒度分析仪、光学显微镜测试了不同机油柴油配比的乳胶基质的黏度和粒径分布,观察了炸药试样内相结构;使用PVC管模拟孔内装药方式测量了基质及炸药试样的密度;使用爆速仪和铅柱压缩法,分别测试了炸药的爆速和猛度。结果表明,当炸药配方中机油柴油质量比由0∶5.5增加至5.5∶0时,基质黏度由1.5×10^(5)mPa·s增至3.7×10^(5)mPa·s;炸药敏化气泡浓度增加,气泡尺寸减小,均一性更佳;分散相液滴粒径分布宽度从86.19μm缩小至6.33μm,平均粒径由13.85μm减小至2.78μm,分散指数由6.23减小至2.27,内相液滴分布更趋向集中均匀;敏化剂质量分数为0.3%时,炸药密度由0.95 g/cm^(3)增大至1.10 g/cm^(3),炸药密度呈增大趋势;炸药的爆速、猛度也随之增大。炸药的爆速由3155 m/s增至3915 m/s,增幅为24.08%;猛度由9.05 mm增至12.17 mm,增幅为34.48%,爆速的变化趋势与B-W法计算得出的理论值变化趋势一致;随着敏化剂质量分数增加(0.3%、0.5%、0.7%),炸药试样显微观察下气泡数量增加,密度减小;当机油柴油配比≤3∶2.5时,炸药爆速和猛度呈先增大后减小趋势,机油柴油配比≥4∶1.5时,炸药爆速和猛度呈减小趋势。 展开更多
关键词 爆炸力学 现场混装乳化炸药 B-W法 内相粒径 爆速 猛度 油相
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Zn掺杂CdS/g-C_(3)N_(4)复合材料的制备及其光催化性能
3
作者 翟好英 杨琴 +2 位作者 吴毅 蒋洪洋 周文俊 《应用化学》 北大核心 2025年第9期1196-1208,共13页
在强光照射下,CdS量子点易发生光腐蚀现象,通过金属掺杂和复合的方式可以提高CdS的光催化性能和光稳定性。采用水热法合成了Zn掺杂CdS/g-C_(3)N_(4)复合纳米材料(Zn-CdS/g-C_(3)N_(4))。利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、... 在强光照射下,CdS量子点易发生光腐蚀现象,通过金属掺杂和复合的方式可以提高CdS的光催化性能和光稳定性。采用水热法合成了Zn掺杂CdS/g-C_(3)N_(4)复合纳米材料(Zn-CdS/g-C_(3)N_(4))。利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和傅里叶变换红外光谱(FT-IR)等手段对Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)复合材料的形貌、结构和组成等进行了表征。结果表明,Zn-CdS纳米颗粒附着在g-C_(3)N_(4)表面上,从而形成Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)复合材料,且复合后材料带隙减小,光生电子-空穴复合率降低。在500 W Xe灯照射下,研究了Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)对罗丹明B(RhB)的光催化降解性能。在最优条件下,光照40 min后,所制备的Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)对RhB的光催化降解效率达99%。此外,所合成的Zn-CdS/g-C_(3)N_(4)复合材料光稳定性较高、可再生性好。这归因于Zn和Cd的协同作用以及与g-C_(3)N_(4)的复合,促进了光生载流子的分离和转移。 展开更多
关键词 硫化镉 石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4)) 水热法 罗丹明B 光催化降解
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基于等几何样条有限元法的二维弹性力学问题研究
4
作者 刘树勇 陈家兴 +1 位作者 苏攀 向家伟 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期62-68,共7页
针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值... 针对传统几何有限元形函数不具有插值特性,分析单元难以直接施加本质边界条件的问题,提出了一种分析等几何样条有限元法。应用非均匀有理B样条和均匀B样条分别进行插值,构造几何精确的有限单元并引入转换矩阵,在物理场中构造了具有插值特性的形函数。算例分析表明:相比于常规的有限元方法,该方法无需网格细分,几何离散误差小,能将本质边界条件直接施加到分析单元上,从而在较少自由度下获得较高精度效果。 展开更多
关键词 等几何样条有限元法 均匀B样条 非均匀有理B样条 弹性力学问题
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求解四阶半线性抛物方程的B样条有限元法
5
作者 秦丹丹 李阳晴 黄文竹 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期1337-1347,共11页
首先,用三次B样条有限元法求解一类带有变系数的四阶半线性抛物方程,证明半离散格式的稳定性和收敛性;其次,用Crank-Nicolson方法离散时间变量得到全离散格式,讨论全离散格式的稳定性和收敛性;最后,在数值算例中,采用Picard迭代方法处... 首先,用三次B样条有限元法求解一类带有变系数的四阶半线性抛物方程,证明半离散格式的稳定性和收敛性;其次,用Crank-Nicolson方法离散时间变量得到全离散格式,讨论全离散格式的稳定性和收敛性;最后,在数值算例中,采用Picard迭代方法处理非线性项,得到有限元法按照L 2模和H 2模的收敛阶. 展开更多
关键词 四阶半线性抛物方程 变系数 三次B样条有限元法 稳定性 收敛性
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B/N掺杂单栅GFET的自洽模型研究
6
作者 刘杰 王军 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期57-61,66,共6页
建立了B/N掺杂单栅石墨烯场效应管(GFET)全工作区域下的漏极电流模型。利用自洽方法获取精确的电势-电荷关系,解决了建模过程中的多重对数问题。该模型明确捕捉到产生非零带隙和狄拉克(Dirac)点偏移对载流子片电荷密度和迁移率等参数的... 建立了B/N掺杂单栅石墨烯场效应管(GFET)全工作区域下的漏极电流模型。利用自洽方法获取精确的电势-电荷关系,解决了建模过程中的多重对数问题。该模型明确捕捉到产生非零带隙和狄拉克(Dirac)点偏移对载流子片电荷密度和迁移率等参数的影响。此外,通过考虑相互作用参数和杂质浓度建立了一种半经典扩散迁移率模型。所提出的漏极电流模型和扩散迁移率模型的模拟数据与7.5%B-掺杂单栅GFET的实验数据具有良好的一致性,验证了方法的有效性。在不同掺杂浓度下,B/N掺杂单栅GFET漏极电流模型所预测的转移特性曲线与输出特性曲线表明,通过掺杂能够完全抑制单栅GFET的双极性行为,增强了输出饱和性,并提高了开关比。因此,B/N掺杂单栅GFET能够同时满足模拟/射频电路和数字电路的应用条件。 展开更多
关键词 石墨烯场效应管 B/N掺杂 自洽方法 半经典扩散迁移率
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Fe^(0)/C催化降解罗丹明B反应性能研究
7
作者 齐国金 李智 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第8期2383-2388,共6页
以蔗糖和硝酸铁为原料,采用碳热还原法制备炭负载纳米零价铁催化剂(Fe^(0)/C),并与H_(2)O_(2)构建类芬顿体系用于降解罗丹明B。对所制备的催化剂进行了XRD,FT-IR和N_(2)吸脱附表征。详细探究了催化剂中铁含量、Fe^(0)/C用量、pH值等对... 以蔗糖和硝酸铁为原料,采用碳热还原法制备炭负载纳米零价铁催化剂(Fe^(0)/C),并与H_(2)O_(2)构建类芬顿体系用于降解罗丹明B。对所制备的催化剂进行了XRD,FT-IR和N_(2)吸脱附表征。详细探究了催化剂中铁含量、Fe^(0)/C用量、pH值等对罗丹明B降解效果的影响。实验结果表明,铁含量为18%时所制得的Fe^(0)/C对罗丹明B的去除效果最好,在25℃、Fe^(0)/C催化剂用量为0.05 g、pH值为1-5范围内降解50 mL的罗丹明B溶液(10 mg/L),反应20 min时,罗丹明B的去除率高于95%。该催化降解过程满足一级反应动力学。 展开更多
关键词 罗丹明B 炭 纳米零价铁 碳热还原法 降解
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基于B-S实物期权定价模型的广西桂平市碳汇造林项目价值评估及投资决策分析
8
作者 谭桂菲 邓玉艳 +3 位作者 蒋燚 唐庆 王仁杰 王勇 《林产工业》 北大核心 2025年第5期101-108,共8页
从项目投资角度对碳汇造林项目中的木材资产和碳汇资产进行了科学评估,并探讨了实物期权法在评估林业投资项目中的应用。通过对广西桂平市碳汇造林项目的木材和碳汇资产进行收获现值法和实物期权定价法的价值评估,得出20 a的碳汇量为634... 从项目投资角度对碳汇造林项目中的木材资产和碳汇资产进行了科学评估,并探讨了实物期权法在评估林业投资项目中的应用。通过对广西桂平市碳汇造林项目的木材和碳汇资产进行收获现值法和实物期权定价法的价值评估,得出20 a的碳汇量为634 341 t,年均减排量为181 717 t,实物期权法的评估结果51 256.90元/hm^(2)高于收获现值法的评估结果40 861.69元/hm^(2)。这一差异表明,实物期权法能够更好地评估项目的管理灵活性和未来的不确定性,尤其是在标的资产价格波动较大的情况下。研究还通过数值模拟分析,预测出杉木造林项目的最佳投资年限为26 a。为推动碳汇造林项目的发展并对气候变化产生积极影响,建议一是通过引入碳金融工具(如碳期货、碳期权、碳保险等)来丰富碳市场交易产品,二是尽快恢复CCER项目备案,以获得更多资金支持并减少交易限制。 展开更多
关键词 林业投资项目 资产价值评估 碳汇造林 实物期权法 B-S模型
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基于数字化技术的大型船舶造型设计研究
9
作者 李季 黄少文 纪元元 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期185-189,共5页
为精准呈现复杂的船体结构和曲面形状,提升船舶造型设计的合理性,研究基于数字化技术的大型船舶造型设计方法。通过数字化技术中非均匀B样条方法,重建大型母型船舶的曲面,建立大型母型船舶三维数字化模型,精准呈现复杂的船体结构和曲面... 为精准呈现复杂的船体结构和曲面形状,提升船舶造型设计的合理性,研究基于数字化技术的大型船舶造型设计方法。通过数字化技术中非均匀B样条方法,重建大型母型船舶的曲面,建立大型母型船舶三维数字化模型,精准呈现复杂的船体结构和曲面形状;在数字化技术的Visual Basic操作线型库内,导入三维数字化模型,通过棱形系数调整法与迁移法,调整母型船舶的棱形系数与浮心纵向位置,得到初步的大型船舶造型设计结果;利用高斯定理,计算初步设计大型船舶的静水力参数,调整初步设计结果,确保大型船舶满足静水力要求,得到精细的大型船舶造型设计结果。实验证明该方法可有效重建大型母型船舶的曲面,建立三维数字化模型;该方法可有效完成大型船舶造型设计,并满足静水力要求。 展开更多
关键词 数字化技术 大型船舶 造型设计 非均匀B样条 迁移法
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基于VO_(2)(B)纳米带的超快响应柔性呼吸传感器
10
作者 龙开琳 刘风坤 +1 位作者 黄子林 郭喜涛 《半导体技术》 北大核心 2025年第10期1006-1012,共7页
柔性呼吸监测技术在慢性阻塞性肺疾病和阻塞性睡眠呼吸暂停等疾病的早期诊断中展现出重要的临床应用潜力。提出了一种基于B相二氧化钒纳米带(VO_(2)(B)NB)的高灵敏度、超快响应的柔性呼吸传感器。通过水热法合成的VO_(2)(B)NB能在室温... 柔性呼吸监测技术在慢性阻塞性肺疾病和阻塞性睡眠呼吸暂停等疾病的早期诊断中展现出重要的临床应用潜力。提出了一种基于B相二氧化钒纳米带(VO_(2)(B)NB)的高灵敏度、超快响应的柔性呼吸传感器。通过水热法合成的VO_(2)(B)NB能在室温下检测相对湿度(RH)在26%~93%范围内的变化。通过将VO_(2)(B)NB与顶层金叉指电极及底层柔性聚酰亚胺(PI)基底结合,制备了基于VO_(2)(B)NB的柔性呼吸传感器。该传感器在呼气和吸气过程中表现出显著的电阻变化,其响应时间为0.32 s,恢复时间为0.41 s。循环实验结果表明,该传感器在跟踪不同呼吸频率的人体呼吸时具有优异的一致性和可重复性,适用于长期监测。该VO_(2)(B)NB呼吸传感器具有优异的传感性能与超快的响应速度,在预防睡眠呼吸暂停综合征的呼吸监测方面具有可行性。 展开更多
关键词 B相二氧化钒纳米带(VO_(2)(B)NB) 水热法 相对湿度 柔性呼吸传感器 睡眠呼吸暂停
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基于干耦合超声波法的原木缺陷检测及可视化系统研发应用
11
作者 欧阳静宇 付代鹏 +5 位作者 王军 朱昊 张荣卓 杨小军 王正 李迎超 《林产工业》 北大核心 2025年第4期79-86,共8页
为提升木材内部品质检测与评价系统的研发工作,提高木材的综合利用率,利用超声波干耦合剂法,研发了一套原木内部缺陷检测及可视化系统,并通过原木试件试验实现了对原木内部缺陷的检测及可视化分析。结果表明:该系统检测原木试件内部缺... 为提升木材内部品质检测与评价系统的研发工作,提高木材的综合利用率,利用超声波干耦合剂法,研发了一套原木内部缺陷检测及可视化系统,并通过原木试件试验实现了对原木内部缺陷的检测及可视化分析。结果表明:该系统检测原木试件内部缺陷的准确性、可靠性和实用性研究工作得到有效验证。此外,该系统通过插值算法可使检测图像的边缘更加圆滑,并利用边缘检测算法可精确检测与反映原木内部缺陷的位置等信息。研究结果对于满足市场对木材资源日益增长的需求,提高木材无损检测仪器的自动化水平具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 超声波法 原木缺陷检测 可视化系统 干耦合 B扫描脉冲透射法 双线性图像插值算法 边缘检测算法
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高聚物防渗墙堤坝静动力本构模型参数敏感性分析
12
作者 薛冰寒 徐瑞超 +2 位作者 张舒 方宏远 王复明 《水电能源科学》 北大核心 2025年第6期83-87,共5页
在高聚物防渗墙堤坝静动力分析时,通常采用邓肯-张E-B和等效线性黏弹性本构模型,但由于本构模型参数较多,在进行参数随机分析或反演分析时若将模型的所有参数作为随机变量或反演参数,计算量大且反演精度低。因此,对高聚物防渗墙堤坝进... 在高聚物防渗墙堤坝静动力分析时,通常采用邓肯-张E-B和等效线性黏弹性本构模型,但由于本构模型参数较多,在进行参数随机分析或反演分析时若将模型的所有参数作为随机变量或反演参数,计算量大且反演精度低。因此,对高聚物防渗墙堤坝进行了静动力响应分析,基于正交试验法以单元平均有效应力、坝顶水平向峰值加速度和竖直向永久变形为敏感性指标,对邓肯-张E-B和等效线性黏弹性模型参数进行敏感性分析。结果表明,静力分析时,坝体密度ρ和邓肯-张E-B模型中切线模量指数n及体积模量指数m对坝体单元平均有效应力的敏感性最大;动力分析时,等效线性黏弹性模型中材料参数k_(1)和最大阻尼比λ_(max)对坝顶水平向峰值加速度的敏感性较强;材料参数k_(1)、n_(2)对竖直向永久变形的敏感性相对较大。研究结果为高聚物防渗墙堤坝随机性分析和反演分析时选取本构模型参数提供了依据。 展开更多
关键词 高聚物防渗墙 堤坝 邓肯-张E-B 等效线性黏弹性 正交试验法
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高产维生素B乳酸菌的筛选、鉴定及培养优化的研究
13
作者 许媛 韩建邦 +4 位作者 祝晨琳 王欣雨 孙颖盈 陈雨濛 金海如 《微生物学杂志》 北大核心 2025年第2期15-22,共8页
为获得高产维生素B乳酸菌菌株,优化培养条件及发酵方式。从三种不同酸菜中分离纯化出乳酸菌,通过荧光分光光度法、HPLC法筛选出1株高产维生素B的菌株SC-65,对其进行形态学观察、生理生化鉴定和16S rDNA序列分析;运用单因素分析和正交实... 为获得高产维生素B乳酸菌菌株,优化培养条件及发酵方式。从三种不同酸菜中分离纯化出乳酸菌,通过荧光分光光度法、HPLC法筛选出1株高产维生素B的菌株SC-65,对其进行形态学观察、生理生化鉴定和16S rDNA序列分析;运用单因素分析和正交实验确定最佳培养条件和最佳培养基浓度;最后通过发酵罐扩大培养,分析其对菌株生物量及维生素B浓度的影响。结果显示,菌株SC-65为戊糖片球菌(Pediococcus pentosaceus)。确定接种量5%(体积分数)、温度37℃、装液量50%、pH 6.0、葡萄糖20.0 g/L、蛋白胨10.0 g/L,磷酸盐体系0.35 g/L为最佳培养方案。补料分批发酵细胞生物量为11.94 g/L,维生素B浓度为15.50 mg/L,相比于分批发酵生物量(质量分数)提高117.10%,维生素B浓度(质量分数)提高40.91%。该研究结果为进一步优化菌株的生产工艺,开发乳酸菌发酵产维生素B的应用提供参考。 展开更多
关键词 维生素B 乳酸菌 生物量 培养优化 发酵方式 补料发酵
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铝镁硼合金/氟橡胶复合材料的制备及性能表征
14
作者 王姝雅 陈锦健 +2 位作者 李家豪 王建华 刘玉存 《火炸药学报》 北大核心 2025年第3期216-222,I0004,共8页
为提高铝镁硼合金粉在含能材料应用中的反应效率,以氟橡胶F_(2603)作为包覆物,采用溶剂蒸发法制备了含有不同氟橡胶含量的铝镁硼合金/氟橡胶复合材料,并采用激光粒度分析仪、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、同步热分析TG-DS... 为提高铝镁硼合金粉在含能材料应用中的反应效率,以氟橡胶F_(2603)作为包覆物,采用溶剂蒸发法制备了含有不同氟橡胶含量的铝镁硼合金/氟橡胶复合材料,并采用激光粒度分析仪、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、同步热分析TG-DSC、氧弹量热仪对改性复合粒子的粒度、形貌、热性能和燃烧性能进行了表征和测试。结果表明,制备得到的复合材料包覆度较高;通过TG-DSC测试发现氟橡胶包覆引入的F原子对合金粉有明显的助燃作用,F_(2603)与铝镁硼合金粉质量配比为3∶20的铝镁硼合金/氟橡胶复合材料主放热峰比原料铝镁硼合金粉提前了164℃;F_(2603)与铝镁硼合金粉间的质量配比为2∶20时,得到的改性复合粒子的粒度均匀性和放热性能最好,其中值粒径为77.310μm,燃烧热达到了24.290kJ/g。 展开更多
关键词 材料科学 铝镁硼合金粉 溶剂蒸发法 氟橡胶F_(2603) 高能金属燃料
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基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划 被引量：4
15
作者 陆志国 王逍 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期683-689,共7页
为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入... 为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入角速度与角加速度约束,同时加入边界条件.在构建时间最优的目标函数后,利用引入惯性权重值的WOA对机械臂运行时间进行优化.用Matlab进行仿真验证,结果表明构建的算法在时间优化方面效果好于传统的5次多项式方法,并且角速度与角加速度曲线连续平滑,验证了算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 机械臂 时间最优轨迹规划 蒙特卡罗法 B样条 鲸鱼优化算法
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融合势场与蚁群算法的平滑无人机航迹规划
16
作者 沈朝萍 蔡鹏 +1 位作者 于鹏澎 朱莉凯 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期186-193,共8页
为解决经典蚁群算法在航迹规划中存在收敛效率低、易陷入“早熟”等问题,利用实时势场导向的优势,研究了基于势场蚁群算法的航迹规划模型。首先,在启发信息中引入势场合力,构造综合启发信息,以提高蚁群的局部搜索能力、收敛速度;其次,... 为解决经典蚁群算法在航迹规划中存在收敛效率低、易陷入“早熟”等问题,利用实时势场导向的优势,研究了基于势场蚁群算法的航迹规划模型。首先,在启发信息中引入势场合力,构造综合启发信息,以提高蚁群的局部搜索能力、收敛速度;其次,对可行解设置信息素浓度阈值,以提高算法的全局搜索能力,避免算法陷入“早熟”现象;最后,仿真结果表明,势场蚁群算法能够有效地提升经典蚁群算法在航迹规划中的能力,且具有良好的动态收敛过程、更短的规划时间和更高的规划精度,成功地规划出更加稳定可靠的无人机飞行路线,且经过三次B样条曲线优化后的路径更适合无人机实际飞行作业。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蚁群算法 人工势场法 势场蚁群算法 三次B样条
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二阶非线性抛物方程的B样条有限元法 被引量：3
17
作者 秦丹丹 王大铭 黄文竹 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期878-885,共8页
首先,用二次B样条有限元法求解Fisher-Kolmogorov(FK)方程,证明半离散格式与全离散格式解的稳定性与收敛性;其次,用Crank-Nicolson方法离散时间变量,得到近似解的收敛阶为O((Δt)^(2)+h^(3));最后,用数值算例验证了理论分析结果及B样条... 首先,用二次B样条有限元法求解Fisher-Kolmogorov(FK)方程,证明半离散格式与全离散格式解的稳定性与收敛性;其次,用Crank-Nicolson方法离散时间变量,得到近似解的收敛阶为O((Δt)^(2)+h^(3));最后,用数值算例验证了理论分析结果及B样条有限元法的有效性. 展开更多
关键词 Fisher-Kolmogorov方程 二次B样条有限元法 稳定性 收敛性
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基于最小二乘法和BP神经网络的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法 被引量：3
18
作者 张忠奎 张晗 闫洋洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期126-131,共6页
针对Bingham模型磁流变阻尼器由于剪切稀化效应带来的阻尼力计算误差,在理论和仿真分析的基础上,提出一种最小二乘法和BP神经网络相结合的方法,对磁流变阻尼器H-B模型进行参数辨识,获得各参数与电流的关系,从而对磁流变阻尼器的阻尼力... 针对Bingham模型磁流变阻尼器由于剪切稀化效应带来的阻尼力计算误差,在理论和仿真分析的基础上,提出一种最小二乘法和BP神经网络相结合的方法,对磁流变阻尼器H-B模型进行参数辨识,获得各参数与电流的关系,从而对磁流变阻尼器的阻尼力进行准确计算。最后通过磁流变阻尼器实验对理论方法进行验证。结果表明:借助于磁流变阻尼器的仿真分析,最小二乘法和BP神经网络相结合的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法精确度高、吻合性好,验证了参数辨识结果的通用性及准确性。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 H-B模型 最小二乘法 BP神经网络
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ZIF-8@TiO_(2)复合材料的制备及光催化性能 被引量：4
19
作者 涂盛辉 钟荣福 +3 位作者 张超 刘桉如 吴文彬 杜军 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期29-34,共6页
本研究采用水热法制备了一种新型的高效光催化微米复合材料ZIF-8@TiO_(2),并比较了ZIF-8、TiO_(2)纳米球和ZIF-8@TiO_(2)光催化降解罗丹明B的能力。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)仪、X射线光电子能谱(XPS)仪、紫外-可见漫反... 本研究采用水热法制备了一种新型的高效光催化微米复合材料ZIF-8@TiO_(2),并比较了ZIF-8、TiO_(2)纳米球和ZIF-8@TiO_(2)光催化降解罗丹明B的能力。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)仪、X射线光电子能谱(XPS)仪、紫外-可见漫反射光谱(DRS)仪、傅里叶变换红外光谱(FTIR)仪和比表面积测量(BET)仪对合成的材料进行了表征。结果表明,TiO_(2)纳米球在ZIF-8表面均匀生长,ZIF-8和TiO_(2)通过化学键连接在一起。ZIF-8和TiO_(2)的协同作用大大增强了复合光催化剂的催化能力。其中ZIF-8@TiO_(2)复合材料的ZIF-8为电荷分离器中光生电子转移提供了一种新的方式,以降低电荷复合率。由于该混合物结合了ZIF-8和TiO_(2)的优点,ZIF-8@TiO_(2)显示出优异的光催化降解罗丹明B的能力。同时讨论了复合光催化剂可能的光催化机理。 展开更多
关键词 水热法 ZIF-8@TiO_(2) 光催化 罗丹明B
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基于改进A*和势场法的轮式煤矿救援机器人路径规划 被引量：9
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作者 王宏伟 李超 +2 位作者 梁威 姚林虎 李永安 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期159-170,共12页
煤矿救援机器人在非结构化井下巷道环境中执行搜救任务,传统的路径规划算法用于搜索空间较大或者复杂度较高的非结构化环境时,可能会面临效率低、非最优路径和平滑度较差等问题;此外,巷道存在复杂的交叉口等环境特征,机器人在该区域容... 煤矿救援机器人在非结构化井下巷道环境中执行搜救任务,传统的路径规划算法用于搜索空间较大或者复杂度较高的非结构化环境时,可能会面临效率低、非最优路径和平滑度较差等问题;此外,巷道存在复杂的交叉口等环境特征,机器人在该区域容易偏离预设路线或与路口壁面发生剐蹭。为了克服这些问题并提高机器人的导航精度,提出了针对轮式煤矿救援机器人的路径规划算法改进方案:①改进启发式全局路径规划A*算法,通过分层邻域搜索与剪枝的方法改进邻域搜索方式,优化代价函数以更好地平衡实际代价和启发式代价的影响,更准确地评估每个节点的代价,使其适应实际情况且缩减了计算量,并利用B样条方法对路径进行平滑处理;②利用随机样本一致算法(RANSAC)构建煤矿巷道壁面的几何模型,以便提取交叉路口特征点坐标纳入规划系统,利用B样条曲线基函数的局部支撑性优化路径,当后续添加路径优化点时,仅影响相应区间的曲线形状,对路径的其余部分不产生影响;③根据构建的环境几何模型和提取的特征点建立综合局部势场,引入调整系数优化势场分布,并使用粒子群算法(PSO)优化的PID算法实现运动控制,增强机器人针对巷道交叉口等复杂环境通行的适应能力。通过MATLAB和机器人操作系统(ROS)仿真验证了算法原理与应用的可行性,结果表明该方法可以实现在复杂交叉环境中路径规划、自主行驶等功能。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 路径规划 B样条方法 势场控制 PID控制算法
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