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一种非线性鲁棒均值预测控制器
1
作者
王永骥
王宏
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第5期406-408,455,共4页
提出了一种有界随机动态控制系统输出均值的非线性鲁棒预测控制器。在采用B-样条神经网络的平方根模型表示随机动态系统的输出概率密度函数基础上,输出分布的均值控制转换成一个非线性优化问题。为了解决这一问题,采用了L-M修正梯度搜...
提出了一种有界随机动态控制系统输出均值的非线性鲁棒预测控制器。在采用B-样条神经网络的平方根模型表示随机动态系统的输出概率密度函数基础上,输出分布的均值控制转换成一个非线性优化问题。为了解决这一问题,采用了L-M修正梯度搜索方法,得到预测控制器。基于Lyapunov稳定分析,得到了闭环渐近稳定的充分条件和考虑系统建模误差时的鲁棒稳定充分条件。仿真例子表明此算法正确,并获得了很好的结果。
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关键词
非线性
有界随机动态系统
均值控制
b-样条神经网络
鲁棒性
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职称材料
题名
一种非线性鲁棒均值预测控制器
1
作者
王永骥
王宏
机构
华中科技大学控制科学与工程系
英国曼彻斯特理工大学
出处
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第5期406-408,455,共4页
基金
国家自然科学基金(69974017)
河北省自然科学基金(602621)
高等学校骨干教师资助计划资助项目
文摘
提出了一种有界随机动态控制系统输出均值的非线性鲁棒预测控制器。在采用B-样条神经网络的平方根模型表示随机动态系统的输出概率密度函数基础上,输出分布的均值控制转换成一个非线性优化问题。为了解决这一问题,采用了L-M修正梯度搜索方法,得到预测控制器。基于Lyapunov稳定分析,得到了闭环渐近稳定的充分条件和考虑系统建模误差时的鲁棒稳定充分条件。仿真例子表明此算法正确,并获得了很好的结果。
关键词
非线性
有界随机动态系统
均值控制
b-样条神经网络
鲁棒性
Keywords
bounded dynamic stochastic systems
mean control
nonlinear predictive control
b-
spline neural networks
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种非线性鲁棒均值预测控制器
王永骥
王宏
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2002
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参考文献
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