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图像匹配在海底地图匹配中的应用
被引量：
6
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作者
于家城
陈家斌
+1 位作者
晏磊
刘岳峰
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期733-737,共5页
应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度。通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM)。将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配。仿真显示,该...
应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度。通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM)。将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配。仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点。
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关键词
匹配
网格图像
b-样条曲面插值
RDM
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职称材料
题名
图像匹配在海底地图匹配中的应用
被引量：
6
1
作者
于家城
陈家斌
晏磊
刘岳峰
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
北京大学空间信息集成与
出处
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期733-737,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(513060301)资助项目
文摘
应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度。通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM)。将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配。仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点。
关键词
匹配
网格图像
b-样条曲面插值
RDM
Keywords
matching
gridding image
b-
spline surface interpolation
RDM
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
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被引量
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1
图像匹配在海底地图匹配中的应用
于家城
陈家斌
晏磊
刘岳峰
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
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