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数控加工中连续微线段轨迹的B样条曲线拟合 被引量:6
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作者 皮佑国 范德和 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期53-57,共5页
为解决数控系统进行连续微线段加工时加减速频繁、运行速度缓慢、加工路径不连续等问题,提出了最小二乘3次B样条曲线逼近拟合算法,采用该算法实现对连续微线段的逼近.文中通过分析连续微线段加工路径的几何特性,提出了采用圆弧近似法计... 为解决数控系统进行连续微线段加工时加减速频繁、运行速度缓慢、加工路径不连续等问题,提出了最小二乘3次B样条曲线逼近拟合算法,采用该算法实现对连续微线段的逼近.文中通过分析连续微线段加工路径的几何特性,提出了采用圆弧近似法计算的弓高误差准则,并选择满足条件的可拟合点集,将拟合的曲线相对于原有路径的偏离误差控制在要求范围内.实例仿真结果表明,该算法可在保证拟合精度的同时有效地拟合连续微直线段. 展开更多
关键词 数控机床 b样条曲线拟合 微线段 最小二乘法
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基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究 被引量:7
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作者 李卫东 侯丽虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期135-140,共6页
高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样... 高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心。针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样条曲线拟合的方法确定列车的行驶路线,其次利用变步长复化辛普森公式计算列车的运行位置,最后与最小二乘曲线拟合列车定位方法进行了对比。实验结果表明,三次B样条曲线拟合法的稳定性和精确性更高,可以满足时速200 km/h的高速列车定位系统的要求,并且残差控制在-4.262~5.911的范围内。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 最小二乘曲线拟合 三次b样条曲线拟合 复化辛普森方法 地图匹配
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基于改进麻雀搜索算法的B样条曲线拟合方法 被引量:5
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作者 芦穗豪 韩勇 +1 位作者 齐永阳 宋国贤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期100-112,共13页
航空发动机叶片气动性能设计的改进要求叶片加工系统采用高精度、高效率的加工工艺,基于传统建模方法的叶片加工系统已难以满足当前的加工需求。提出一种基于改进麻雀搜索算法(SSA)的拟合方法,旨在利用最少控制点高效地达到曲线拟合的... 航空发动机叶片气动性能设计的改进要求叶片加工系统采用高精度、高效率的加工工艺,基于传统建模方法的叶片加工系统已难以满足当前的加工需求。提出一种基于改进麻雀搜索算法(SSA)的拟合方法,旨在利用最少控制点高效地达到曲线拟合的目标精度,进而提升传统建模方法的精度和效率,建立适用于数字孪生生产环境的高精度、高实时性的三维叶片模型,提高航空发动机叶片的加工合格率。启发式优化算法在B样条曲线拟合中存在收敛慢的问题,而SSA不断跃向最优解的特性使其能快速收敛。基于此,改进SSA的位置更新函数并给出内节点向量更新范围的概念,通过自动迭代内节点向量配置,利用最小二乘法计算最优控制点,依据局部和全局误差计算适应度值并参与下次迭代,多次迭代后得到符合目标精度的拟合曲线。此外,为提高SSA搜索最少控制点的效率,设计一种二分搜索方法。采用某型叶片截面数据进行拟合验证,结果表明,与传统定义节点向量方法和经典优化算法相比,该方法具有较高的拟合精度和收敛效率,在20和80个控制点下分别取得了1e-3 mm和1e-5 mm左右的拟合精度,在5e-3 mm目标精度下,收敛效率较粒子群优化算法、标准SSA分别提升了14.5%~97.8%和35.8%~70.1%,搜索最少控制点的效率较传统方法提升了34.7%~49.6%。 展开更多
关键词 数字孪生 b样条曲线拟合 麻雀搜索算法 节点向量 二分搜索
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基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法 被引量:24
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作者 张永华 杜煜 +1 位作者 潘峰 魏岳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期1562-1567,共6页
针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路点... 针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路点处的切向角,从而实现了对多传感器融合轨迹的优化与跟踪。在真实的智能车实验平台上,用所提算法对20 km/h低速绕圈和60 km/h较高速度直道两种典型场景进行了在真实道路下的跟踪测试。在低速大曲率和较高速度直道两种典型场景下,所提算法轨迹跟踪的最大横向误差均保持在0.3 m以内。实验结果表明,该算法有效解决了传统几何轨迹跟踪算法对惯导设备依赖的问题,同时保持了较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 智能车 轨迹跟踪算法 三次b样条曲线拟合 切向角
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基于正则渐进迭代逼近的自适应B样条曲线拟合 被引量:4
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作者 刘明增 郭庆杰 王思奇 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期287-294,共8页
基于渐进迭代逼近(PIA)的数据拟合方法以其简单和灵活的特性获得了广泛的关注。为了获得高保真度的拟合曲线,提出了一种基于主导点选取和正则渐进迭代逼近(RPIA)的自适应B样条曲线拟合算法。首先根据数据点的曲率估计选取初始主导点并... 基于渐进迭代逼近(PIA)的数据拟合方法以其简单和灵活的特性获得了广泛的关注。为了获得高保真度的拟合曲线,提出了一种基于主导点选取和正则渐进迭代逼近(RPIA)的自适应B样条曲线拟合算法。首先根据数据点的曲率估计选取初始主导点并生成初始PIA曲线。然后,借助于拟合误差和数据点集的曲率分布选取加细的主导点及实现PIA曲线的更新。得益于基于曲率分布的主导点选取,使得拟合曲线在复杂区域分布较多的控制顶点,而在平坦区域则较少。通过正则参数的引入构造了一种RPIA格式,提升了渐进迭代控制的灵活性。最后,数值算例表明相比于传统最小二乘曲线拟合该算法在使用较少数量的控制顶点时可实现较高的拟合精度。 展开更多
关键词 b样条曲线拟合 正则渐进迭代逼近 自适应加细 曲率估计
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最小二乘法B样条拟合非圆齿轮节曲线及光顺性分析
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作者 周凯红 陈康平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期39-43,共5页
在非圆齿轮机构设计中,节曲线是齿廓生成的关键要素,对于实现精确运动规律传递与维持机械稳定性具有关键作用。为了精确拟合离散型共轭非圆齿轮节曲线,提出了最小二乘法B样条曲线拟合方法。该方法是通过型值点,反求控制顶点进而通过调... 在非圆齿轮机构设计中,节曲线是齿廓生成的关键要素,对于实现精确运动规律传递与维持机械稳定性具有关键作用。为了精确拟合离散型共轭非圆齿轮节曲线,提出了最小二乘法B样条曲线拟合方法。该方法是通过型值点,反求控制顶点进而通过调整控制点优化曲线形态,确保拟合效果符合预期。为了验证该方法的正确性,以非圆齿轮行星轮系引纬机构中的非圆共轭齿轮节曲线为例,利用MATLAB编写非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与运动仿真软件获得非圆齿轮节曲线数据,进而将其数据点采用最小二乘法B样条曲线拟合。通过三维建模与结合ADAMS虚拟样机仿真实验技术,对比分析拟合前后剑头运动规律。结果表明,拟合后的曲线在剑头加速度的首尾交接处以及交接纬段波动大幅度减少,剑头速度特性显著改善。同时,拟合后的曲线还保持了较好的光顺性和保凸性,因此,验证了该方法在非圆齿轮节曲线拟合中的有效性和正确性。 展开更多
关键词 非圆齿轮行星轮系引纬机构 最小二乘法b样条曲线拟合 共轭非圆齿轮 光顺处理与保凸性
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离散数据点的B样条曲线精确拟合 被引量:11
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作者 朱浩 方宗德 胡鑫 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第z1期119-121,共3页
给出了用B样条曲线拟合离散数据点的一种算法,首先利用所给的离散数据点,确 定出拟合B样条曲线的分段连接点,即尖点和局部曲率最大点,然后假设拟合点残余误 差为白高斯噪声,采用贝叶斯判定律确定每一段拟合曲线的最佳阶次与控制... 给出了用B样条曲线拟合离散数据点的一种算法,首先利用所给的离散数据点,确 定出拟合B样条曲线的分段连接点,即尖点和局部曲率最大点,然后假设拟合点残余误 差为白高斯噪声,采用贝叶斯判定律确定每一段拟合曲线的最佳阶次与控制顶点数目, 顺利实现B样条曲线拟合。实验证明采用该算法可以获得更佳的B样条曲线拟合。 展开更多
关键词 b样条曲线拟合 离散数据点 贝叶斯判定律
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基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法 被引量:11
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作者 蒋建国 牛杰杰 齐美彬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期550-557,共8页
现有电子稳像技术主要以平移稳像为主,而对同时存在大角度旋转和抖动的视频稳像能力较差,针对该问题提出一种基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法。首先,采用SURF特征点匹配算法获得相邻2帧匹配的特征点,使用双向最邻近距离比值法剔... 现有电子稳像技术主要以平移稳像为主,而对同时存在大角度旋转和抖动的视频稳像能力较差,针对该问题提出一种基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法。首先,采用SURF特征点匹配算法获得相邻2帧匹配的特征点,使用双向最邻近距离比值法剔除误匹配点,利用相似变换模型和RANSAC算法,得到高精度的旋转角度并对当前帧进行反向旋转,从而消除视频旋转。然后,使用KLT特征点跟踪算法生成视频的特征点轨迹。最后,采用Kalman滤波和B样条曲线拟合相结合的方法进行稳像处理,进而得到不旋转且稳定的视频。实验结果表明,该算法适合任何角度旋转的视频,消旋精度达到0.02°,且能够有效地消除视频抖动,对于分辨率低,同时存在运动模糊的视频也有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视频消旋 SURF算法 电子稳像 特征点轨迹滤波 b样条曲线拟合 Kalman滤波
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地铁隧道断面变形分析方法研究 被引量:6
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作者 刘冠兰 徐亚明 柏文峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期103-106,135,共5页
针对目前以单点描述隧道断面变形的不足,本文采用B样条曲线拟合隧道断面扫描数据,计算待分析部位两期曲线段的豪斯多夫距离,以各部位曲线段的整体变形信息来反映断面变形。同时根据地铁隧道断面扫描数据的特点,提出了B样条曲线拟合的主... 针对目前以单点描述隧道断面变形的不足,本文采用B样条曲线拟合隧道断面扫描数据,计算待分析部位两期曲线段的豪斯多夫距离,以各部位曲线段的整体变形信息来反映断面变形。同时根据地铁隧道断面扫描数据的特点,提出了B样条曲线拟合的主点选取方法以及非断面信息的剔除方法。最后以某地铁隧道断面扫描数据为例,通过加入模拟变形信息拟合分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 隧道变形监测 b样条曲线拟合 豪斯多夫距离
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