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AUV巡航路径规划建模及仿真研究
被引量：
1
1
作者
王鹏
孟鹏
宁腾飞
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第1期268-270,共3页
针对自主水下航行器在复杂、未知海洋环境中的路径规划难题,提出改进蚁群算法,建立具有31个巡航点的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)路径规划模型。结合算法特点,对该模型进行仿真实验,通过实例分析了算法中相关参数对获取最优解的...
针对自主水下航行器在复杂、未知海洋环境中的路径规划难题,提出改进蚁群算法,建立具有31个巡航点的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)路径规划模型。结合算法特点,对该模型进行仿真实验,通过实例分析了算法中相关参数对获取最优解的影响,得到了AUV巡航的最佳路径图。
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关键词
自主水下航行器路径规划
np
问题建模
仿真
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职称材料
题名
AUV巡航路径规划建模及仿真研究
被引量：
1
1
作者
王鹏
孟鹏
宁腾飞
机构
西北工业大学航海学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第1期268-270,共3页
基金
国家自然科学基金项目(50909082)
文摘
针对自主水下航行器在复杂、未知海洋环境中的路径规划难题,提出改进蚁群算法,建立具有31个巡航点的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)路径规划模型。结合算法特点,对该模型进行仿真实验,通过实例分析了算法中相关参数对获取最优解的影响,得到了AUV巡航的最佳路径图。
关键词
自主水下航行器路径规划
np
问题建模
仿真
Keywords
autonomous underwater vehicle path planning np problem modelling simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AUV巡航路径规划建模及仿真研究
王鹏
孟鹏
宁腾飞
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014
1
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