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路面对四轮汽车输入的时域模型 被引量:85
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作者 赵珩 卢士富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期112-117,共6页
本文通过理论分析,建立了路面对四轮汽车输入的时域模型。通过计算机模拟分析,该模型可保证一定的精度,并有利于进行主动悬架的设计。
关键词 汽车 路面随机输入 时域模型
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车辆路面不平度输入的随机激励时域模型 被引量:87
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作者 张永林 钟毅芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期9-12,共4页
作为随机过程的车辆道路不平度高程 ,通用的模拟方法是频域模型——道路不平度功率谱密度(PSD)。但在对人车路系统进行非线性或耦合动力学分析研究时 ,必须获得关于道路的时域模型。由等级道路的标准谱或实测道路的估计谱反求道路时域... 作为随机过程的车辆道路不平度高程 ,通用的模拟方法是频域模型——道路不平度功率谱密度(PSD)。但在对人车路系统进行非线性或耦合动力学分析研究时 ,必须获得关于道路的时域模型。由等级道路的标准谱或实测道路的估计谱反求道路时域模型具有重要的理论意义和实用价值。本文基于道路 PSD,描述了几种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法 ,阐述了时域建模的原理、特点和适用范围 ,给出了其数学上的实现过程。最后 ,指出了道路时域建模进一步研究的方向。 展开更多
关键词 车辆 路面不平度 随机激励 时域模型 功率谱模型 乘坐舒适性
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车辆道路模拟的计算机仿真系统设计研究(英文) 被引量:8
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作者 张永林 滕红华 侯传亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期86-91,共6页
为了对道路随机激励下车辆的平顺性动力学进行研究首先必须建立道路高程的时间历程。为了对时域内道路的数学模型、算法设计和道路仿真实现的研究,分析了道路不平顺高程从频域向时域的转换方法并在建模数值道路过程中考虑了车轮之间以... 为了对道路随机激励下车辆的平顺性动力学进行研究首先必须建立道路高程的时间历程。为了对时域内道路的数学模型、算法设计和道路仿真实现的研究,分析了道路不平顺高程从频域向时域的转换方法并在建模数值道路过程中考虑了车轮之间以及两轮辙之间的相关性,设计了三种主要的道路模拟算法——谐波叠加法、白噪声过滤法和基于道路功率谱离散的逆Fourier变换法并将其于MATlab平台上集成为专用的道路仿真系统。为使仿真尽可能真实,包括时域中的双轮辙关系、道路仿真算法的改进以及多元算法的集成等方面也给予了重视。仿真算例研究表明了所用方法原理上的普适性、有效性,以及仿真结果与实际道路的一致性。 展开更多
关键词 道路激励 随机不平顺 时域模型 计算机仿真
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汽车道路双轮辙多点随机激励建模与仿真研究 被引量:18
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作者 张永林 钟毅芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1147-1149,1154,共4页
道路随机过程通用的描述方法为频域的功率谱密度函数方法。基于道路频域模型,研究了用白噪声滤波方法得到与给定谱特征相对应的道路时延相关性模型的模拟原理及其数学方法,同时提出了针对车辆道路空间相关的双轮辙激励模拟的有效途径—... 道路随机过程通用的描述方法为频域的功率谱密度函数方法。基于道路频域模型,研究了用白噪声滤波方法得到与给定谱特征相对应的道路时延相关性模型的模拟原理及其数学方法,同时提出了针对车辆道路空间相关的双轮辙激励模拟的有效途径——激励输入白噪声的传递函数法,并应用该方法再现了道路不平度的有代表性的时间历程。通过计算机仿真实例,证明了所用方法的正确性和精确性。 展开更多
关键词 路面不平度 随机过程 双轮辙激励 时域模型 数值仿真
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用谐波叠加法重构随机道路不平顺高程的时域模型 被引量:57
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作者 张永林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期32-35,共4页
道路时域建模对道路车辆振动时程分析、车辆台架试验、路面损伤以及车路耦合动力学研究均具有重要意义。谐波迭加法是一种既简单直观而又具有严密数学基础的构造道路时域模型的方法。本文基于随机道路的统计量描述 ,再现了随机道路针对... 道路时域建模对道路车辆振动时程分析、车辆台架试验、路面损伤以及车路耦合动力学研究均具有重要意义。谐波迭加法是一种既简单直观而又具有严密数学基础的构造道路时域模型的方法。本文基于随机道路的统计量描述 ,再现了随机道路针对路面车辆的单点激励和单轮辙激励的时间历程样本 ,完善了所生成样本的标定方法。对双轮辙激励 ,采用空间相关的两随机过程模拟 ,将两过程用虚拟的线性系统联接 ,建立其符合道路相干函数的传递关系 ,最终得到道路车辆的双轮辙多点时空相关性激励模型。该模拟方法的数学理论正确 ,适用于任意指定谱特征的随机道路模拟 ,对其他类似随机过程的模拟也具普通适用性。 展开更多
关键词 谐波叠加法 道路激励 随机不平顺 时域模型
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悬架分块动力学模型的在线系统参数与外扰识别研究 被引量:2
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作者 郝慧荣 张慧杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期225-230,共6页
根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程,车身分块系统中不包含路面外扰,故其辨识精度不会受外扰影响。推导了分块悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换。依据递推最小二乘算法,利用执行器... 根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程,车身分块系统中不包含路面外扰,故其辨识精度不会受外扰影响。推导了分块悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换。依据递推最小二乘算法,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识,辨识出了从执行器到传感器的汽车分块悬架动力学模型。实现了悬架模型在线参数辨识与路面外扰反解识别,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 分块悬架 动力学模型 参数辨识
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路面随机输入时域仿真及试验分析 被引量:4
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作者 于斌 张军伟 +3 位作者 李陆浩 左霞 郭文天 王国业 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第11期75-82,共8页
为得到路面随机输入时域模型,将滤波白噪声与传递函数结合对四轮路面时域模型进行推导,并利用优化算法求得各相关系数;利用MATLAB/Simulink软件搭建了四轮路面仿真模型,利用频谱分析法对仿真结果进行分析,结果表明仿真数据满足车辆随机... 为得到路面随机输入时域模型,将滤波白噪声与传递函数结合对四轮路面时域模型进行推导,并利用优化算法求得各相关系数;利用MATLAB/Simulink软件搭建了四轮路面仿真模型,利用频谱分析法对仿真结果进行分析,结果表明仿真数据满足车辆随机振动的输入要求。搭建路面不平度测量仪器,对试验路面进行测量和路面等级识别,并将实测数据导入仿真模型分析,结果表明系统具有较好稳定性;将路面仿真结果与实测结果进行分析可得,前后轮迹拟合直线频率指数相同,左右轮迹拟合直线频率指数相差仅为0.059,实测路面较仿真路面的拟合直线频率指数最大误差为0.248,表明在关注空间频率范围内,仿真与实测路面PSD的拟合直线偏差较小,模型能够较好反映路面的不平度信息。 展开更多
关键词 路面随机输入 路面不平度 时域模型 功率谱密度
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