汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法 被引量：6

1

作者 宗长富 刘蕴博 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期205-208,共4页

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的,利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器(ADSL驾驶拟器)进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价,并建立了汽车操纵... 本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的,利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器(ADSL驾驶拟器)进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价,并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法,利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。 展开更多

关键词 汽车 操纵稳定性 模拟器 评价 试验方法

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基于ADAM S软件的多功能车操纵稳定性仿真研究 被引量：5

2

作者 时培成 陈无畏 +1 位作者 王其东 陈黎卿 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期931-935,共5页

汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。文章利用ADAMS软件建立了某多功能车(MPV)的整车多体动力学模型,在不同的环境模式下对表征车辆操纵稳定性能的时域响应与频率响应特性进... 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。文章利用ADAMS软件建立了某多功能车(MPV)的整车多体动力学模型,在不同的环境模式下对表征车辆操纵稳定性能的时域响应与频率响应特性进行了大量的计算和仿真,为改进、优化产品提供了重要的参考数据。 展开更多

关键词 ADAMS软件 汽车操纵稳定性 仿真模型

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基于动力学仿真的特种车辆操纵稳定性试验方法研究 被引量：7

3

作者 李军 苑士华 +1 位作者 剧冬梅 李瑞英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期262-267,共6页

为研究和制定特种车辆操纵稳定性试验方法,在参照相关国家标准和国际标准的基础上,针对其具体特点,通过整车动力学建模、操纵稳定性仿真、仿真数据处理及计分评价等多工况全流程的动力学仿真计算,分析确立了特种车辆操纵稳定性试验的关... 为研究和制定特种车辆操纵稳定性试验方法,在参照相关国家标准和国际标准的基础上,针对其具体特点,通过整车动力学建模、操纵稳定性仿真、仿真数据处理及计分评价等多工况全流程的动力学仿真计算,分析确立了特种车辆操纵稳定性试验的关键参数,提出了试验方法。经实车验证试验,表明了试验方法的可行性以及通过动力学仿真手段提出的试验方法可以满足特种车辆操纵稳定性试验和计分评价要求。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 特种车辆 操纵稳定性 动力学仿真 试验方法

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恒值阵风对多轴汽车操纵稳定性影响的建模与仿真 被引量：3

4

作者 李杰 李晓娜 崔乃栋 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第13期3658-3662,共5页

为了更全面研究恒值阵风对多轴汽车操纵稳定性的影响,建立了汽车经过恒值阵风过程中侧向力和横摆力矩模型以及多轴汽车多轮转向二自由度模型,应用四阶龙格-库塔方法对模型进行了求解。通过改变阵风方向、阵风分布力大小、车速、阵风长... 为了更全面研究恒值阵风对多轴汽车操纵稳定性的影响,建立了汽车经过恒值阵风过程中侧向力和横摆力矩模型以及多轴汽车多轮转向二自由度模型,应用四阶龙格-库塔方法对模型进行了求解。通过改变阵风方向、阵风分布力大小、车速、阵风长度等相关参数,获得了侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角的响应曲线,分析了上述参数对多轴汽车操纵稳定性的影响。 展开更多

关键词 多轴汽车 恒值阵风 操纵稳定性 仿真

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汽车最速操纵稳定性评价指标研究 被引量：3

5

作者 张丽霞 陈肖媛 潘福全 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第28期125-129,139,共6页

针对目前汽车操纵稳定性评价指标中没有考虑速度因素,提出一种综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑、速度4个因素的最速操纵稳定性单项评价指标表达式和综合评价指标表达式。通过ADAMS/Car仿真分析,得到了最速操纵稳定性单项评价指标数... 针对目前汽车操纵稳定性评价指标中没有考虑速度因素,提出一种综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑、速度4个因素的最速操纵稳定性单项评价指标表达式和综合评价指标表达式。通过ADAMS/Car仿真分析,得到了最速操纵稳定性单项评价指标数值和综合评价指标数值。比较了不同初始车速下汽车完成双移线试验的操纵稳定性综合评价指标仿真结果。结果表明,各单项评价指标数值和综合评价指标数值随时间增大而增大,汽车最速操纵稳定性综合评价指标数值随初始车速的增大而增大,即汽车操纵稳定性变差。该评价指标能够为高速行驶的汽车操纵稳定性评价分析和设计提供参考。 展开更多

关键词 汽车 最速操纵 操纵稳定性 评价指标 仿真

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轻型客车平顺性优化设计与试验评价 被引量：7

6

作者 何仁 孙丽 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第10期13-17,共5页

为解决某轻型客车平顺性较差的问题,研究了满足操纵稳定性和通用性要求的客车平顺性多目标优化设计方法。通过分析提出后悬架板簧加宽和加长、前悬架扭杆弹簧直径缩小的优化设计方案,进行了客车前后悬架刚度匹配。针对优化设计车型,用Ad... 为解决某轻型客车平顺性较差的问题,研究了满足操纵稳定性和通用性要求的客车平顺性多目标优化设计方法。通过分析提出后悬架板簧加宽和加长、前悬架扭杆弹簧直径缩小的优化设计方案,进行了客车前后悬架刚度匹配。针对优化设计车型,用Adams软件进行建模仿真,用Matlab程序计算客车加权加速度均方根值,以满足平顺性要求。然后进行实车试验,并与原车性能进行对比分析。结果表明,优化车型的平顺性指标均比原车有大幅度提高,稳态回转的综合评价分值也略有提高。 展开更多

关键词 平顺性 优化设计 试验评价 刚度匹配 操纵稳定性

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汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识 被引量：2

7

作者 白艳 贾鑫 +1 位作者 宗长富 管欣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1074-1079,共6页

针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。

关键词 汽车操纵稳定性评价 转向盘角脉冲输入试验 ARMA模型 FFT

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多轴车辆操纵稳定性研究 被引量：4

8

作者 朱学斌 高峰 《汽车技术》 北大核心 2008年第8期1-6,共6页

采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析。结果表明,标准配置的1500×600轮... 采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析。结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100mm对仿真计算结果无明显影响。 展开更多

关键词 多轴车辆 操纵稳定性 仿真 评价标准

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液压动力转向车辆的蛇行试验与仿真 被引量：2

9

作者 刘志强 杨磊 张国栋 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期161-163,共3页

汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在... 汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全性和抗外界干扰能力,而转向系统与汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆的操纵稳定性,利用Matlab/Simulink建立了液压动力转向系统以及整车三自由度状态方程的仿真模型,在使用试验数据验证仿真模型正确性的基础上,对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真,分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试验的影响,仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供了依据。 展开更多

关键词 液压动力转向 蛇行试验 操纵稳定性 仿真

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应用TruckSim自卸车操纵稳定性在环仿真平台研究 被引量：4

10

作者 王晓晶 王丙军 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期20-23,共4页

自卸车良好的操纵稳定性既保证整车正常运行,也保证矿山正常生产运营。根据自卸车整车结构特点和设计参数,基于TruckSim搭建所研究自卸车整车动力学模型,包括电传动系统、悬架系统、转向系统和轮胎等。将悬架系统K&C特性作为整车模... 自卸车良好的操纵稳定性既保证整车正常运行,也保证矿山正常生产运营。根据自卸车整车结构特点和设计参数,基于TruckSim搭建所研究自卸车整车动力学模型,包括电传动系统、悬架系统、转向系统和轮胎等。将悬架系统K&C特性作为整车模型唯一可变输入。基于动力学模型进行操纵稳定性开环仿真,包括方向盘角阶跃、角脉冲和稳态回转仿真。基于TruckSim整车模型,结合PXI实时硬件和Labview搭建整车操纵稳定性驾驶员在环仿真平台,对整车进行双移线工况下闭环试验,对整车操纵稳定性进行分析。分析结果表明:总体上能够很好响应驾驶员操纵并沿着目标路径行驶,且转向轻便;但行驶路径与期望路径存在一定差异,驾驶员需要多次调整转向盘转角才能完成双移线;研究内容和研究结论为进一步实车测试提供参考依据。 展开更多

关键词 自卸车 操纵稳定性 动力学模型 在环仿真 试验平台

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整体耦合式消扭悬架操纵稳定性试验仿真研究 被引量：2

11

作者 童伟 郭孔辉 黄向东 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期137-138,141,共3页

在ADAMS软件环境下建立了装备有整体耦合式消扭悬架的SUV整车模型,并按照汽车操纵稳定性试验国家标准进行了稳态回转试验、转向瞬态响应试验和单移线仿真试验。研究结果表明,该类型的悬架结构在改善轮胎负荷均匀性的同时,对车辆操纵稳... 在ADAMS软件环境下建立了装备有整体耦合式消扭悬架的SUV整车模型,并按照汽车操纵稳定性试验国家标准进行了稳态回转试验、转向瞬态响应试验和单移线仿真试验。研究结果表明,该类型的悬架结构在改善轮胎负荷均匀性的同时,对车辆操纵稳定性不会带来不利影响。 展开更多

关键词 消扭悬架 ADAMS 试验仿真 操纵稳定性

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Hiper Strut悬架与Macpherson悬架对整车操稳的影响对比分析 被引量：1

12

作者 秦玉英 孙明浩 +2 位作者 王金 侯志国 桂军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第12期25-29,共5页

Hiper Strut悬架是由Macpherson悬架改进而来,为比较两者对整车操纵稳定性的影响,根据一款国产运动型多用途汽车(Sport Utility Vehicle,SUV)的Macpherson前悬架,设计出适用于该车的Hiper Strut前悬架,保持整车参数不变,利用Adams/Car... Hiper Strut悬架是由Macpherson悬架改进而来,为比较两者对整车操纵稳定性的影响,根据一款国产运动型多用途汽车(Sport Utility Vehicle,SUV)的Macpherson前悬架,设计出适用于该车的Hiper Strut前悬架,保持整车参数不变,利用Adams/Car软件分别建立原型车和改型车的整车模型,通过仿真试验,分析对比两种悬架在整车操纵稳定性上的表现。试验结果表明,Hiper Strut悬架综合性能优于Macpherson悬架。 展开更多

关键词 HIPER Strut悬架 Macpherson悬架 Adams/Car软件 操纵稳定性 仿真试验

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两种基本阵风构型与组合对多轴汽车操纵稳定性的影响 被引量：1

13

作者 李杰 李晓娜 崔永刚 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第27期8059-8064,共6页

分析了汽车驶过阵风过程与五种阵风构型,建立了恒值和递增线性两种基本阵风构型对汽车作用模型。由两种基本阵风构型获得了递减线性、递增组合、递减组合三种组合阵风构型对汽车作用模型。通过仿真获得了五种阵风构型对三轴汽车的侧向... 分析了汽车驶过阵风过程与五种阵风构型,建立了恒值和递增线性两种基本阵风构型对汽车作用模型。由两种基本阵风构型获得了递减线性、递增组合、递减组合三种组合阵风构型对汽车作用模型。通过仿真获得了五种阵风构型对三轴汽车的侧向力、横摆力矩、侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角曲线,分析了阵风对汽车操纵稳定性影响。以恒值阵风为例,模拟出不同阵风强度和车速下消除阵风影响所需的车轮转角变化曲线,有利于驾驶员有效控制阵风影响。 展开更多

关键词 阵风构型 多轴汽车 操纵稳定性 仿真

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驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究 被引量：2

14

作者 宗长富 郭孔辉 刘蕴博 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1044-1047,共4页

通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .... 通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .995 6,结果表明 ,提出的模拟器试验评价指标是合理和可靠的。 展开更多

关键词 驾驶员-汽车闭环系统 操纵性能 客观评价 模拟器试验

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基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验分析 被引量：6

15

作者 李华师 宗光涛 +1 位作者 王树凤 柴山 《农业装备与车辆工程》 2008年第11期20-23,共4页

利用动力学仿真软件ADAMS对汽车的操纵稳定性进行了分析。利用ADAMS/Car模块建立了汽车多体仿真模型,对不同车速下的汽车转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、双移线性能等操纵稳定性能进行了仿真。依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了... 利用动力学仿真软件ADAMS对汽车的操纵稳定性进行了分析。利用ADAMS/Car模块建立了汽车多体仿真模型,对不同车速下的汽车转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、双移线性能等操纵稳定性能进行了仿真。依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了客观评价。结果表明,利用ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行较好的分析和评价。 展开更多

关键词 操纵稳定性 仿真 性能评价ADAMS

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基于驾驶模拟器的FSC赛车操纵稳定性主观评价研究 被引量：6

16

作者 韩海兰 李刚 +1 位作者 贾丽娟 韩忠浩 《农业装备与车辆工程》 2015年第1期5-9,共5页

针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,基于驾驶模拟器对FSC赛车进行了主观评价研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的驾驶模拟器FSC赛车仿真模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动... 针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,基于驾驶模拟器对FSC赛车进行了主观评价研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的驾驶模拟器FSC赛车仿真模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型导入到Car Sim中实现整车动画仿真。制定了评价指标,在驾驶模拟器上设计试验工况,选取FSC赛车车手进行试验和做主观评价。结果表明,开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。 展开更多

关键词 FSC赛车 操纵 稳定性 驾驶模拟器 主观评价

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基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法

17

作者 管欣 仲昭辉 +6 位作者 詹军 奚腾龙 叶昊 高深圳 成健 廖世辉 蔡均 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1765-1771,共7页

针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求,提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上,建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归... 针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求,提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上,建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归一化层、2个最大池化(Max-pooling)层、5个线性整流函数(ReLU)层、3个全连接层、2个活化(Dropout)层、1个激活函数(Softmax)层和1个分类输出层组成的汽车操纵稳定性试验类型分类卷积神经网络模型。利用2250组试验采集的数据对模型进行了训练和验证。经验证,类型分类准确率为99.33%,平均识别时间为0.05 s。结果表明,本文提出的基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动识别方法可有效区分不同试验类型,可用于汽车操纵稳定性试验结果的自动处理,显著提升汽车操纵稳定性试验自动化处理水平。 展开更多

关键词 汽车试验 类型识别 卷积神经网络 汽车操纵稳定性

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