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Automobile active suspension system with fuzzy control 被引量:3
1
作者 刘少军 黄中华 陈毅章 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2004年第2期206-209,共4页
A quarter-automobile active suspension model was proposed. High speed on/off solenoid valves were used as control valves and fuzzy control was chosen as control method . Based on force analyses of system parts, a math... A quarter-automobile active suspension model was proposed. High speed on/off solenoid valves were used as control valves and fuzzy control was chosen as control method . Based on force analyses of system parts, a mathematical model of the active suspension system was established and simplified by linearization method. Simulation study was conducted with Matlab and three scale coefficients of fuzzy controller (ke, kec, ku) were acquired. And an experimental device was designed and produced. The results indicate that the active suspension system can achieve better vibration isolation performance than passive suspension system, the displacement amplitude of automobile body can be reduced to 55%. Fuzzy control is an effective control method for active suspension system. 展开更多
关键词 active suspension system fuzzy control high speed on/off solenoid valve simulation
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Fuzzy-PID切换控制在磁流变半主动悬置系统中的应用 被引量:7
2
作者 潘道远 唐冶 +2 位作者 时培成 肖平 朱镇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期292-297,共6页
建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流... 建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流变半主动悬置系统模型。设计了磁流变半主动悬置Fuzzy-PID切换控制系统,对不同工况下磁流变半主动悬置系统的隔振特性进行了仿真研究,结果表明应用Fuzzy-PID切换控制的磁流变半主动悬置系统具有良好的隔振效果。 展开更多
关键词 动力总成 磁流变悬置 fuzzy-PID切换控制 仿真
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空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究 被引量:8
3
作者 陈立付 潘公宇 张庆庆 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期94-96,共3页
设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器。Fuzzy-PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参... 设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器。Fuzzy-PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改。应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件仿真分析,结果表明具有Fuzzy-PID控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面明优于被动空气悬架和常规PID控制的空气悬架。 展开更多
关键词 空气主动悬架 建模 模糊PID控制器 仿真
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车辆半车半主动悬挂系统PSO-Fuzzy混合控制策略 被引量:1
4
作者 赵羊羊 雒琦 +4 位作者 韩威 牟晓斌 田斌 马圣杰 吴向峰 《农业装备与车辆工程》 2023年第10期32-37,共6页
为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用... 为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用PSO算法对Fuzzy控制器的量化因子Ka、Kv及比例因子Ki进行优化,得到PSO-Fuzzy控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明,相比Fuzzy控制,基于PSO-Fuzzy优化控制下的车辆半车半主动悬挂系统性能得到显著提高,取得了更好的控制效果。 展开更多
关键词 半车半主动悬挂系统 fuzzy控制 PSO优化 MATLAB/SIMULINK仿真
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汽车主动悬架四自由度模糊控制系统 被引量:27
5
作者 陈士安 刘红光 +2 位作者 陆森林 何仁 刘志强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期375-380,共6页
本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽... 本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
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采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统 被引量:12
6
作者 宋晓琳 方其让 +1 位作者 查正邦 李嫩 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期56-59,共4页
建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更... 建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性.用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性和操纵稳定性得到改善,且模糊控制器具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
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汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法 被引量:12
7
作者 乐巍 张孝祖 +1 位作者 陈士安 江浩斌 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第1期55-59,共5页
汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求 ,传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能 ,而半主动悬架通过调整悬架阻尼 ,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要 ,因此受到车辆工程界的广泛重视 ... 汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求 ,传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能 ,而半主动悬架通过调整悬架阻尼 ,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要 ,因此受到车辆工程界的广泛重视 建立 4自由度 1 2车辆模型 ,导出了系统的非线性状态方程 ;采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼 研究了一种新型的模糊控制系统 ,以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架 ,并设计了模糊控制规则 通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 。 展开更多
关键词 四自由度 阻尼 汽车 半自动悬架 模糊控制 结构设计
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基于GA优化控制规则的汽车主动悬架模糊PID控制 被引量:42
8
作者 王威 薛彦冰 +1 位作者 宋玉玲 杜晓晨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期157-162,共6页
主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向,它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力,使悬架处于最优减振状态,关键问题是如何设计控制规则,从而施加最优控制力,达到进一步改善汽车行驶平顺性目的。对此,以车身垂直振动加速度为控制目标... 主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向,它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力,使悬架处于最优减振状态,关键问题是如何设计控制规则,从而施加最优控制力,达到进一步改善汽车行驶平顺性目的。对此,以车身垂直振动加速度为控制目标,将遗传算法与模糊PID控制策略融合,优化模糊PID控制器控制规则,采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型。仿真结果表明,经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能很好的减小车身垂直振动加速度,可进一步提高乘坐舒适性。 展开更多
关键词 汽车主动悬架 垂直振动加速度 遗传算法优化 模糊PID控制
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整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略 被引量:32
9
作者 陈杰平 冯武堂 +2 位作者 郭万山 乔印虎 陈皓云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期7-13,19,共8页
在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆... 在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验。仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9%~22%,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的。 展开更多
关键词 汽车 磁流变减振器 半主动悬架 变论域模糊控制 仿真 试验
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半主动悬架系统的混合模糊控制 被引量:15
10
作者 黄晨 陈龙 +2 位作者 袁朝春 江浩斌 牛礼明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期999-1003,1018,共6页
针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab... 针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后基于dSPACE和试验车辆的硬件仿真平台,进行悬架系统实车测试。结果表明,所提出的混合模糊控制是可行的,能较好地改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 半主动悬架 混合控制 模糊控制 联合仿真
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基于ADAMS/Car和Simulink的主动悬架遗传模糊控制 被引量:12
11
作者 郑泉 陈黎卿 +1 位作者 王继先 张小龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期7-11,共5页
利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型;基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法,基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析,表... 利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型;基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法,基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析,表明联合仿真的方法正确、可行,同时通过试验结果分析表明,该控制方法能够有效提高汽车的平顺性能。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 联合仿真 遗传算法 模糊控制
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汽车主动悬架的模糊PID控制策略 被引量:29
12
作者 柴牧 董恩国 李振兴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆... 根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆的舒适性得到了明显改善。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真
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基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究 被引量:23
13
作者 何炎权 刘少军 +1 位作者 朱浩 蔡丹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期667-670,共4页
设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加... 设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 半主动座椅悬架 模糊控制 仿真
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MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用 被引量:28
14
作者 何青玮 林青 +1 位作者 虞兰 张国贤 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期34-36,共3页
介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型 ,并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器 ,通过应用SIMULINK对比仿真 。
关键词 半主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真 汽车
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基于遗传算法的主动悬架模糊控制器设计 被引量:15
15
作者 郭建华 李幼德 李静 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4178-4181,共4页
应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表... 应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并利用遗传算法对模糊控制的控制规则进行了优化。利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架和用LQG控制的主动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明具有模糊控制器的主动悬架能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性,且具有较好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊控制 遗传算法 仿真
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车辆半主动悬架的模糊控制策略设计与仿真研究 被引量:13
16
作者 陈兵 曾鸣 尹忠俊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期420-424,共5页
模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控... 模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制,达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时,以某型车辆半车悬架模型为对象进行了仿真分析。仿真结果表明:采用所提出的模糊控制策略不仅能较好地改善车辆乘坐舒适性,还能显著降低悬架击穿可能。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 模糊控制 乘坐舒适性 仿真
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汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究 被引量:30
17
作者 周兵 赵保华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期27-30,共4页
建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信... 建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信号激励和积分白噪声信号激励进行仿真.结果表明,自适应模糊PID控制算法具有较好的控制效果和鲁棒性. 展开更多
关键词 主动悬架 模糊PID控制 自适应 仿真
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汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术 被引量:7
18
作者 李锐 余淼 +1 位作者 廖昌荣 陈伟民 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期1-4,共4页
在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的... 在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 汽车 磁流变减振器 磁流变半主动悬架 自适应模糊控制 仿真 智能悬架
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基于模糊PID控制的汽车主动悬架研究 被引量:12
19
作者 王靖岳 王浩天 张勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期1047-1051,共5页
建立1/2车体四自由度汽车模型,在此模型基础上,以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器,论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主... 建立1/2车体四自由度汽车模型,在此模型基础上,以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器,论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较,减振效果更好,汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊PID控制 仿真
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空气主动悬架模糊控制仿真与实验研究 被引量:9
20
作者 潘公宇 陈立付 +1 位作者 聂秀伟 张庆庆 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期198-200,共3页
建立了1/4车体二自由度的空气主动悬架模型,设计了用于该主动空气悬架的模糊控制器,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车空气主动悬架模型进行计算机仿真。仿真结果表明具有此模糊控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐的舒适... 建立了1/4车体二自由度的空气主动悬架模型,设计了用于该主动空气悬架的模糊控制器,应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件,对1/4汽车空气主动悬架模型进行计算机仿真。仿真结果表明具有此模糊控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性和操纵的稳定性方面明显优于空气被动悬架。在此基础上,设计了空气主动悬架台架实验,进行了空气被动悬架与空气主动悬架的台架对比实验。由实验结果可以看出,与空气被动悬架相比,空气主动悬架能有效改善车辆性能,与仿真研究结果具有一致性。 展开更多
关键词 空气主动悬架 建模 模糊控制器 仿真 台架实验
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