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Modeling and simulation of high-speed passenger train movements in the rail line 被引量:3
1
作者 曹成铉 许琰 李克平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期239-245,共7页
In this paper, we propose a new formula of the real-time minimum safety headway based on the relative velocity of consecutive trains and present a dynamic model of high-speed passenger train movements in the rail line... In this paper, we propose a new formula of the real-time minimum safety headway based on the relative velocity of consecutive trains and present a dynamic model of high-speed passenger train movements in the rail line based on the proposed formula of the minimum safety headway. Moreover, we provide the control strategies of the high-speed passenger train operations based on the proposed formula of the real-time minimum safety headway and the dynamic model of highspeed passenger train movements. The simulation results demonstrate that the proposed control strategies of the passenger train operations can greatly reduce the delay propagation in the high-speed rail line when a random delay occurs. 展开更多
关键词 simulation dynamic model control strategies of train movements high-speed passenger train
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Energy Saving for Automatic Train Control in Moving Block Signaling System
2
作者 GU Qing MENG Yu MA Fei 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第A02期12-22,共11页
With rapid development of the railway traffic, the moving block signaling system (MBS) method has become more and more important for increasing the track capacity by allowing trains to run in a shorter time-headway ... With rapid development of the railway traffic, the moving block signaling system (MBS) method has become more and more important for increasing the track capacity by allowing trains to run in a shorter time-headway while maintaining the required safety margins. In this framework, the tracking target point of the following train is moving forward with its leading train. This paper focuses on the energy saving tracking control of two successive trains in MBS. Nonlinear programming method is used to optimize the energy-saving speed trajectory of the following train. The real-time location of the leading train could be integrated into the optimization process. Due to simplicity, it can be used for online implementation. The feasibility and effectiveness are verified through simulation. The results show that the new method is efficient on energy saving even when disturbances present. 展开更多
关键词 moving block signaling (MBS) energy saving automatic train protection (ATP) automatic train operation (ATO) TRACKING train speed trajectory
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基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究
3
作者 侯涛 魏建鹏 牛宏侠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设... 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 预设性能控制 非奇异终端滑模控制 高速列车 扩张状态观测器
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基于车载信号系统的重载列车自动驾驶技术研究与实践
4
作者 嵇道君 付金 黄轩滔 《电力机车与城轨车辆》 2025年第1期95-102,共8页
文章首先从研究目标、研究方法、设计原则及约束、职责划分、主要功能、工作原理等方面,介绍了基于车载信号系统的重载列车自动驾驶技术的研究与设计,然后重点分析了在国内各线路上开展的重载列车自动驾驶技术研究项目的技术方案、试验... 文章首先从研究目标、研究方法、设计原则及约束、职责划分、主要功能、工作原理等方面,介绍了基于车载信号系统的重载列车自动驾驶技术的研究与设计,然后重点分析了在国内各线路上开展的重载列车自动驾驶技术研究项目的技术方案、试验验证和运用考核等情况,最后对重载列车自动驾驶技术未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 重载列车 自动驾驶 控制 试验
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广深港RBC在特殊场景下发送UEM停车问题分析及措施探讨
5
作者 严伟 《铁路通信信号工程技术》 2025年第2期45-51,共7页
高铁列车运营时,往往出现各种类型的故障现象,造成列车降速或者停车,严重影响高铁的运输组织效率。对广深港RBC在时间周期内未收到ATP请求重传消息和RBC与联锁通信断开两种特殊场景下发送无条件紧急停车消息导致列车停车问题进行总结归... 高铁列车运营时,往往出现各种类型的故障现象,造成列车降速或者停车,严重影响高铁的运输组织效率。对广深港RBC在时间周期内未收到ATP请求重传消息和RBC与联锁通信断开两种特殊场景下发送无条件紧急停车消息导致列车停车问题进行总结归纳,分析其原因,提出对ISDN及RBC软件处理逻辑进行优化措施,所提措施已在现场运用,解决了RBC发送无条件紧急停车消息导致列车停车的问题,确保高铁列车安全运行。 展开更多
关键词 高速铁路列车控制 无线闭塞中心 列车超速防护系统 无条件紧急停车消息
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有轨电车车载进路控制方案的设计与实现
6
作者 常凯兵 花玲玲 《科技创新与应用》 2025年第8期129-132,共4页
为了提高有轨电车运行效率,减少司机操作复杂度,分析我国列控系统进路控制存在的问题,结合现代有轨电车的进路控制功能需求,提出适用于有轨电车的车载自动进路控制方案及人工进路控制方案。基于所提出的方案对实现过程中涉及到的关键数... 为了提高有轨电车运行效率,减少司机操作复杂度,分析我国列控系统进路控制存在的问题,结合现代有轨电车的进路控制功能需求,提出适用于有轨电车的车载自动进路控制方案及人工进路控制方案。基于所提出的方案对实现过程中涉及到的关键数据进行设计,主要包括车载数据库进路信息、车载自动进路触发距离,最后结合场景实例对车载系统的进路控制流程进行介绍,为后续车载进路控制技术的发展提供一定的参考。 展开更多
关键词 列控系统 现代有轨电车 进路控制 车载数据库 自动进路触发距离
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大模型时代石油企业井控培训发展方向探讨
7
作者 王哲 郑伟 +2 位作者 杨欣雨 张帅 刘力宾 《海洋石油》 2025年第1期94-97,101,共5页
近年来人工智能技术发展迅猛,给各个行业都带来了前所未有的变革和机遇。人工智能技术在石油工业领域也得到了广泛的应用,尤其对石油井控培训的影响非常巨大。目前国内井控培训还是采用传统的培训方式,缺乏多样性和互动性。为了提升培... 近年来人工智能技术发展迅猛,给各个行业都带来了前所未有的变革和机遇。人工智能技术在石油工业领域也得到了广泛的应用,尤其对石油井控培训的影响非常巨大。目前国内井控培训还是采用传统的培训方式,缺乏多样性和互动性。为了提升培训效果和培训质量,该文介绍了人工智能等技术在国内外井控培训领域的应用。通过人工智能技术和井控培训的融合,发挥人工智能技术的优势,改变目前的授课模式,并激发学员的互动性。同时针对现状,该文也列举了目前遇到技术融合难、如何保障数据隐私与安全、培训成本与投资回报等问题和挑战。最后该文前瞻性地阐述了在大模型时代,石油企业井控培训的发展方向是建立井控培训大模型人工智能体,开发智能化井控培训系统,打造因材施教的井控人才培养及管理平台,并且要主动探索人工智能技术,创新教学模式,为海上油气勘探开发的安全生产提供坚实保障,为国家能源生产安全贡献力量。 展开更多
关键词 人工智能 井控培训 虚拟仿真 大模型
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基于自抗扰控制的列车制动过程安全防护控制方法研究
8
作者 康莉雅 《时代汽车》 2025年第2期184-186,共3页
城市轨道交通列车制动过程面临着速度波动、坡度变化、载荷变化等多种复杂扰动因素,必须做到精准控制。文章基于多刚体动力学理论建立列车纵向动力学模型,构建模块化的制动力模型,界定列车制动过程中的主要扰动因素,然后,设计自抗扰控制... 城市轨道交通列车制动过程面临着速度波动、坡度变化、载荷变化等多种复杂扰动因素,必须做到精准控制。文章基于多刚体动力学理论建立列车纵向动力学模型,构建模块化的制动力模型,界定列车制动过程中的主要扰动因素,然后,设计自抗扰控制器,通过跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态反馈等模块,准确估计扰动信息并实施扰动补偿。在此基础上,综合考虑速度约束条件和安全域概念,研究终点停车保护、超速保护和滑脱保护等安全防护控制策略。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车制动控制 自抗扰控制 安全防护
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两例特殊场景下ATP车载设备机车信号掉码原因分析与纠正措施
9
作者 赵志鹏 张亮 +1 位作者 徐威 田密 《铁路计算机应用》 2025年第1期75-81,共7页
机车信号掉码是ATP车载设备日常运用中的常见故障,会直接触发列车制动,影响列车运行效率。地面轨道电路特殊设计场景下的机车信号掉码事件多发生在新线开通前或线路改造后的联调联试阶段,其原因复杂多变,需要结合ATP车载设备解码逻辑和... 机车信号掉码是ATP车载设备日常运用中的常见故障,会直接触发列车制动,影响列车运行效率。地面轨道电路特殊设计场景下的机车信号掉码事件多发生在新线开通前或线路改造后的联调联试阶段,其原因复杂多变,需要结合ATP车载设备解码逻辑和地面轨道电路的具体设计进行车地综合分析。文章根据轨道电路信息传输过程、ATP车载设备对轨道电路信号的解码过程及机车信号掉码判断逻辑,对两例地面轨道电路特殊设计场景下发生的机车信号掉码事件的原因进行深入分析,结合ATP车载设备处理逻辑及现场实际情况,从现场施工实施难易程度、安全性和经济成本等方面考虑,提出有效、切实可行的纠正措施,并进行现场测试验证,可为ATP车载设备日常运用维护提供参考。 展开更多
关键词 列车自动防护系统车载设备 机车信号 掉码 轨道电路 原因分析 纠正措施
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基于TCMS的列车中压设备启动控制方法研究
10
作者 王爽 廖绍辉 +1 位作者 李晓明 李彬 《铁路计算机应用》 2025年第2期23-30,共8页
中压设备是列车上较大功率的设备,这些设备分散在列车各系统中,由辅助供电系统集中为其供电。由于电感效应,中压设备启动时的峰值电流会对辅助供电系统的安全性和稳定性产生不利影响。为保证列车辅助供电系统稳定、可靠运行,需要有效地... 中压设备是列车上较大功率的设备,这些设备分散在列车各系统中,由辅助供电系统集中为其供电。由于电感效应,中压设备启动时的峰值电流会对辅助供电系统的安全性和稳定性产生不利影响。为保证列车辅助供电系统稳定、可靠运行,需要有效地控制中压设备启动时的峰值电流。基于列车控制与管理系统(TCMS,Train Control and Management System)的控制逻辑,研究列车上电自检阶段中压设备错时顺序启动控制方法,列车运行中空调压缩机错时启动控制方法,以及辅助供电系统故障工况下中压设备减载启动控制方法,避免中压负载峰值电流叠加对辅助供电系统造成的不良影响,确保在故障情况下有足够的辅助供电能力。通过实验室仿真测试和运营线上实车试验,初步验证了在辅助供电备用率和启动峰值电流的限制约束下,列车中压设备启动控制方法的有效性。 展开更多
关键词 辅助供电系统 列车控制与管理系统 中压设备 启动控制 错时顺序启动 减载启动 仿真试验 实车测试
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基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法
11
作者 董红生 史永伟 董煜 《铁路计算机应用》 2025年第1期9-14,共6页
列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元... 列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元PID(ProportionalIntegral Derivative)控制相结合,构成一种列车速度的复合控制方式;基于T-S型模糊推理实现2种控制的动态软切换。仿真测试表明,该方法充分发挥了2种列车调速控制的优势,且实现了平滑过渡,有效改善了列车调速响应的快速性和平稳性。 展开更多
关键词 列车自动运行(ATO)系统 调速控制 增益自调整单神经元 T-S型模糊推理软切换
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基于ControlBuild的列车电气逻辑仿真测试平台设计
12
作者 卢益明 刘司宇 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第5期61-65,共5页
文中介绍了一种基于ControlBuild的列车电气逻辑仿真测试平台。该平台基于自主开发的元器件仿真逻辑库,利用自动转换工具对电路图中所有的元器件、连线等进行解析,最终实现在ControlBuild中搭建高度复原电路图控制逻辑的仿真模型,并编... 文中介绍了一种基于ControlBuild的列车电气逻辑仿真测试平台。该平台基于自主开发的元器件仿真逻辑库,利用自动转换工具对电路图中所有的元器件、连线等进行解析,最终实现在ControlBuild中搭建高度复原电路图控制逻辑的仿真模型,并编写测试用例,利用自动化测试工具,实现电气仿真模型的自动测试。最后以某列车在本平台的应用实现为例,验证了本平台的可用性和正确性。 展开更多
关键词 电气逻辑 仿真 自动测试
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基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制 被引量:2
13
作者 刘伯鸿 卢田 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2637-2648,共12页
随着经济建设的绿色转型以及人工智能的快速发展,城市轨道交通已成为居民日常出行的重要方式,在保障安全性、高效性和准点性的前提下,列车运行的节能性和舒适性需求也越来越被关注。合理的运行策略能够有效实现多种目标需求下的列车自... 随着经济建设的绿色转型以及人工智能的快速发展,城市轨道交通已成为居民日常出行的重要方式,在保障安全性、高效性和准点性的前提下,列车运行的节能性和舒适性需求也越来越被关注。合理的运行策略能够有效实现多种目标需求下的列车自动驾驶速度控制,强化学习作为一种智能决策方法,能够有效解决这一控制问题。首先,通过综合分析技术、安全性和乘客体验等方面的因素,基于专家经验动作划分和状态信息熵将软演员-评论家(SAC)改进为动作状态经验优先软演员-评论家(ASP-SAC)方法,用于研究列车自动驾驶速度控制问题。其次,将问题马尔可夫形式化,搭建了列车运行环境,确定了状态空间、动作空间以及基于目标控制的奖励函数。最后,以北京地铁亦庄线的一段区间数据为例进行试验,对ASP-SAC方法进行验证并与其他一些算法在相同环境下进行性能优劣比较。研究结果表明:该方法对于多目标控制需求下的列车自动驾驶速度控制问题具有可行性,与未改进前相比算法效率提高22.73%,与PPO算法相比提高29.17%,改进效果良好。同时,列车运行时在安全性、舒适性无误的情况下,准时性、精确性和节能性都强于SAC、DQN、PPO以及PID算法,其中能耗分别减少3.64%、5.62%、4.38%、7.35%,控制效果良好。此外,该方法亦具备鲁棒性,在列车自动驾驶速度控制方面具有一定的优越性和可参考性。 展开更多
关键词 列车自动驾驶 多目标控制 强化学习 ASP-SAC算法 速度控制
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具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制
14
作者 李茂青 朱胜杰 +2 位作者 林俊亭 高云波 岳丽丽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期65-72,共8页
列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据L... 列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。 展开更多
关键词 列车自动运行 多质点模型 精准停车 鲁棒控制 未知时变参数 最终一致稳定性
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基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制
15
作者 张鑫 祝子钧 陈凯生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期76-84,共9页
针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度... 针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响,采用LESO估计并补偿列车扰动,设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差,设计全饱和自适应迭代控制律计算输入并将其约束于允许范围内。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过严格的数学分析证明其迭代域的差分负定性和有界性,证明所设计的时变滑模面可实现渐进收敛,并证明追踪误差在滑模面内可在有限时间内收敛至平衡点。将本文提出的算法与滑模控制、变增益迭代学习控制、自抗扰控制等算法进行比较。仿真结果表明:无论是否存在迭代初始误差,在相同的条件下,本文提出的算法较其他算法具有更强的抗干扰能力,速度追踪精度提高90%及以上,停车误差可迭代收敛至001 m。 展开更多
关键词 高速列车 列车自动驾驶 自适应迭代学习控制 扩张状态观测器 初值问题
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地铁列车脱轨防护装置方案
16
作者 刘艳文 肖海健 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期116-120,共5页
[目的]在自然灾害、车辆或轨道关键部件失效、外部冲击等不可预知的复杂状态下,地铁列车仍有可能会发生脱轨。因此,对列车被动脱轨防护装置方案的研究十分必要。[方法]建立地铁列车多体系统动力学非线性仿真模型,采用典型的车轮踏面外... [目的]在自然灾害、车辆或轨道关键部件失效、外部冲击等不可预知的复杂状态下,地铁列车仍有可能会发生脱轨。因此,对列车被动脱轨防护装置方案的研究十分必要。[方法]建立地铁列车多体系统动力学非线性仿真模型,采用典型的车轮踏面外形和典型钢轨外形匹配,根据地铁列车运行的线路特点,提出地铁列车脱轨防护装置的三种方案,对其进行了低速运行条件下的脱轨工况仿真。针对仿真结果,综合考虑防二次爬轨脱轨的效果、安装部位的强度,以及脱轨后铁轨与脱轨防护装置发生碰撞而对车辆造成的损害,提出了在构架下端安装防脱轨横向止挡作为脱轨防护装置的方案。针对该地铁列车脱轨防护装置,进行了动力学仿真分析,并与无防护装置工况进行对比。[结果及结论]地铁列车脱轨防护装置具有明显的防脱轨效果,且具有一定的可行性。地铁列车脱轨防护装置动态包络线符合某地铁线路的限界要求,不会影响列车正常行驶,可以进行工程应用。 展开更多
关键词 地铁列车 脱轨防护装置 动力学仿真 车辆限界
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基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究 被引量:1
17
作者 刘浩德 陈峰 杨岳 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1345-1354,共10页
联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的... 联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真演练与培训学习方面具有良好的应用前景和实际意义。 展开更多
关键词 铁路车站 列车运行 联锁控制 虚拟仿真 三维场景
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基于BIM的列控数据自动集成与可视化动态验证 被引量:1
18
作者 王宇 李华 +2 位作者 李赛飞 牛家祺 吴昊 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第10期184-192,共9页
为探究在列控数据验证领域中存在的工作量大、可视化效果差以及动态验证支持弱等问题的解决方案,提出基于BIM可视化的列控工程数据动态验证方法。该方法首先采用基于数据模型驱动的场景构建方法,在Unity平台实现3D站场的自动集成,生成... 为探究在列控数据验证领域中存在的工作量大、可视化效果差以及动态验证支持弱等问题的解决方案,提出基于BIM可视化的列控工程数据动态验证方法。该方法首先采用基于数据模型驱动的场景构建方法,在Unity平台实现3D站场的自动集成,生成接近真实的铁路站场;然后,基于铁路相关规范,采用连续碰撞检测技术实现列车运行的动态可视化仿真;最后,基于3D站场和列车仿真运行,完成对列控工程数据的动态验证。对于3D站场集成部分,该方案能够自动且迅速调用铁路基础设备模型,准确完成站场的3D构建,构建的设备包括线路轨道、道岔、信号机等。在列车3D模拟运行中,能够自动完成轨道区段占用检测及相应的信号机点灯、行车许可计算与执行、车地通信读取应答器数据等功能,并且能够根据行车许可,执行超速防护,控制列车在3D场景中仿真运行,模拟出铁路联调联试的场景。在模拟列车运行过程中,若出现失常,则判断该数据设计存在风险,验证结束并给出警告。代入黔常线咸丰站站场及相关区间数据进行实验,结果显示:(1)1LQG长度不符合规定,无法满足列车出站时80 km/h的初速度,建议1LQG长度由305 m增加至满足所有型号列车运行要求的525 m;(2)分相区与邻近信号机距离350 m无法满足CRH-200型列车正常运行通过分相区,数据存在问题,建议修正为524 m以上。该研究成果可为BIM方法在列控工程数据验证中的应用提供参考。 展开更多
关键词 BIM技术 列控数据 数据验证 参数化集成 可视化 行车模拟 动态验证
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基于事件触发预测控制的高速列车轨迹跟踪 被引量:1
19
作者 金文斌 张佳辉 +2 位作者 姚柏伶 孙鹏飞 王青元 《机车电传动》 2024年第4期148-154,共7页
高速列车运行环境的开放性导致列车容易受到外部阻力的影响,而该阻力难以通过建模的形式进行描述,为此文章研究了以“安全、平稳、准点”为跟踪目标的列车模型预测跟踪控制策略。首先,搭建了高速列车带约束、多目标预测控制模型,计算系... 高速列车运行环境的开放性导致列车容易受到外部阻力的影响,而该阻力难以通过建模的形式进行描述,为此文章研究了以“安全、平稳、准点”为跟踪目标的列车模型预测跟踪控制策略。首先,搭建了高速列车带约束、多目标预测控制模型,计算系统的Tube不变集,对列车状态和控制力进行紧束;在此基础上,为降低在线求解最优控制问题的计算量,设计了动态事件触发Tube模型预测控制策略,仅在满足触发条件时求解最优控制序列;最后,基于上海市域列车实际线路开展仿真验证,结果表明文章提出的控制策略可在保证较好跟踪性能的同时,显著减小模型预测控制的触发次数,降低在线计算量。 展开更多
关键词 高速列车 列车自动驾驶 轨迹跟踪 模型预测控制 事件触发控制
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基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制 被引量:1
20
作者 彭云龙 康元磊 +1 位作者 于逸尘 李杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期215-220,共6页
[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提... [目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行 模糊自适应控制 速度跟随控制 精准停车 节能优化
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