期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法
被引量：
15
1
作者
朱忠祥
韩科立
+2 位作者
宋正河
谢斌
毛恩荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期210-215,223,共7页
针对拖拉机在田间复杂工作环境中可能遇到因异常波动或传感器信息丢失而造成定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度加权的多传感器融合定位系统,该系统主要由GPS定位系统和航位推算(DR)系统组成,并基于联邦Kalman滤波设计了相...
针对拖拉机在田间复杂工作环境中可能遇到因异常波动或传感器信息丢失而造成定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度加权的多传感器融合定位系统,该系统主要由GPS定位系统和航位推算(DR)系统组成,并基于联邦Kalman滤波设计了相应的子滤波器以及全局滤波器。同时,基于各传感器的置信距离与置信度函数计算得到各子滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为自适应因子,在全滤波器中进行最优融合,得到更准确的位姿估计。最后通过计算机仿真和田间试验验证了该方法的有效性和可靠性。
展开更多
关键词
自动导航拖拉机
组合导航
置信度加权
融合定位
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法
被引量：
15
1
作者
朱忠祥
韩科立
宋正河
谢斌
毛恩荣
机构
中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室
中国农业机械化科学研究院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期210-215,223,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA100307)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QJ018)
文摘
针对拖拉机在田间复杂工作环境中可能遇到因异常波动或传感器信息丢失而造成定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度加权的多传感器融合定位系统,该系统主要由GPS定位系统和航位推算(DR)系统组成,并基于联邦Kalman滤波设计了相应的子滤波器以及全局滤波器。同时,基于各传感器的置信距离与置信度函数计算得到各子滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为自适应因子,在全滤波器中进行最优融合,得到更准确的位姿估计。最后通过计算机仿真和田间试验验证了该方法的有效性和可靠性。
关键词
自动导航拖拉机
组合导航
置信度加权
融合定位
Keywords
automatic navigation tractor integrated navigation weighted-confidence fusion positioning
分类号
S219 [农业科学—农业机械化工程]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法
朱忠祥
韩科立
宋正河
谢斌
毛恩荣
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
